救火机器人的制作方法

本发明涉及，具体为救火机器人。

背景技术：

随着时代的不断发展，救火机器人在抢险救援的过程中起到重要的作用，救火机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作，现有的救火机器人耗水量大，覆盖范围小，影响救援的效果，而且操作复杂，不方便工作人员进行使用。为此我们提出救火机器人来解决现有的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供救火机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：救火机器人，包括喷水组件、旋转台和底座，所述底座的顶部固定安装有电动转盘，所述电动转盘的顶部固定安装有液压缸，所述液压缸的顶部固定安装有安装座，所述安装座的顶部活动安装有连接杆，所述连接杆的顶部活动安装有旋转台，所述旋转台与连接杆之间固定安装有电动推杆，所述旋转台的顶部固定安装有支撑组件，所述支撑组件的顶部活动安装有喷筒，所述喷筒与支撑组件之间固定安装有伸缩杆，所述喷筒的内部固定安装有固定架，所述固定架之间固定安装有电机，所述电机的输出端活动安装有扇叶，所述喷筒的一侧活动安装有喷水组件，所述喷水组件的另一侧固定安装有水管，所述底座一侧的表面固定设置有电源插孔，所述底座一侧的表面固定设置有控制按钮，且控制按钮位于电源插孔的一端；

所述救火机器人表面设有硅酸钙复合材料涂层，所述硅酸钙复合材料，包括以下重量份计的原料：硅酸钙30～60份、磷酸三苯酯10～12份、滑石粉4～8份、硬脂酸甘油酯20～30份、硫代硫酸钠20～30份、六水合氯化铝10～30份、正硅酸乙酯20～30份、二苯基-对苯二胺2～8份、五氯苯酚钠14～15份、氯化镁10～40份、磺酸钠水溶液20～30份、硅溶胶40～80份。。

优选的，所述喷水组件的内部固定安装有外螺纹管，外螺纹管的一侧固定设置有水腔，水腔的一侧等距安装有雾化喷头。

优选的，所述喷筒的底部固定安装有第一连接轴，所述喷筒的另一侧固定设置有进气口，进气口的表面固定设置有过滤网。

优选的，所述支撑组件的内部固定安装有支撑座，支撑座顶部的两端皆固定安装有支撑杆，支撑杆的顶部皆活动安装有第二转轴。

优选的，所述旋转台的内部固定安装有挡板，挡板的内部活动安装有第一转轴，第一转轴的顶部固定安装有支撑板，支撑板的底部固定安装有第二连接轴。

优选的，所述底座内部的两侧皆固定设置有限位孔，限位孔的内部活动安装有限位件。

优选的，所述电源插孔通过导线与控制按钮进行电性连接，所述控制按钮通过导线与电机进行电性连接，所述控制按钮通过导线与电动推杆进行电性连接，所述控制按钮通过导线与电动转盘进行电性连接。

优选的，所述磺酸钠水溶液中磺酸钠的含量为3～4wt％。

优选的，所述的硅溶胶含有40％的二氧化硅和0.1％的氯化钠，以上按质量份计。

所述硅酸钙复合材料的制备方法，包括以下步骤：将硅酸钙、滑石粉、磺酸钠水溶液混合，搅拌均匀；升温至40～60℃，加入六水合氯化铝、五氯苯酚钠、氯化镁、磷酸三苯酯、正硅酸乙酯、二苯基-对苯二胺和硅溶胶，混匀；升温至80～100℃，反应5～8h后，加入硫代硫酸钠、硬脂酸甘油酯，混匀；室温条件下固化24h以上，即可。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该救火机器人通过安装有喷水组件，能够对工作区域的火苗进行扑灭，耗水量少，使用方便，通过安装有喷筒，能够对空气进行过滤，保证本装置的正常运行，提高工作的效率，通过安装有电机，能够带动风扇进行工作，通过安装有电动转盘，能够带动转盘对本装置进行旋转，方便本装置进行救火工作，提高工作的效率，通过安装有旋转台与电动推杆，能够对本装置进行多角度调节，提高救火的的效率，通过安装有控制按钮，方便工作人员控制本装置，操作简单，通过安装有电源插孔，能够对本装置提供电能，方便工作人员进行远程操作。

