注液机上下料机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机械手，尤其涉及一种注液机上下料机械手。
【背景技术】
[0002]锂离子电池具有能量高、电池电压高、工作温度范围宽、贮存寿命长和体积小的优点，已被广泛应用于军事和民用小型电器中。在锂电池的生产过程中，注液是一个至关重要的步骤，其具体指在成型的锂电池外壳内先抽真空后再充入电解液，使电解液完全包裹电池芯。完成注液工序所依靠的设备是注液机，但进行注液前首先需要将传送带上送来的待注液电池转移到注液机上，而受制于生产流水线布局的限制，传送带上的待注液电池的摆放角度与其在注液机上注液时的工位角度相差90度，因此在上料电池的过程中需要同时将电池转动90度，同样的，完成注液后的电池被下料到传送带时也需要转动90度。依靠工人手动转动电池并完成上料无疑会降低自动化程度，使生产效率低下，而目前通用的能够完成电池转动与上料的机械手又存在结构过于复杂、上料过程动作较为繁琐的缺点。
[0003]因此，有必要提供一种能够转动电池以完成上料，且结构简单、动作快捷的上下料机械手。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种能够转动电池以完成上料，且结构简单、动作快捷的上下料机械手。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型提供了一种注液机上下料机械手，包括固定座、固定板、曲线板、随动器及夹爪气缸。所述注液机具有横向导轨，所述固定座横向滑动地设置于所述横向导轨，所述固定板连接于所述固定座的下方并可相对所述固定座转动，所述曲线板固定于所述横向导轨且所述曲线板的底部开设有转向导槽，所述夹爪气缸连接于所述固定板的一端，所述随动器固定于所述固定板的另一端并滑动设置于所述转向导槽内，所述随动器由所述转向导槽的一端滑至另一端时驱使所述固定板及所述夹爪气缸转过90度。
[0006]与现有技术相比，本实用新型注液机上下料机械手在上料或下料时，所述夹爪气缸夹持电池，驱动固定座在所述注液机的横向导轨上滑动，与固定座连接的固定板及夹爪气缸会跟随所述固定座运动，同时由于所述随动器与所述固定板固定并滑动设置于所述转向导槽内，因此所述固定板运动的同时也带动所述随动器于所述转向导槽内滑动，而所述随动器滑动到所述转向导槽的另一端时带动所述固定板及所述夹爪气缸转过90度，实现对待注液电池的转动，从而可以完成电池的上料。本上下料机械手的结构简单，上下料过程中只需驱动所述固定座即可，电池的转动利用所述随动器在所述转向导槽内的滑动来实现，动作快捷且稳定可靠。
[0007]较佳地，所述注液机上下料机械手还包括一转动轴，所述转动轴设置于所述固定座与所述固定板之间使所述固定板可相对所述固定座转动。设置所述转动轴的目的是为了保证所述固定板能够相对所述固定座自由转动。
[0008]具体地，所述转动轴的上端与所述固定座枢接，所述转动轴的下端与所述固定板枢接。
[0009]较佳地，所述注液机上下料机械手还包括一升降气缸，所述升降气缸固定于所述固定板底部，所述夹爪气缸固定于所述升降气缸的活塞杆。在上下料的过程中，所述夹爪气缸夹持的电池有可能与注液机的其他部位相碰触而导致上下料动作不能完成，因此在所述固定板底部设置所述升降气缸，并由所述升降气缸来驱使所述夹爪气缸升降，则上下料过程中被夹持电池可以通过升降来避开注液机的其他部位，保证上下料动作顺利完成。
[0010]较佳地，所述随动器为圆柱螺钉，所述圆柱螺钉的螺钉头尺寸与所述转向导槽的宽度对应。将所述随动器设置为圆柱螺钉，有利于其同时与所述固定板固定并在所述转动导槽内滑动及转动。
[0011]具体地，所述转向导槽包括平行于所述固定座的滑动方向的第一平直段与第二平直段及相对所述固定座的滑动方向倾斜的第一倾斜段与第二倾斜段，所述第一倾斜段的一端与所述第二倾斜段的一端连接并构成V形，所述第一平直段连接于所述第一倾斜段的另一端，所述第二平直段连接于所述第二倾斜段的另一端。将所述转向导槽设置为由所述第一平直段、第二平直段、第一倾斜段及第二倾斜段组成的结构是为了使所述随动器在所述转向导槽中滑动的同时可以拉动所述固定板转动。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型注液机上下料机械手的立体图。
[0013]图2是图1中A处的放大图。
[0014]图3是本实用新型注液机上下料机械手另一状态下的立体图。
[0015]图4是曲线板上转向导槽的形状示意图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合给出的说明书附图对本实用新型的较佳实施例作出描述。
[0017]结合图1至图4所示，本实施例中提供了一种注液机上下料机械手，安装于注液机并用于将待注液的电池转动上料到注液机，或者将完成注液的电池从注液机上转动下料。注液机包括有横向导轨(未图不)。
[0018]注液机上下料机械手包括固定座1、转动轴2、固定板3、升降气缸4、曲线板5、随动器6及夹爪气缸7。
[0019]固定座1横向滑动地设置于横向导轨，固定座1滑动的方向大致与输送电池的传送带延伸方向平行，固定座1在横向导轨上的滑动可以通过气缸或皮带进行驱动。转动轴2设置于固定座1的下端并与固定座1枢接。固定板3位于固定座1及转动轴2的下方并与转动轴2的下端枢接。通过在固定座1及固定板3之间设置转动轴2，可以令固定板3跟随固定座1横向移动同时也能够相对固定座1转动。具体的，固定板3大致呈梯形。
[0020]升降气缸4固定于固定板3 —端的底面，且升降气缸4的活塞杆朝下设置。夹爪气缸7位于升降气缸4下方并与升降气缸4的活塞杆固定。当升降气缸4的活塞杆向下伸出时，夹爪气缸7被顶推往下移动；当升降气缸4的活塞杆向上回缩时，夹爪气缸7被向上拉动。夹爪气