一种用于磁性材料成型取胚机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械臂设备技术领域，具体的说是一种用于磁性材料成型取胚机械手。
【背景技术】
[0002]目前，在磁性材料成型生产过程中，取胚工作很大一部分靠人工完成，由于生产现场环境恶劣，工人极易容易患职业病，不利于操作人员的身体健康，且在自动化生产普及的大趋势下，采用人工劳动生产效率低下、生产成本高、不能连续工作，难以提高产品的市场竞争力。
[0003]因此人们需要一种能适用于磁性产品生产现场使用的自动化取胚设备。
【发明内容】
[0004]针对上述技术问题，本实用新型提出一种用于磁性材料成型取胚机械手。
[0005]—种用于磁性材料成型取胚机械手，包括伸缩机构、升降机构、手爪、刮料机构、滚轮、支架、固定连接架。
[0006]所述伸缩机构固定在支架上部，所述升降机构安装在伸缩机构右侧，所述手爪安装在升降机构下侧。
[0007]所述刮料机构安装在伸缩机构右端。
[0008]所述伸缩机构包括第一级伸缩机构、第二级伸缩机构，第二级伸缩机构安装在第一级伸缩机构上，升降机构安装在第二级伸缩机构上。
[0009]所述第一级伸缩机构包括一对分列支架前、后两侧的一号轴支轨、第一级伸缩气缸、第一级伸缩气缸连接横梁、与一号轴支轨对应配合的三对一级滑块、第二级伸缩机构安装板，所述一级滑块套在对应侧的轴支轨上，所述第二级伸缩机构安装板安装在一级滑块上，所述第一级伸缩气缸的固定端通过铰接的方式安装在第一级伸缩气缸连接横梁上，第一级伸缩气缸的推杆安装在第二级伸缩机构安装板上，所述的第一级伸缩气缸连接横梁固定连接在支架上。
[0010]所述第二级伸缩机构包括一对分别固定在第二级伸缩机构安装板前、后两侧的二号轴支轨、第二级伸缩气缸、两对二级滑块、升降机构安装板，所述两对二级滑块，可在对应的二号轴支轨上滑动，所述第二级伸缩气缸的推杆连接在第二级伸缩机构安装板左端，第二级伸缩气缸的缸筒通过铰接的方式连接在升降机构安装板上，所述升降机构安装板上固定着升降机构。
[0011]所述升降机构包括两个升降气缸、四根导杆、四个限位螺栓、手爪安装板，所述的两个升降气缸分别对应固定在升降机构安装板前、后两侧，所述的四根导杆、四个限位螺栓均分别固定安装在手爪安装板上，所述手爪安装板分别固定安装在对应侧的升降气缸的推杆上。
[0012]所述手爪包括吸盘安装板、36个均匀安装在吸盘安装板上的真空吸盘，实现磁性材料成型胚料的拾取。
[0013]所述刮料机构包括一个伸缩气缸、刮板、转轴、一对限位架、一对轴承、一对轴承座，所述伸缩气缸的推杆通过铰接的方式连接在前侧的限位架上，伸缩气缸的缸筒通过铰接的方式连接在升降机构安装板上，所述限位架均固定安装在转轴上，所述轴承座通过对应侧的轴承支撑着转轴，所述刮板固定在对应的限位架上，实现压力机工作台上的剩余磁性料渣清除。
[0014]所述固定连接架包括两个固定连接半环，实现机械本体与压力机的固定连接。
[0015]本实用新型的有益效果是:本实用新型制作成底本、结构简单，操作难度低，维护方便，工作性能可靠，自动化程度较高，能有效代替人工拾取磁性材料胚料，由于爪手的数量多，比人工拾取速率快，大大提高了生产效率，减少了劳动力的使用，节约了生产成本。
【附图说明】
[0016]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0017]图1为本实用新型的左前侧立体图；
[0018]图2为本实用新型的升降机构和刮料机构的立体图；
[0019]图3为本实用新型的手爪的立体图；
[0020]图4为本实用新型的固定连接架的立体图。
【具体实施方式】
[0021]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本实用新型进一步阐述。
[0022]如图1至图4所示，一种用于磁性材料成型取胚机械手，包括伸缩机构，升降机构3，手爪4，刮料机构5，滚轮14、15、16、17，支架18，固定连接架6。
[0023]所述伸缩机构固定在支架18上部，所述升降机构3安装在伸缩机构右侧，所述手爪4安装在升降机构3下侧。
[0024]所述刮料机构5安装在伸缩机构右端。
[0025]所述伸缩机构包括第一级伸缩机构1、第二级伸缩机构2，第二级伸缩机构2安装在第一级伸缩机构I上，升降机构3安装在第二级伸缩机构2上。
[0026]所述第一级伸缩机构I包括一对分列支架18前、后两侧的一号轴支轨19、23，第一级伸缩气缸22，第一级伸缩气缸连接横梁21，与一号轴支轨19、23对应配合的三对一级滑块
9、11、13，第二级伸缩机构安装板20，所述一级滑块9、11、13套在对应侧的轴支轨19、23上，所述第二级伸缩机构安装板20安装在一级滑块9、11、13上、所述第一级伸缩气缸22的固定端通过铰接的方式安装在第一级伸缩气缸连接横梁21上，第一级伸缩气缸22的推杆安装在第二级伸缩机构安装板20上，所述的第一级伸缩气缸连接横梁21固定连接在支架18上。
[0027]所述第二级伸缩机构2包括一对分别固定在第二级伸缩机构安装板20前、后两侧的二号轴支轨8、24，第二级伸缩气缸7，两对二级滑块10、12，升降机构安装板25，所述两对二级滑块10、12可在对应的二号轴支轨8、24上滑动，所述第二级伸缩气缸7的推杆连接在第二级伸缩机构安装板20左端，第二级伸缩气缸7的缸筒通过铰接的方式连接在升降机构安装板25上，所述升降机构安装板25上固定着升降机构3。
[0028]所述升降机构3包括两个升降气缸28、43，四根导杆27、29、42、45，四个限位螺栓26、30、41、46，手爪安装板36，所述的两个升降气缸28、43分别对应固定在升降机构安装板25前、后两侧，所述的四根导杆27、29、42、45，四个限位螺栓26、30、41、46均分别固定安装在手爪安装板36上，所述手爪安装板36分别固定安装在对应侧的升降气缸28、43的推杆上。
[0029]