一种锁螺丝夹头及含有该锁螺丝夹头的自动锁螺丝机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械结构领域，特别涉及一种锁螺丝夹头及含有该锁螺丝夹头的自动锁螺丝机。
【背景技术】
[0002]目前拧紧螺丝的方式有手工拧紧和使用自动锁螺丝机拧紧两种操作。手工拧紧又包括纯手工拧紧和电动螺丝刀或者气动螺丝刀拧紧两种，后者通过电动或者气动的方式产生旋转动力，以代替频繁手工的拧紧动作，在某种程度上减轻了锁螺丝的工作强度，但由于手工放置螺丝和对准螺丝头部仍需要占用大量的工作时间和精力，因此整体效率提升比较有限。为提升锁螺丝的作业效率，业内研发了自动锁螺丝机，自动锁螺丝机又称自动送螺丝机、自动送锁螺丝机、工业拧紧系统、螺丝锁付机器人等，是用以取代传统手工拧紧螺丝的机器。
[0003]目前市场上的自动锁螺丝机存在不少问题，如一些自动锁螺丝夹头多为一体式结构，即指状物和指状物支架是一个整体化结构，而且夹头本体也不能进行轴向拆卸，当螺丝在起子通道内卡住时，不易取出，费工耗时，影响生产工作，而且当螺丝规格改变时，不能更换相适应的指状物。另外，一个特别突出的问题是，当欲锁付位置的空间狭小且锁付位置四周有障碍物的产品时，指状物会被障碍物遮挡，造成螺丝与螺丝孔对准困难，对生产工作造成延误，极大的降低了工作效率、增加了设备维护成本。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、制备成本低、螺丝与螺丝孔容易对准的锁螺丝夹头。本实用新型的另一目的是提供一种含有该锁螺丝夹头的自动锁螺丝机。
[0005]本实用新型提供的一种，其技术方案为:
[0006]—种锁螺丝夹头，包括具有内腔的夹头本体、指状物和指状物支架，夹头本体上设置有用于将螺丝送入夹头本体内腔的送料孔，指状物支架的一端与夹头本体连接，另一端与指状物连接，指状物设置有具有弹性的螺丝夹持部。
[0007]本实用新型提供的一种，还可以包括以下附属技术方案:
[0008]其中，螺丝夹持部是可张合的多块弹性挡片。
[0009]其中，螺丝夹持部是可张合的三块弹性挡片。
[0010]其中，指状物与指状物支架的连接部设置有弹性松紧套；弹性松紧套是胶套。
[0011]其中，指状物与指状物支架的连接方式是可拆卸式的连接方式。
[0012]其中，指状物支架与夹头本体的连接方式是可拆卸式的连接方式或者做成一体式结构。
[0013]其中，送料孔呈倾斜状设置在夹头本体上。
[0014]本实用新型还提供了一种自动锁螺丝机，其技术方案为:
[0015]—种自动锁螺丝机，包括手持式锁螺丝机机头，手持式锁螺丝机机头的下端设置有锁螺丝夹头，锁螺丝夹头是上述的一种锁螺丝夹头。
[0016]本实用新型还提供了一种自动锁螺丝机，还可以包括以下附属技术方案:
[0017]其中，手持式锁螺丝机机头包括工具外壳、中空螺丝刀、气缸、批杆和传动轴，中空螺丝刀设置在工具外壳内，气缸包括可在气缸内滑动的活塞杆，活塞杆与传动轴的一端连接，传动轴的另一端穿过中空螺丝刀后与批杆传动连接；中空螺丝刀与传动轴传动连接。
[0018]其中，气缸由直径不同的多级气缸腔构成，多级气缸腔包括与多级气缸腔相互配合的多个密封滑动块和多个进气孔。
[0019]本实用新型的实施包括以下技术效果:
