机械手的前后传动机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械手领域，尤其涉及一种提高传动平稳可靠性的机械手的前后传动机构。
【背景技术】
[0002]随着经济的不断发展及科学技术的不断进步，为企业的发展提供强有力的经济及技术支柱，促使企业朝智能化及高集成化等的方向迈进，而机械手就是企业所研发的智能化的产品中一种。
[0003]众所周知，为了减轻操作人员的负担，或者替代操作人员进行危险作业，都离不开机械手的应用。通过机械手去替代操作人员的操作，因而达到提高效果或保护操作人员的目的，因此使得机械手在自动化生产的场合得到广泛地应用。
[0004]其中，对于机械手来说，由于其具有多轴运动的功能，故机械手带有多种的驱动装置，而前后传动装置就是驱动装置中的一种。其中，通过前后传动装置，使得机械手的悬臂做前后的运动，从而使得安装在悬臂上的手臂之真空吸嘴装置也做前后的运动，达到辅助手臂上的真空吸嘴装置去释放工件的目的，因而使得机械手能匹配自动化产生作业中的工件的各种工艺要求。但是，现有的前后传动装置的结构比较复杂，且传动不平稳及精度低。
[0005]因此，急需要一种结构紧凑、传动平稳及精度高的机械手的前后传动机构来克服上述的缺陷。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的在于提供一种结构紧凑、传动平稳及精度高的机械手的前后传动机构。
[0007]为实现上述的目的，本实用新型提供了一种机械手的前后传动机构，设于机械手的架体上，本实用新型的机械手的前后传动机构包括主动轮、从动轮、电机、传动带及前后滑动座。所述前后滑动座沿所述架体的前后方向滑设于所述架体上，所述电机安装在所述架体上，且所述电机的输出轴沿所述架体的左右方向布置。所述主动轮和从动轮沿所述架体的前后方向呈一前一后的布置，所述主动轮安装在所述电机的输出轴上，所述从动轮枢接于所述架体上，且所述从动轮的转动中心线与所述电机之输出轴的轴心线相平行，所述传动带沿所述架体的前后方向布置并绕设于所述主动轮和从动轮上，所述传动带还与所述前后滑动座固定连接。
[0008]较佳地，本实用新型的机械手的前后传动机构还包括转动安装轴、第一中间轮及第二中间轮，所述转动安装轴枢接于所述架体上，所述转动安装轴与所述主动轮相邻设，所述转动安装轴与所述电机的输出轴呈一上一下的布置，所述转动安装轴的轴心线与所述电机之输出轴的轴心线相平行，所述第一中间轮安装在所述转动安装轴的一端处并与所述主动轮相对应，所述第二中间轮安装在所述转动安装轴的另一端处并与所述从动轮相对应，所述传动带包含第一传动带及第二传动带，所述第一传动带绕设于所述主动轮及第一中间轮上，所述第二传动带绕设于所述第二中间轮及从动轮上，所述第二传动带与所述前后滑动座固定连接。
[0009]较佳地，所述电机的输出轴位于所述转动安装轴的正上方。
[0010]较佳地，所述从动轮的转动中心线与所述转动安装轴的轴心线处于同一水平高度。
[0011]较佳地，所述架体具有供所述从动轮安装的安装块，所述安装块开设有供所述从动轮收容用的收容腔，所述收容腔纵向布置的两侧壁开设有倾斜槽，所述倾斜槽由所述架体的下方至上方朝该远离所述主动轮的方向倾斜，所述从动轮的枢转轴置于所述倾斜槽内。
[0012]较佳地，所述安装块呈可拆卸的设置。
[0013]较佳地，所述从动轮的转动中心线与所述主动轮的转动中心线处于同一水平高度。
[0014]较佳地，所述架体上设有沿该架体的前后方向布置的导轨，所述前后滑动座对应地设有与所述导轨配合的滑块，所述滑块套设于所述导轨上并沿该导轨滑动。
[0015]较佳地，所述前后滑动座包含水平座板及由所述水平座板的左右两侧分别向下延伸出的两侧板，所述滑块位于所述侧板上，所述传动带位于所述水平座板的下方，且所述传动带位于所述侧板之间。
[0016]较佳地，所述架体上还设有对所述传动带涨紧的涨紧结构，所述涨紧结构位于所述水平座板的下方，所述涨紧结构还位于所述侧板之间。
[0017]与现有技术相比，由于本实用新型的电机通过主动轮、从动轮及传动带便能带动前后滑动座沿架体的前后方向做往复的滑动，从而使得前后滑动座在架体上的滑动更平稳可靠并精度高，还使得前后滑动座的滑动范围更大，适于大距离平稳传送的场合；正由于本实用新型的电机通过主动轮、从动轮及传动带便能带动安装于前后滑动座上的机械手的悬臂滑动，故使得本实用新型的机械手的前后传动机构的结构简单和紧凑。
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型的机械手的前后传动机构的立体结构示意图。
[0019]图2是图1中A部分的放大图。
[0020]图3是图1所示的前后传动机构的平面结构示意图。
【具体实施方式】
[0021]为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。
[0022]请参阅图1及图3，本实用新型的机械手的前后传动机构100设于机械手的架体210上，包括主动轮(图中未标)、从动轮20、电机30、传动带40及前后滑动座50。前后滑动座50沿架体210的前后方向滑设于架体210上，具体地，在本实施例中，实现前后滑动座50滑设于架体210的较优方式是:架体210上设有沿该架体210的前后方向布置的导轨215，前后滑动座50对应地设有与导轨215配合的滑块51，滑块51套设于导轨215上并沿该导轨215滑动，进一步地提高前后滑动座50在架体210上滑动的平稳性及精准性；较优的是，导轨215是位于架体210的左右两侧处，优先位于架体210的左右两侧的侧壁上，以简化结构。更具体地，前后滑动座50包含水平座板50a及由水平座板50a的左右两侧分别向下延伸出的两侧板50b，滑块51位于侧板50b上，从而使前后滑动座50包围导轨215而简化结构，但不以此为限。
[0023]如图1及图3所示，电机30安装在架体210上，较优的是，电机30选择为伺服电机以提高传动精度，且电机30的输出轴沿架体210的左右方向布置，使得电机30的输出轴的轴心线沿架体210的左右方向布置。主动轮和从动轮20沿架体210的前后方向呈一前一后的布置，使得主动轮与从动轮20之间沿架体210的前后方向被隔开一定距离；主动轮安装在电机30的输出轴上，从动轮20枢接于架体210上，且从动轮20的转动中心线与电机30之输出轴的轴心线相平行，以确保主动轮与从动轮20的安装位置相匹配。传动带40沿架体210的前后方向布置并绕设于主动轮和从动轮20上，传动带40还与前后滑动座50固定连接，由传动带40带前后滑动座50滑动。具体地，作为本实用新型的一个较优实施例，机械手的前后传动机构100还包括转动安装轴60、第一中间轮70及第二中间轮80，转动安装轴60枢接于架体210上，转动安装轴60与主动轮相邻设，转动安装轴60与电机30的输出轴呈一上一下的布置，较优的是，电机30的输出轴位于转动安装轴60的正上方，以使得电机30及转动安装轴60于架体210上的安装更合理紧凑，减少架体210相应体积。转动安装轴60的轴心线还与电机30之输出轴的轴心线相平行，第一中间轮70安装