技术特征：
技术总结
本发明公开了一种多功能头戴式智能消防系统及其控制方法。本发明采用采用抗震平台除消防员运动过程中的高频震动，超声传感器补偿红外摄像头在深度信息感知上的不足，再通过融合算法计算出火场环境中的三维物理环境和温度场分布；同时采用GPS、惯性测量组合传感器和磁场传感器，将惯性运动信息、磁场信息与位置速度信息进行融合，能够精确获取与节点相关的位置、速度和姿态等信息，以辅助精确建立位于整个火场环境中的位置和方位，并将各个节点整合，精确建立整个火场环境的三维物理环境和温度场分布；并结合历史数据，得到最优行动策略；本发明精确感知火场环境，快速分析火情形式，并能智能决策，从而实现对消防员的自我保护和高效救援灭火。
技术研发人员：魏涵潇;娄浩哲;汪金奎
受保护的技术使用者：魏涵潇
技术研发日：2017.06.30
技术公布日：2017.10.20