所述救火机器人表面设有硅酸钙复合材料涂层，从而不仅耐火性好，而且表面强度高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的后视图；

图3为本发明的侧视图；

图4为本发明的旋转台局部结构示意图；

图5为本发明的喷水组件局部结构示意图；

图6为本发明的电路图。

图中：1、喷筒；101、第一连接轴；102、进气口；103、过滤网；2、喷水组件；201、外螺纹管；202、水腔；203、雾化喷头；3、水管；4、旋转台；401、挡板；402、支撑板；403、第二连接轴；404、第一转轴；5、连接杆；6、安装座；7、电动转盘；8、固定架；9、电机；10、扇叶；11、支撑组件；1101、第二转轴；1102、支撑杆；1103、支撑座；12、电动推杆；13、液压缸；14、底座；1401、限位孔；1402、限位件；15、伸缩杆；16、电源插孔；17、控制按钮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

硅酸钙复合材料，包括以下重量份计的原料：硅酸钙40份、磷酸三苯酯11份、滑石粉6份、硬脂酸甘油酯25份、硫代硫酸钠25份、六水合氯化铝20份、正硅酸乙酯25份、二苯基-对苯二胺4份、五氯苯酚钠14.5份、氯化镁30份、磺酸钠水溶液25份、硅溶胶60份。

磺酸钠水溶液中磺酸钠的含量为3.5wt％。

所述的硅溶胶含有40％的二氧化硅和0.1％的氯化钠，以上按质量份计。

硅酸钙复合材料的制备方法，包括以下步骤：将硅酸钙、滑石粉、磺酸钠水溶液混合，搅拌均匀；升温至40～60℃，加入六水合氯化铝、五氯苯酚钠、氯化镁、磷酸三苯酯、正硅酸乙酯、二苯基-对苯二胺和硅溶胶，混匀；升温至80～100℃，反应7h后，加入硫代硫酸钠、硬脂酸甘油酯，混匀；室温条件下固化24h以上，即可。

实施例2

硅酸钙复合材料，包括以下重量份计的原料：硅酸钙30份、磷酸三苯酯10份、滑石粉4份、硬脂酸甘油酯20份、硫代硫酸钠20份、六水合氯化铝10份、正硅酸乙酯20份、二苯基-对苯二胺2份、五氯苯酚钠14份、氯化镁10份、磺酸钠水溶液20份、硅溶胶40份。

磺酸钠水溶液中磺酸钠的含量为3wt％。

所述的硅溶胶含有40％的二氧化硅和0.1％的氯化钠，以上按质量份计。

硅酸钙复合材料的制备方法，包括以下步骤：将硅酸钙、滑石粉、磺酸钠水溶液混合，搅拌均匀；升温至40～60℃，加入六水合氯化铝、五氯苯酚钠、氯化镁、磷酸三苯酯、正硅酸乙酯、二苯基-对苯二胺和硅溶胶，混匀；升温至80～100℃，反应8h后，加入硫代硫酸钠、硬脂酸甘油酯，混匀；室温条件下固化24h以上，即可。

实施例3

硅酸钙复合材料，包括以下重量份计的原料：硅酸钙60份、磷酸三苯酯12份、滑石粉8份、硬脂酸甘油酯30份、硫代硫酸钠30份、六水合氯化铝30份、正硅酸乙酯30份、二苯基-对苯二胺8份、五氯苯酚钠15份、氯化镁40份、磺酸钠水溶液30份、硅溶胶80份。

