本实用新型涉及消防无人机技术设备领域,特别涉及一种消防无人机的灭火弹发射装置。
背景技术:
目前发生火灾时都是出动消防车进行救火,但消防车救火的局限性很大,例如楼房的高层起火,而云梯和消防水枪喷水的高度都有限,会出现无法救援的情况,造成重大的财产损失和人员伤亡,如果消防员进入到楼房内进行救人或救火,则会危及消防员的生命安全,另外救助速度慢。再例如一些城市的老城区,巷道狭窄,交通堵塞,经常出现发生火灾时消防车进不去,无法及时抵达火灾现场的情况,还有树林等道路不便的地方发生火灾,不好去灭火救援。
技术实现要素:
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种消防无人机的灭火弹发射装置,以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。
为实现上述目的,本实用新型提供以下的技术方案:一种消防无人机的灭火弹发射装置,包括无人机本体和控制器,所述控制器设置在无人机本体上,所述控制器通过无线数据传输模块与地面站无线通讯连接,所述无人机本体的底部设有若干存放架和液压推动机构,所述控制器与液压推动机构电性连接,所述存放架内壁上铰接设有挡板,所述挡板与存放架之间设有弹簧,所述无人机本体下端设有箍圈架,所述箍圈架内设有灭火弹,所述灭火弹放置在挡板上。
优选的,所述箍圈架设置在存放架和液压推动机构之间。
优选的,所述灭火弹内填充有固态干冰。
采用以上技术方案的有益效果是:本实用新型结构的一种消防无人机的灭火弹发射装置,无人机飞到火灾现场,在高空将灭火弹投射到火中,灭火弹中的干冰爆出,将区域内的大火扑灭,灭火弹在箍圈架中可以防止其从存放架中掉落出去,弹簧可以将挡板往外推,从而卡住灭火弹,不让其掉落,当到达火灾现场,需要投弹时,液压推动机构的输出端推动灭火弹往下运动,灭火弹推动挡板挤压弹簧,最终将灭火弹发射出去,在重力和推力的作用下,掉落到火焰中,本实用新型可以适用于各种火灾现场,可以快速到达现场,干冰灭火弹比水更加轻,灭火效果更加有效。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型的俯视图;
图3是本实用新型箍圈架的结构示意图。
其中,1-无人机本体,2-控制器,3-存放架,4-液压推动机构,5-挡板,6-弹簧,7-箍圈架,8-灭火弹。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。
图1-3出示本实用新型的具体实施方式:一种消防无人机的灭火弹8发射装置,包括无人机本体1和控制器2,所述控制器2设置在无人机本体1上,所述控制器2通过无线数据传输模块与地面站无线通讯连接,所述无人机本体1的底部设有若干存放架3和液压推动机构4,所述控制器2与液压推动机构4电性连接,所述存放架3内壁上铰接设有挡板5,所述挡板5与存放架3之间设有弹簧6,所述无人机本体1下端设有箍圈架7,所述箍圈架7内设有灭火弹8,所述灭火弹8放置在挡板5上。
本实施例中,所述箍圈架7设置在存放架3和液压推动机构4之间,可以防止灭火弹8从存放架3处掉落。
本实施例中,所述灭火弹8内填充有固态干冰,固态干冰重量更轻,灭火效果更好。
基于上述:本实用新型结构的一种消防无人机的灭火弹8发射装置,无人机飞到火灾现场,在高空将灭火弹8投射到火中,灭火弹8中的干冰爆出,将区域内的大火扑灭,灭火弹8在箍圈架7中可以防止其从存放架3中掉落出去,弹簧6可以将挡板5往外推,从而卡住灭火弹8,不让其掉落,当到达火灾现场,需要投弹时,液压推动机构4的输出端推动灭火弹8往下运动,灭火弹8推动挡板5挤压弹簧6,最终将灭火弹8发射出去,在重力和推力的作用下,掉落到火焰中,本实用新型可以适用于各种火灾现场,可以快速到达现场,干冰灭火弹8比水更加轻,灭火效果更加有效。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。