一种车载式水炮三自由度数控支撑机构的制作方法

技术特征：

1.一种车载式水炮三自由度数控支撑机构，其特征在于：包含喷头支撑机构和底座，所述喷头支撑机构为全转动副平面五杆两自由度机构，包含机架、主动臂、主动杆、连杆、托架，所述机架通过第一转动副与底座连接，所述主动臂一端通过第二转动副与机架连接，另一端通过第三转动副与托架连接，所述主动杆一端通过第四转动副与机架连接，另一端通过第五转动副与连杆一端连接，所述连杆另一端通过第六转动副与托架连接。

2.根据权利要求1所述的一种车载式水炮三自由度数控支撑机构，其特征在于：所述托架上安装喷枪，所述机架、主动臂、主动杆均由控制用电动机驱动控制，且主动臂、主动杆的控制用电动机安装在机架上，所述第二转动副、第四转动副轴线同轴。