磺酸钠水溶液中磺酸钠的含量为4wt％。

所述的硅溶胶含有40％的二氧化硅和0.1％的氯化钠，以上按质量份计。

硅酸钙复合材料的制备方法，包括以下步骤：将硅酸钙、滑石粉、磺酸钠水溶液混合，搅拌均匀；升温至40～60℃，加入六水合氯化铝、五氯苯酚钠、氯化镁、磷酸三苯酯、正硅酸乙酯、二苯基-对苯二胺和硅溶胶，混匀；升温至80～100℃，反应5h后，加入硫代硫酸钠、硬脂酸甘油酯，混匀；室温条件下固化24h以上，即可。

实施例4

硅酸钙复合材料，包括以下重量份计的原料：硅酸钙45份、磷酸三苯酯11份、滑石粉5份、硬脂酸甘油酯22份、硫代硫酸钠22份、六水合氯化铝18份、正硅酸乙酯24份、二苯基-对苯二胺4份、五氯苯酚钠14份、氯化镁22份、磺酸钠水溶液22份、硅溶胶50份。

磺酸钠水溶液中磺酸钠的含量为3wt％。

所述的硅溶胶含有40％的二氧化硅和0.1％的氯化钠，以上按质量份计。

硅酸钙复合材料的制备方法，包括以下步骤：将硅酸钙、滑石粉、磺酸钠水溶液混合，搅拌均匀；升温至40～60℃，加入六水合氯化铝、五氯苯酚钠、氯化镁、磷酸三苯酯、正硅酸乙酯、二苯基-对苯二胺和硅溶胶，混匀；升温至80～100℃，反应7h后，加入硫代硫酸钠、硬脂酸甘油酯，混匀；室温条件下固化24h以上，即可。

对照例1

与实施例1的区别在于：未加硫代硫酸钠。

硅酸钙复合材料，包括以下重量份计的原料：硅酸钙40份、磷酸三苯酯11份、滑石粉6份、硬脂酸甘油酯25份、六水合氯化铝20份、正硅酸乙酯25份、二苯基-对苯二胺4份、五氯苯酚钠14.5份、氯化镁30份、磺酸钠水溶液25份、硅溶胶60份。

磺酸钠水溶液中磺酸钠的含量为3.5wt％。

所述的硅溶胶含有40％的二氧化硅和0.1％的氯化钠，以上按质量份计。

硅酸钙复合材料的制备方法，包括以下步骤：将硅酸钙、滑石粉、磺酸钠水溶液混合，搅拌均匀；升温至40～60℃，加入六水合氯化铝、五氯苯酚钠、氯化镁、磷酸三苯酯、正硅酸乙酯、二苯基-对苯二胺和硅溶胶，混匀；升温至80～100℃，反应7h后，加入硬脂酸甘油酯，混匀；室温条件下固化24h以上，即可。

对照例2

与实施例2的区别在于：未加滑石粉。

硅酸钙复合材料，包括以下重量份计的原料：硅酸钙30份、磷酸三苯酯10份、硬脂酸甘油酯20份、硫代硫酸钠20份、六水合氯化铝10份、正硅酸乙酯20份、二苯基-对苯二胺2份、五氯苯酚钠14份、氯化镁10份、磺酸钠水溶液20份、硅溶胶40份。

磺酸钠水溶液中磺酸钠的含量为3wt％。

所述的硅溶胶含有40％的二氧化硅和0.1％的氯化钠，以上按质量份计。

硅酸钙复合材料的制备方法，包括以下步骤：将硅酸钙、磺酸钠水溶液混合，搅拌均匀；升温至40～60℃，加入六水合氯化铝、五氯苯酚钠、氯化镁、磷酸三苯酯、正硅酸乙酯、二苯基-对苯二胺和硅溶胶，混匀；升温至80～100℃，反应8h后，加入硫代硫酸钠、硬脂酸甘油酯，混匀；室温条件下固化24h以上，即可。

