儿童成长智能机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机器人，特别是一种儿童成长智能机器人。
【背景技术】
[0002]现代社会由于人们的生活节奏逐渐加快，因此家长必须要忙碌在工作中，很难抽出时间来陪护儿童，儿童独自在家会感到孤独，这对小孩的成长和发育都是不利的。因此部分家长会重金聘请一些家庭护理或者将孩子放到幼儿园等陪护机构，家庭护理耗费大量的金钱并且服务不规范，很难保证家庭陪护的质量和素质，而幼儿园有着年龄限制以及时间限制，难以保证时刻对儿童进行看护陪伴。目前市面上出现一些儿童陪护产品，但其功能大多只限于简单的娱乐玩具或者一些简单的通讯功能，形式单一，很难起到真正的儿童陪护的效果。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种功能全面并且能够全面陪伴儿童成长的儿童成长智能机器人。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是:
[0005]—种儿童成长智能机器人，其特征在于:包含机器人主体、可转动头部、可转动手臂、底座和内部电路模块，机器人主体固定在底座上侧，可转动头部设置在机器人主体上端并且能够在机器人主体上端左右上下转动，可转动手臂设置在机器人主体两侧并且能够转动，内部电路模块包含M⑶控制器，用于控制计算各模块单元数据和动作;运动控制模块，用于控制可转动头部和底座行走动作;硬件交互模块，用于与外界进行交互；电源模块，给各模块供电；数据传输模块，用于和外接设备进行数据传输交换;传感器模块，用于接收外界的各项信息数据;和SD卡模块，用于进行容量扩容和数据输入;运动控制模块、硬件交互模块、电源模块、数据传输模块、传感器模块和SD卡模块分别与MCU控制器连接。
[0006]进一步地，所述底座包含底盘、四个滚轮和四个直流电机，底盘上设置有与四个滚轮匹配的通孔，四个滚轮设置在底盘的四个通孔内并且每个滚轮与一个直流电机连接由直流电机驱动，四个直流电机固定在底盘上侧。
[0007]进一步地，所述可转动头部包含头部外壳、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第一电机、第一齿轮、第一齿轮摇杆、第二齿轮摇杆、水平支撑架、第二齿轮和第二电机，第一连杆两端固定在头部外壳内，第二连杆和第三连杆均竖直设置并且上端铰接在第一连杆上，第二连杆下端固定在第一齿轮摇杆并且下端穿过第一齿轮摇杆转动设置在水平支撑架一端，第二齿轮与第二齿轮摇杆啮合并且由第二电机驱动，第二电机固定在水平支撑架另一端下侧，第一齿轮摇杆竖直设置并且一端铰接在第二齿轮摇杆上，第三连杆下端铰接在第一齿轮摇杆上，第一齿轮与第一齿轮摇杆嗤合并且由第一电机驱动，第一电机固定在第二齿轮摇杆上侧。
[0008]进一步地，所述可转动手臂包含手臂、大齿轮、小齿轮和手臂驱动电机，手臂一端固定在大齿轮上，大齿轮与小齿轮相互啮合，小齿轮与手臂驱动电机连接由手臂驱动电机驱动，手臂驱动电机固定在机器人主体上。
[0009]进一步地，所述硬件急交互模块包含OLED显示屏、语音模块、电容触摸屏和按键。
[0010]进一步地，所述数据传输模块包含WIF1、蓝牙和USB传输，智能机器人通过WIF1、蓝牙或USB传输与电脑或手机的应用进行数据传输。
[0011]进一步地，所述传感器模块包含用于信息交互的摄像头和咪头，用于机器人体表感应的人体红外传感和薄膜型触点传感器，用于位置检测的超声波传感器、反射式红外传感器、电子罗盘和陀螺仪，以及用于环境检测的光线传感器、温度传感器、温度传感器和气体传感器。
[0012]本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果:儿童成长智能机器人结构简单，功能全面，能够控制机器人行走转弯，并通过传感器检测位置信息，能够避免机器人掉落及撞到障碍物，机器人能够控制头部转动和上下俯仰以及控制手臂转动，从而与儿童形成良好的互动，通过各传感器配合，与儿童形成有效的互动。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型的儿童成长智能机器人的示意图。
[0014]图2是本实用新型的儿童成长智能机器人的模块连接图。
[0015]图3是本实用新型的儿童成长智能机器人的可转动头部的示意图。
[0016]图4是本实用新型的儿童成长智能机器人的底座的示意图。
[0017]图5是本实用新型的儿童成长智能机器人的可转动手臂的示意图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
[0019]如图所示，本实用新型的一种儿童成长智能机器人，包含机器人主体1、可转动头部2、可转动手臂3、底座4和内部电路模块，机器人主体I固定在底座4上侧，可转动头部2设置在机器人主体I上端并且能够在机器人主体I上端左右上下转动，可转动手臂3设置在机器人主体I两侧并且能够转动，内部电路模块包含M⑶控制器，用于控制计算各模块单元数据和动作;运动控制模块，用于控制可转动头部和底座行走动作;硬件交互模块，用于与外界进行交互；电源模块，给各模块供电;数据传输模块，用于和外接设备进行数据传输交换；传感器模块，用于接收外界的各项信息数据;和SD卡模块，用于进行容量扩容和数据输入；运动控制模块、硬件交互模块、电源模块、数据传输模块、传感器模块和SD卡模块分别与MCU控制器连接。其中，硬件急交互模块包含OLED显示屏、语音模块、电容触摸屏和按键。数据传输模块包含WIF1、蓝牙和USB传输，智能机器人通过WIF1、蓝牙或USB传输与电脑或手机的应用进行数据传输。传感器模块包含用于信息交互的摄像头和咪头，用于机器人体表感应的人体红外传感和薄膜型触点传感器，用于位置检测的超声波传感器、反射式红