一种打钉枪的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型具体涉及木包装技术领域，具体涉及一种打钉枪。
【背景技术】
[0002]目前，生产木质包装材料的生产线中，打钉枪是生产设备中必不可少的部件，打钉枪与导钉机构和钉盒配套设置，钉盒底座两端分别与打钉枪和导钉机构连接，为打钉枪提供钉子。但是，现在的打钉枪只配有一个钉盒，且钉盒里容纳的钉子数量有限，很快就用完了，每次钉子用完都需要停机安装新的钉带，非常麻烦，也影响工作效率，对于大规模的生产非常不方便。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的问题，提供一种打钉枪，该钉枪设有多个钉盒，可容纳更多的钉子，减少工人换钉频率，提高生产效率。
[0004]为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是:
[0005]一种打钉枪，包括打钉枪本体、导钉机构和储钉装置，所述导钉机构包括导钉座，所述储钉装置包括用于容纳钉带的储钉盒，所述储钉装置至少设有两个，至少两个所述储钉装置能够相对所述打钉枪本体转动地设置，所述储钉装置与所述导钉机构能够配合或脱开配合，当所述打钉枪打钉时，所述储钉装置与所述导钉机构相配合，当所述储钉装置需要换钉时，所述储钉装置相对所述打钉枪本体转动与所述导钉机构脱开配合，所述打钉枪还包括使所述储钉装置相对所述打钉枪本体转动的旋转机构、控制所述打钉枪打钉动作和所述旋转机构动作的控制装置。
[0006]优选地，所述导钉座和所述储钉盒两个部件中的一个部件上设有定位槽，另一个部件上设有与所述定位槽相配合的定位块，当所述储钉装置与所述导钉机构配合时，所述定位块与所述定位槽契合，当所述储钉装置与所述导钉机构脱开配合时，所述定位块与所述定位槽脱开，所述储钉装置能够相对所述打钉枪本体转动。
[0007]优选地，所述旋转机构包括与所述打钉枪本体相转动连接的连杆，至少两个所述储钉装置分别与所述连杆相转动连接。
[0008]进一步地，所述旋转机构还包括旋转体，所述旋转体与所述连杆相转动连接，至少两个所述储钉装置分别与所述旋转体固定连接。
[0009]再进一步地，所述储钉装置还包括位于所述储钉盒底部用于支撑所述储钉盒的支撑杆，所述支撑杆与所述旋转体相固定连接。
[0010]更进一步地，所述支撑杆呈十字交叉型，所述支撑杆的端部具有垂直的用于对所述储钉盒进行限位的凸起。
[0011]进一步地，所述打钉枪还包括用于固定所述储钉盒的固定装置，所述固定装置包括分别设置在所述连杆和所述储钉盒上的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部能够相对滑动地设置，当所述储钉装置相对所述打钉枪转动时，所述第一连接部相对所述第二连接部滑动，当所述打钉枪打钉时，所述第一连接部卡入所述第二连接部中。
[0012]优选地，所述打钉枪还包括用于检测所述储钉盒压力值的压力传感器，所述压力传感器与所述控制装置电连接，当所述压力传感器检测到的压力值为零时，所述压力传感器发送换钉信号给所述控制装置，所述控制装置控制所述旋转机构动作使所述储钉装置相对所述打钉枪本体转动，当所述压力传感器检测到的压力值大于零时，所述打钉枪继续打钉操作。
[0013]优选地，所述打钉枪还包括定位传感器，所述定位传感器与所述控制装置电连接，当所述储钉装置与所述导钉机构配合时，所述定位传感器发送信号给所述控制装置使所述储钉装置停止转动，当所述储钉装置与所述导钉机构脱开配合时，所述定位传感器发送装钉信号给所述控制装置。
[0014]由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点:本实用新型的打钉枪结构简单，设置有多个储钉盒，当与导钉机构相配合的储钉盒中的钉子用完了便通过控制装置控制使储钉盒转动，使导钉机构与下一个装有钉子的储钉盒配合以使打钉枪实现打钉操作，同时可在用完钉子的储钉盒中补充钉带，方便快捷，大大减少了人工安装钉带的次数，自动化程度高，而且可使设备连续进行打钉工作，无需停机，工作效率高。
