一种车辆交通机械化救援云桥以及救援方法与流程

本发明涉及救援装置技术领域，尤其涉及一种车辆交通机械化救援云桥以及救援方法。

背景技术：

事故发生时，需要救援人员及时赶到现场进行及时的救助，对于一些自然灾害发生时，比如泥石流，滑坡等灾害造成凸形障碍，对救援造成影响，耽误救援的最佳时机，对人员、财产造成损失。现有的技术中，大多救援车是针对桥梁坍塌造成的凹陷障碍，无法对凸形障碍进行处理。

陆作战中，阻碍部队机动的主要障碍有自然障碍和人工障碍两种。自然障碍有礁石群、断崖；人工障碍有水雷、地雷、轨条砦和三角锥。就人工障碍而言，我军现有的破障装备主要有破障弹、破障艇、扫雷弹等。登陆作战中自然障碍有礁石群、断崖。渡河桥梁技术有舟桥、机械化桥，舟桥用于渡河，机械化桥用于克服坑沟河渠。现有的技术中，主要的采用登陆桥，但是登陆桥对不容易移动和运输，为作战到来不便。

技术实现要素：

针对上述缺陷或不足，本发明的目的在于提供一种车辆交通机械化救援云桥以及救援方法，能够同时克服对凸形和凹形障碍。

本发明的技术方案为：

一种车辆交通机械化救援云桥，包括底盘车，底盘车顶部设置有车桥面，车桥面的前端折叠连接有中桥节，中桥节的前端折叠连接有前引桥，车桥面的后端折叠连接有后引桥；所述车桥面与中桥节折叠连接处铰接有前支撑腿，车桥面与后引桥折叠连接处铰接有后支撑腿。

所述前支撑腿与后支撑腿为液压支腿。

所述中桥节和前支撑腿与车桥面铰接，且折叠后放置于车桥面上。

所述后引桥和后支撑腿与车桥面铰接，且折叠后放置于车桥面与中桥节之间。

所述前引桥与中桥节前端铰接，折叠后放置于中桥节上。

所述底盘车为两栖底盘车、轮式底盘车、履带底盘车或两栖履带底盘。所述底盘车驾驶室采用自行门桥驾驶室结构。

一种车辆交通机械化救援云桥救援方法，包括：

1)、到达需要救援地点后，底盘车控制前支撑腿和后支撑腿支撑地面，并将车体支起；

2)、将中桥节和前引桥剪式展开立于空中，同时将后引桥旋转到前端与地面接触；

3)、立于空中的中桥节和前引桥继续同时旋转打开，两者旋转到与凸型障碍物外廓吻合时，前引桥前段与地面接触，闭锁全桥，架设完成。

与现有技术比较，本发明的有益效果为：

本发明提供了一种车辆交通机械化救援云桥以及救援方法，利用机械化桥原理，通过在底盘车设置可折叠的桥面结构，使得两栖履带底盘车和机械化桥上部桥梁部分相结合，车-桥一体化结构方案，使其具有跨越和登高的能力，主要用于克服凸起型障碍；在车辆交通运行中，还可克服凹形障碍；另外，还能够伴随部队机动，随时可在水际礁石群中和断崖障碍下架设登陆桥梁，保障两栖装甲部队突袭登陆。

附图说明

图1是本发明车辆交通机械化救援云桥结构示意图一；

图2是本发明车辆交通机械化救援云桥结构示意图二；

图3是本发明车辆交通机械化救援云桥结构示意图三；

图4是本发明车辆交通机械化救援云桥结构示意图四。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明做详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

如图1所示，本发明提供了一种车辆交通机械化救援云桥，包括底盘车1，底盘车1顶部设置有车桥面2，车桥面2的前端折叠连接有中桥节3，中桥节3的前端折叠连接有前引桥4，车桥面2的后端折叠连接有后引桥5；所述车桥面2与中桥节3折叠连接处铰接有前支撑腿6，车桥面2与后引桥5折叠连接处铰接有后支撑腿7。

具体的，所述中桥节3和前支撑腿6与车桥面2铰接，且折叠后放置于车桥面2上，所述后引桥5和后支撑腿7与车桥面2铰接，且折叠后放置于车桥面2与中桥节3之间；所述前引桥4与中桥节3前端铰接，折叠后放置于中桥节3上。

本发明中，所述底盘车1可根据实际需要进行设置，示例性的，所述底盘车1为两栖底盘车、轮式底盘车、履带底盘车或两栖履带底盘车。所述底盘车1驾驶室采用自行门桥驾驶室结构。以两栖履带底盘车为例，两栖履带底盘车底盘车借鉴8511履带式挖坑机成熟设计技术，动力装置、综合传动装置、行走系统、散热系统等主要部件可直接选用，技术成熟，使用可靠。底盘采用前置式传动装置，发动机中置；驾驶室在车首顶部，动力室位于发动机和传动装置之间的底盘车下部；车体上部即为车桥面，可作为车行部；后部是水上推进装置。两栖装甲车辆即可通过上岸。在泥泞海滩，海岸登陆桥履带闭锁，前后支腿与车同高，前后引桥展开与，中桥节负角架设，前引桥平放于滩面，闭锁全桥，架设完成。