性能测试：

本发明中，硫代硫酸钠的加入，可以使固化后的抗折强度达到1.2mpa以上。加入适量的滑石粉可以减小线收缩率，提高材料稳定性。

实施例6

请参阅图1-6，本发明提供的一种实施例：救火机器人，包括喷水组件2、旋转台4和底座14，底座14一侧的表面固定设置有电源插孔16，电源插孔16通过导线与外界电源进行电性连接，电源插孔16可为本装置提供电能，底座14一侧的表面固定设置有控制按钮17，控制按钮17通过导线与电源插孔16进行电性连接，该控制按钮17的型号可为la53-2控制按钮，控制按钮17主要用于远距离控制接触器、电磁起动器、继电器线圈及其他控制线路，也可用于电气联锁线路，方便工作人员控制本装置的启停，操作简单，且控制按钮17位于电源插孔16的一端，底座14的顶部固定安装有电动转盘7，电动转盘7通过导线与控制按钮17进行电性连接，该电动转盘7的型号可为na3006电动转盘，电动转盘7与旋转台4能够对本装置进行多方位调节，提高了工作的效率，电动转盘7的顶部固定安装有液压缸13，液压缸13是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动或摆动运动的液压执行元件，它结构简单、工作可靠，用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用，液压缸13的顶部固定安装有安装座6，安装座6的顶部活动安装有连接杆5，连接杆5的顶部活动安装有旋转台4，旋转台4与连接杆5之间固定安装有电动推杆12，电动推杆12通过导线与控制按钮17进行电性连接，电动推杆12又名直线驱动器，主要是由电机推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，可以认为是旋转电机在结构方面的一种延伸，旋转台4的顶部固定安装有支撑组件11，支撑组件11的顶部活动安装有喷筒1，喷筒1与支撑组件11之间固定安装有伸缩杆15，喷筒1的内部固定安装有固定架8，固定架8之间固定安装有电机9，该电机9的型号可为y-160m2-2电机，电机9依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，它的主要作用是产生驱动转矩，作为本装置的动力源，方便带动扇叶10进行工作，电机9的输出端活动安装有扇叶10，喷筒1的一侧活动安装有喷水组件2，喷水组件2的另一侧固定安装有水管3。

进一步，喷水组件2的内部固定安装有外螺纹管201，外螺纹管201的一侧固定设置有水腔202，水腔202的一侧等距安装有雾化喷头203，雾化喷头203是将有压水流通过喷头喷射到空中，呈雾状散落在火苗上。

进一步，喷筒1的底部固定安装有第一连接轴101，喷筒1的另一侧固定设置有进气口102，进气口102的表面固定设置有过滤网103，过滤网103能够对空气进行过滤，保证本装置的正常运行。

进一步，支撑组件11的内部固定安装有支撑座1103，支撑座1103顶部的两端皆固定安装有支撑杆1102，支撑杆1102的顶部皆活动安装有第二转轴1101，支撑杆1102能够对喷筒1进行支撑，第二转轴1101能够对喷筒1的角度进行调节。

进一步，旋转台4的内部固定安装有挡板401，挡板401的内部活动安装有第一转轴404，第一转轴404对本装置进行调节，操作简单，第一转轴404的顶部固定安装有支撑板402，支撑板402的底部固定安装有第二连接轴403。

进一步，底座14内部的两侧皆固定设置有限位孔1401，限位孔1401的内部活动安装有限位件1402，当本装置进行工作时，可利用限位孔1401将本装置固定在牵引装置上，方便工作人员进行使用。

进一步，电源插孔16通过导线与控制按钮17进行电性连接，控制按钮17通过导线与电机9进行电性连接，控制按钮17通过导线与电动推杆12进行电性连接，控制按钮17通过导线与电动转盘7进行电性连接。

进一步，所述救火机器人表面设有实施例1至5的硅酸钙复合材料涂层，从而不仅耐火性好，而且表面强度高。

工作原理：使用本装置前，使用人员先对装置进行检测，确认没有问题后，使用时，先利用控制按钮17开启本装置，然后利用电机9带动扇叶10进行工作，再利用水管3对喷水组件2进行供水，最后利用电动转盘7与旋转台4对本装置进行多角度调节，使用结束后，利用控制按钮17关闭本装置。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。