一种基于安卓系统的智能迎宾机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机器人技术，尤其涉及一种基于安卓系统的智能迎宾机器人。
【背景技术】
[0002]中国目前经济快速发展，服务业规模不断扩大，其中很重要的一个部分就是迎宾服务。无论是日益增多的大型展会、赛事、演出还是随处可见的饭店、商场、博物馆。都对迎宾服务有着很大的需求，而服务行业的工资也是水涨船高。使用迎宾机器人可以为商家节约大量的成本。
[0003]目前国家乃至全世界越来越重视科技的发展。随着科技的进步，机器人已经随处可见。使用迎宾机器人，可以给人以高端、大气、紧跟时代潮流的感觉。
[0004]目前已有迎宾机器人大多使用单片机控制，存在智能程度低，迎宾界面不美观，互动方式不友好等等缺点。而少部分迎宾机器人则采用了台式电脑Windows系统或Linux嵌入式系统，虽然克服了上述缺点，但又产生了产品体积大、制造成本高、用户学习成本高、技术人员维护难度大以及后续开发困难等缺点。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的:提供一种基于安卓系统的智能迎宾机器人，可满足不同场合、不同人群的需要，具有功能多样、易于使用、成本低廉、结构简单等优点。
[0006]为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是:
[0007]—种基于安卓系统的智能迎宾机器人，包括轮式底盘、一对机械手、机器人身体、单片机、平板电脑及电源;所述的机器人身体设置在所述的轮式底盘上，所述的机器人身体与所述的轮式底盘同步移动，所述的机器人身体为中空结构，所述的单片机及电源分别设置在所述的机器人身体内；所述的一对机械手分别对称连接在所述的机器人身体的上部两侦U，所述的一对机械手及轮式底盘分别通过串口与所述的机器人身体内的单片机电连接；所述的平板电脑嵌装在所述的机器人身体的顶部中央，作为机器人的头部，所述的单片机与所述的平板电脑连接;所述的平板电脑为基于安卓系统的平板电脑，且平板电脑通过WIFI或4G网络外接智能手机。
[0008]上述的基于安卓系统的智能迎宾机器人，其中，所述的平板电脑上设有麦克风、显示屏、摄像头、扬声器、GPS定位装置、WIFI无线连接器及蓝牙无线连接器。
[0009]上述的基于安卓系统的智能迎宾机器人，其中，所述的单片机通过所述的蓝牙无线连接器与所述的平板电脑连接。
[0010]上述的基于安卓系统的智能迎宾机器人，其中，所述的平板电脑通过调整关节与所述的机器人身体连接，所述的平板电脑通过所述的调整关节转动。
[0011]上述的基于安卓系统的智能迎宾机器人，其中，所述的智能手机是基于安卓系统的智能手机。
[0012]本实用新型使用Android系统平板电脑替代了以往的显示器，控制中枢及传感器部分;在简化了结构、减少了成本的同时增加了机器人的易用性，使用Android这样一个开放且成熟的系统也利于机器人的后续扩展开发。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型基于安卓系统的智能迎宾机器人的主视图。
[0014]图2是本实用新型基于安卓系统的智能迎宾机器人的连接框图。
【具体实施方式】
[0015]以下结合附图进一步说明本实用新型的实施例。
[0016]请参见附图1及附图2所示，一种基于安卓系统的智能迎宾机器人，包括轮式底盘
1、一对机械手2、机器人身体3、单片机4、平板电脑5及电源6;所述的机器人身体3设置在所述的轮式底盘I上，所述的机器人身体3与所述的轮式底盘I同步移动，所述的机器人身体3为中空结构，所述的单片机4及电源6分别设置在所述的机器人身体3内；所述的一对机械手2分别对称连接在所述的机器人身体3的上部两侧，所述的一对机械手2及轮式底盘I分别通过串口与所述的机器人身体3内的单片机4电连接;所述的平板电脑5嵌装在所述的机器人身体3的顶部中央，作为机器人的头部，所述的单片机4与所述的平板电脑5连接;所述的平板电脑5为基于安卓系统的平板电脑，且平板电脑5通过WIFI或4G网络外接智能手机7。
[0017]所述的平板电脑5上设有麦克风、显示屏、摄像头、扬声器、GPS定位装置、WIFI无线连接器及蓝牙无线连接器。
[0018]所述的单片机4通过所述的蓝牙无线连接器与所述的平板电脑5连接。
[0019]所述的平板电脑5通过调整关节8与所述的机器人身体3连接，所述的平板电脑5通过所述的调整关节8转动，便于旋转机器人的头部。
[0020]所述的智能手机7是基于安卓系统的智能手机。
[0021]轮式底盘1、机器人身体3、机械手2均由单片机4直接控制，轮式底盘I可实现前进，后退，原地旋转等功能，机械手2可实现抓取，做手势，握手等功能;机器人身体3外部可加装饰利于美观，内部中空，放置单片机4和电源6。机器人头部通过一个角度可调整的调整关节8连接机器人身体3。单片机4受平板电脑5控制，单片机4通过蓝牙无线连接器与平板电脑5相连接，并接受平板电脑5的控制。通过串口线与机械手2，轮式底盘I相连，并直接控制它们。平板电脑5可执行用户预设的程序，也可由智能手机7遥控，平板电脑5内嵌于机器人的头部，提供了一个良好、智能且易于操作的人机交互界面。
[0022]用户可以根据不同的需要设定不同的工作模式，不同的工作模式下，机器人具有不同的运动方式，平板电脑5显示不同的图像。
[0023]平板电脑5的麦克风实现语音交互，通过语音识别出用户说的内容，包括普通话，方言，英语等，并通过语义解析，语义抽取，将用户表达的“真正有效信息提取出来”，供机器人理解使用，并作出相应的动作及回话;实现与用户的拟人化互动。
[0024]平板电脑5的摄像头实现手势识别，手势识别允许用户对手掌，三手指，二手指，一手指，