具体地，前引桥4与中桥节3前端铰接，登陆桥桥面通行角度为20度，跨越高度是3米，前引桥长度为3m/sin20°＝8.8m，确定为8米。架桥时由液压装置将支腿推出车体外，左右伸缩幅度为1米。旋转约90度，由水平位置转换为垂直状态，支腿底面距地面高0.5米，履带底盘高0.42米，前支腿伸缩幅度为2.5米，后支腿伸缩幅度为1.5米。每个支腿可承受20吨荷载。四个支腿可完成步履行进。后引桥5后端与车桥面2铰接，车桥面2后支腿架设高度确定为2米，登陆桥桥面通行角度为20度，后引桥长度为2m/sin20°＝5.85m，确定为6米。

车桥面2是底盘车1上表面，采用七九式带式舟桥桥面结构，可以作为车行部。根据wz773两栖装甲加油车外型尺寸，确定车桥面2长为8米。车桥面2前端距地面高3米，设计有驾驶室，其位置和形状采用自行门桥驾驶室结构；外面装有前支腿并与中桥节3铰接。车桥面2后端距地面高2米，装有后支腿，与后引桥5铰接。后引桥5后端与车桥面2后端铰接，桥面与桥面相吻放置；中桥节3后端与车桥面2前端铰接，桥面与桥面相吻，中间夹有后引桥5；前引桥4与中桥节3前端铰接，两桥背面相吻，平放于车桥面上。

所述前支撑腿6与后支撑腿7为液压支腿，设置为4个，前后左右四个支腿在登陆桥行驶和航行时与中桥节、前引桥、后引桥共同平放于车桥面上。架桥时由液压装置将左右支腿推出车体外，左右伸缩幅度为1米。旋转约90度，由水平位置转换为垂直状态，支腿底面距地面高0.5米，履带底盘高0.42米，前支腿伸缩幅度为2.5米，后支腿伸缩幅度为1.5米。每个支腿可承受20吨荷载。四个支腿可完成步履行进。

折叠式桥面使得各桥节间采用铰接和液压马达与减速装置控制。架设时，液压马达转动各桥节到合适的角度。车桥面前后两个液压马达具有双重作用，一是架设时转动后引桥和中桥节；二是分别或同时转动前后四个支腿完成步履行进中移动车体的作用。

本发明还提供了一种车辆交通机械化救援云桥救援方法，包括：

1)、到达需要救援地点后，底盘车1控制前支撑腿6和后支撑腿7支撑地面，并将车体支起；

2)、将中桥节3和前引桥4剪式展开立于空中，同时将后引桥5旋转到前端与地面接触；

3)、立于空中的中桥节3和前引桥4继续同时旋转打开，两者旋转到与凸型障碍物外廓吻合时，前引桥4前段与地面接触，闭锁全桥，架设完成。

本发明工作原理：

如图2、3、4所示，由底盘车提供液压动力。如图2所示：车桥面上的前、后四个支腿由四个横向液压油缸推出车体，液压马达带动旋转到垂直位置，支腿油缸将车体支起。如图3所示：中桥节和前引桥剪式展开，立于空中，同时后引桥旋转到前端与地面接触则架设到位。如图4所示：立于空中的中桥节和前引桥继续同时旋转打开，两者旋转到与凸型障碍物外廓基本吻合时，前引桥前段与地面接触，闭锁全桥，架设完成。救援人员或救援车辆就能够及时的通过障碍，达到救援地点，为救援争取时间。对于在军用登陆中，伴随部队机动，随时可在水际礁石群中和断崖障碍下架设登陆桥梁，保障两栖装甲部队突袭登陆。

本发明中四角设计有液压操纵的四个支腿，四个横向液压油缸控制支腿伸出或收进车体，伸缩幅度为1米；液压马达控制支腿的前后摆动，转动角度为360度；支腿的上下运动有支腿油缸控制。前面两个支腿的伸缩幅度为2.5米，后面两支腿伸缩幅度为1.5米。当遇到凸型障碍超过底盘车越障高度0.6米、低于1.5米时，四个支腿支承起车体，底盘车前部可离地面高2米、后部距离地面高1米，控制前后支腿的旋转液压马达可同时或单独旋转移动使车体向前行进，从而登越凸型障碍。

对于本领域技术人员而言，显然能了解到上述具体事实例只是本发明的优选方案，因此本领域的技术人员对本发明中的某些部分所可能作出的改进、变动，体现的仍是本发明的原理，实现的仍是本发明的目的，均属于本发明所保护的范围。