[0020]本实用新型所提供的锁螺丝夹头能够实现锁付位置空间狭小或者锁付位置有障碍物时螺丝与螺丝孔的准确定位，而且结构简单以及制备成本低。本实用新型的指状物设置有具有弹性张合功能的螺丝夹持部，可以根据产品锁付空间的大小进行张合，避开障碍物，从而能够实现螺丝与螺丝孔的对准。其工作过程为螺钉通过夹头本体上设有的斜孔进入夹头内部，指状物的螺丝夹持部将螺丝夹住，螺丝刀通过中间孔下压，螺丝使指状物的螺丝夹持部张开，将螺丝放出锁入产品内，操作方便。本实用新型的锁螺丝夹头的指状物、指状物支架、夹头本体可设置为分体式结构方便指状物的更换、指状物的拆卸与维修。
【附图说明】
[0021]图1为本实用新型实施例的一种锁螺丝夹头侧面结构示意图。
[0022]图2为本实用新型实施例的一种锁螺丝夹头正面结构示意图。
[0023]图3为图2所示的一种锁螺丝夹头的B-B面剖视图。
[0024]图4为本实用新型实施例的一种手持式锁螺丝机机头的第一种运行模式送螺丝状态结构示意图。
[0025]图5为本实用新型实施例的一种手持式锁螺丝机机头的第一种运行模式批杆第一次下压对准螺丝孔状态结构示意图。
[0026]图6为本实用新型实施例的一种手持式锁螺丝机机头的第一种运行模式批杆第二次下压并旋转锁紧螺丝状态结构示意图。
[0027]图7为本实用新型实施例的一种手持式锁螺丝机机头的第二种运行模式送螺丝状态结构示意图。
[0028]图8为本实用新型实施例的一种手持式锁螺丝机机头的第二种运行模式批杆顶出并吸住螺丝状态结构示意图。
[0029]图9为本实用新型实施例的一种手持式锁螺丝机机头的气缸局部结构示意图。
[0030]9、锁螺丝夹头；90、送料通道；91、夹头本体；92、指状物支架；93、指状物；94、胶套；95、螺丝夹持部；96、送料孔；97、内腔。1、工具外壳；2、批杆；21、环形磁铁；3、传动轴；
4、活塞杆；5、气缸；51、第一气缸腔；52、第二气缸腔；53、第一密封滑动块；54、第二密封滑动换；55、第一进气孔；56、第二进气孔；57、第三进气孔；6、启动按钮；7、中空螺丝刀；71、扭矩调节环；8、螺丝。
【具体实施方式】
[0031]下面将结合实施例以及附图对本实用新型加以详细说明，需要指出的是，所描述的实施例仅旨在便于对本实用新型的理解，而对其不起任何限定作用。
[0032]参见图1至图3，本实施例提供的一种锁螺丝夹头，包括具有内腔97的夹头本体91、指状物93和指状物支架92，夹头本体91上设置有用于将螺丝送入夹头本体91内腔97的送料孔96，送料孔96呈倾斜状设置在夹头本体91上，送料孔连接有送料通道90 ;夹头本体91的内腔97垂直设置在夹头本体91的中轴线位置上。指状物支架92的一端与夹头本体91连接，另一端与指状物93连接，指状物设置有具有弹性的螺丝夹持部95。指状物设置有具有弹性张合功能的螺丝夹持部95，可以根据产品锁付空间的大小进行张合，避开障碍物，从而能够实现螺丝与螺丝孔的对准。其工作过程为螺丝通过夹头本体91上设有的斜送料孔进入夹头内部，指状物的螺丝夹持部95将螺丝夹住，批杆下压螺丝使指状物的螺丝夹持部95张开，将螺丝放出锁入产品内，操作方便。
[0033]作为本实施例优选，螺丝夹持部95是可张合的多块弹性挡片，更进一步地，螺丝夹持部95是可张合的三块弹性挡片，结构简单，制备成本低。指状物93与指状物支架92的连接部设置有弹性松紧套，弹性松紧套可以是胶套94 ;松紧套有固定功能。指状物93与指状物支架92的连接方式可以是可拆卸式的连接方式或者与夹头本体做成一体式结构，一体式结构的尺寸更小。指状物支架92与夹头本体91的