1.一种消防炮随动控制装置，其特征在于，包括主控单元、操控手柄单元、第二方位感应装置、消防炮驱动单元；
所述操控手柄单元包括操作手柄、第一方位感应装置；
所述第一方位感应装置安装于所述操作手柄，检测所述操作手柄指向方位；
所述第二方位感应装置安装于外部消防炮，检测外部消防炮的指向方位；
所述主控单元分别与所述第一方位感应装置、第二方位感应装置、消防炮驱动单元相连接，用于根据所述操作手柄的方向控制所述消防炮驱动单元调整外部消防炮的朝向，使外部消防炮的朝向与所述操作手柄的朝向相一致。
2.根据权利要求1所述的消防炮随动控制装置，其特征在于，所述第一方位感应装置包括水平角度传感器、俯仰角度传感器、开关量输入点；
所述水平角度传感器、俯仰角度传感器检测到的数据通过所述开关量输入点直接或间接发送给所述主控单元。
3.根据权利要求1所述的消防炮随动控制装置，其特征在于，所述第二方位感应装置包括水平位置反馈传感器、俯仰位置反馈传感器、水平极限位置开关和俯仰极限位置开关；
所述水平位置反馈传感器、俯仰位置反馈传感器、水平极限位置开关和俯仰极限位置开关分别与所述主控单元相连接。
4.根据权利要求1所述的消防炮随动控制装置，其特征在于，所述消防炮驱动单元包括水平回转电机和俯仰回转电机；
所述水平回转电机和俯仰回转电机分别与所述主控单元相连接。
5.根据权利要求1所述的消防炮随动控制装置，其特征在于，还包括通信单元；
所述通信单元与所述第一方位感应装置和主控单元相连接。
6.根据权利要求5所述的消防炮随动控制装置，其特征在于，所述主控单元包括CPU、有线数据接收模块、无线数据接收模块、消防炮位姿数据接收模块和消防炮驱动数据输出模块；
所述有线数据接收模块、无线数据接收模块分别与所述通信单元相连接，所述CPU分别与所述有线数据接收模块、无线数据接收模块、消防炮位姿数据接收模块和消防炮驱动数据输出模块相连接。