【附图说明】
[0015]附图1为本实用新型的打钉枪的结构示意图；
[0016]附图2为本实用新型的打钉枪的工作原理图。
[0017]其中:1、打钉枪本体；2、导钉机构；21、导钉座；211、定位槽；22、导钉盖；3、储钉装置；31、储钉盒；311、定位块；312、滑块；32、支撑杆；321、凸起；4、旋转机构；41、连杆；42、旋转体；5、固定装置；51、固定座。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图和具体实施例来对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。
[0019]参见图1所示的打钉枪，包括打钉枪本体1、导钉机构2和储钉装置3，储钉装置3能够相对打钉枪本体1转动地设置，当储钉装置3内有钉子时，导钉机构2与储钉装置3相配合，使储钉装置3中的钉子经导钉机构2送到打钉枪本体1的枪头部位以实现打钉操作，当储钉装置3内没有钉子时，储钉装置3相对打钉枪本体1向远离导钉机构2的方向转动直至与导钉机构2脱开配合，以便于换钉。该打钉枪还包括使储钉装置3转动的旋转机构
4、用于控制旋转机构4和打钉枪打钉动作的控制装置(图中为示出)。
[0020]导钉机构2位于打钉枪本体1的枪头部位，导钉机构2包括与打钉枪本体1连接的导钉座21、导钉盖22和出钉座(图中未不出)，导钉座21与导钉盖22相配合。
[0021]储钉装置3至少设有两个，每个储钉装置3都包含用于容纳钉子的储钉盒31 (图中只示出一个储钉盒)和位于储钉盒31底部用于支撑储钉盒31的支撑杆32，储钉盒31和支撑杆32相可拆卸地连接，以便于在储钉盒31中补充钉带。本实施例中，支撑杆32呈十字型，使得支撑杆32具有足够的强度支撑储钉盒31，以保证储钉盒31平稳转动，支撑杆32的端部设有向上的用于对储钉盒31进行限位的凸起321，支撑杆32的长度根据储钉盒31底部的直径来设定，使得储钉盒31可以卡设在凸起321上以对储钉盒31进行固定。本实施例中，储钉装置3有三组，对应的储钉盒31和支撑杆32均有三个。
[0022]导钉座21和储钉盒31两个部件中的一个部件上设有定位块311，另一个部件上设有与定位块311相配合的定位槽211，当导钉机构2与储钉装置3相配合时，定位块311与定位槽211相契合，当导钉机构2与储钉装置3脱开配合时，定位块311脱开定位槽211。本实施例中，定位块311设于储钉盒31上，定位槽211设于导钉座21上。
[0023]旋转机构4包括与打钉枪本体1的末端相转动连接的连杆41、与连杆41相转动连接的旋转体42，至少两个储钉装置3的支撑杆32分别与旋转体42相固定连接，本实施例中，旋转体42采用万向节，至少两个储钉装置3的支撑杆32分别与万向节相固定连接，以使得任意一个储钉装置3与连杆41之间的夹角可做一定程度的变化。
[0024]该打钉枪还包括在打钉时用于固定储钉盒31的固定装置5，每个储钉盒31均通过一个固定装置5固定(图中仅示出一个固定装置)，固定装置5与定位块311分别位于储钉盒31相对的两侧，固定装置5包括与连杆41相固定连接的固定座51、与储钉盒31相固定连接的滑块312，固定座51上设有沿固定座51长度方向延伸的且与滑块312相配合的滑槽，滑块312能够在滑槽内沿滑槽的延伸方向滑动，滑块312和滑槽上分别设有相配合的第一连接部和第二连接部，当储钉盒31内有钉带时，储钉盒31上的定位块311与定位槽211配合，第一连接部卡入第二连接部中，当储钉盒31内没有钉带需要换钉时，储钉装置3相对打钉枪本体1转动，此时第一连接部与第二连接部脱开，滑块312在滑槽中沿滑槽的延伸方向滑动。
[0025]该打钉枪还包括压力传感器(图中未示出)，该压力传感器设置在支撑