本实用新型涉及消防灭火技术领域，具体涉及一种消防灭火机器人用角度可调节风炮。
背景技术：
现在的消防实战中，常见的灭火方式为利用消防车在火灾外围进行定点作业和由消防员拖拽水源深入火灾现场进行移动作业，对于范围较大或地形较复杂的火灾现场只能依靠消防人员进行移动作业来灭火。然而，由于火灾现场通常存在各种各样的安全隐患，且通常伴随着大量浓烟，消防人员在进入火灾现场内部之前往往并不能很充分的侦察和分析现场情况，这导致消防人员的人身安全得不到保证。此外，仅依靠消防人员进行移动作业来灭火，对于一些高危火场的扑救工作，如遇到易燃、易爆或有毒气体泄露的火场则无法进行第一时间的扑救。在处处讲求以人为本的社会发展趋势中，设计一款高性能的消防机器人成为了使消防人员远离危险、避免伤害以及火场及时扑救的有效替代方案。
消防机器人为了提高灭火效率常设有风炮机构，风炮机构实际是能在300℃高温条件下连续运行60分钟以上、100℃温度条件下连续20小时/次不损坏的工业风机，如专利号201420426639.1的中国实用新型提供的一种消防灭火机器人，其说明书中提供的风炮机构。但是这种消防机器人风炮机构的下俯角度受限，从而灭火角度受限。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种消防灭火机器人用角度可调节风炮，提高消防灭火机器人的灭火效率，增加灭火范围。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现：
一种消防灭火机器人用角度可调节风炮，包括消防机器人主体和设于其上方的风炮机构，所述风炮机构包括炮筒，所述炮筒后端上侧部连接有供水管，所述炮筒的后端下侧部对称铰接有两个支撑座，每个所述支撑座的下部通过第一液压组件与炮筒中端连接，每个所述支撑座的中部与消防机器人主体间铰接有两根平行的臂架，所述臂架的两端开设有铰接孔，位于下方的所述臂架中部设有连接座，所述连接座通过第二液压组件与消防机器人主体连接。
进一步地，两个所述支撑座的下端连为一体。
进一步地，所述第一液压组件的驱动杆与炮筒铰接。
进一步地，所述臂架的长度为6-10m。
进一步地，所述第二液压组件的驱动杆与连接座铰接。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型中平行的两臂架端部铰接后形成平行四边形结构，驱动第二液压组件带动平行四边形结构发生变形，使得支撑座及炮筒向上运动，实现炮筒高度的调节，驱动第一液压组件组件使得炮筒沿竖直方向进行翻转，实现抬升或下俯动作，提高消防灭火机器人的灭火效率和增加灭火范围。
当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型所述消防灭火机器人用角度可调节风炮的结构示意图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-消防机器人主体，2-炮筒，3-供水管，4-支撑座，5-第一液压组件，6-臂架，7-连接座，8-第二液压组件。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1所示，本实用新型为一种消防灭火机器人用角度可调节风炮，包括消防机器人主体1和设于其上方的风炮机构，风炮机构包括炮筒2，炮筒2后端上侧部连接有供水管3，炮筒2的后端下侧部对称铰接有两个支撑座4，每个支撑座4的下部通过第一液压组件5与炮筒2中端连接，每个支撑座4的中部与消防机器人主体1间铰接有两根平行的臂架6，臂架6的两端开设有铰接孔，位于下方的臂架6中部设有连接座7，连接座7通过第二液压组件8与消防机器人主体1连接。
其中，两个支撑座4的下端连为一体。
其中，第一液压组件5的驱动杆与炮筒2铰接。
其中，臂架6的长度为6-10m。
其中，第二液压组件8的驱动杆与连接座7铰接。
本实施例的一个具体应用为：为了增加灭火效果，将风炮的炮筒2设于消防机器人主体1的上方高处，需要调整风炮的喷射角度时，先驱动第二液压组件8，平行的两臂架6端部铰接后形成可变形的平行四边形结构，因此在第二液压组件8的驱动下可带动支撑座4向上运动，进而实现炮筒2高度的调节，然后驱动第一液压组件5组件，使得炮筒2沿竖直方向进行翻转，实现抬升或下俯动作，提高消防灭火机器人的灭火效率和增加灭火范围。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料过着特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。