本实用新型涉及消防器械领域，尤其涉及一种消防抢险装备运输车。
背景技术：
当发生地震、泥石流等地质灾害情况下时，会导致一部分的道路阻断，使得抢险救灾的车辆无法通过，延误宝贵的抢险时间。因此，抢险救灾的通信器材的运输，基本依靠救灾人员人工背负或者使用手推车进行携行搬运，在行进路途中间耗费大量人力和时间，导致到达救援现场时救援人员无法迅速恢复体力展开行动，同时极容易错过第一时间的营救。而现有的运输设备是传统无动力手推车，手推车的体积大、重量重，因此非常不利于发生地质灾害情况下的携行。
技术实现要素：
为此，需要提供一种消防抢险装备运输车，解决现有简易运输设备不易携行的问题。
为实现上述目的，发明人提供了一种消防抢险装备运输车，包括车体、驱动电机、无线接收单元和遥控模块；所述车体设置有驱动轮组、万向轮组、放置框架、置物框架和倒T字型销钉，驱动轮组设置在置物框架的框面一端上，万向轮组设置在置物框架的框面另一端上，驱动轮组和万向轮组位于置物框架的同侧框面上；放置框架设置在置物框架上，放置框架位于驱动轮组与置物框架之间；所述置物框架的架体上均设置有滑槽，所述倒T字型销钉设置有多个，多个倒T字型销钉设置在滑槽内，倒T字型销钉用于在置物框架上移动调节卡夹放置框架上的物品；所述驱动电机设置在放置框架内，驱动电机用于与车体的驱动轮组组合安装并驱动驱动轮组，所述无线接收单元设置在车体上，无线接收单元与驱动电机电连接，所述遥控模块内设置有无线发送单元，遥控模块用于控制驱动电机的转速和驱动电机的启停。
进一步地，所述车体还设置有吊环螺丝，所述吊环螺丝设置有多个，多个吊环螺丝对称设置在置物框架的两端上，吊环螺丝用于穿过绳索固定运输车上的消防抢险装备。
进一步地，所述驱动电机为轮毂电机或伺服电机。
进一步地，还包括电源和电磁开关，所述电源设置在放置框架内，电源位于驱动电机的一侧，电源与驱动电机电连接，无线接收模块的第一输出端与电磁开关电连接，无线接收模块的第二输出端与伺服驱动器电连接，电磁开关电连接设置在电源与驱动电机之间。
进一步地，所述遥控模块还设置有壳体、调速按钮、开关按钮、充电电池和中央处理器，调速按钮和开关按钮设置在壳体上，调速按钮与中央处理器的第一输入端电连接，开关按钮与中央处理器的第二输入端电连接，充电电池设置在壳体内，充电电池与中央处理器的第三输入端电连接，中央处理器的第一输出端与无线发送单元电连接。
进一步地，所述遥控模块还设置有手腕套带，手腕套带设置在壳体的一侧面上，壳体还设置有指孔握柄，指孔握柄位于开关按钮的另一侧上。
区别于现有技术，上述技术方案可以在车体上放置应急管理部消防局标配的箱子，通过调整倒T字型销钉的位置使得箱子不会在车体上滑动，同时通过绳索捆绑固定。使用遥控模块可以控制驱动电机的转速和启停，在进行爬坡时可以降低驱动电机的转速提高其扭力，而较为平缓的路段则提高转速，而在复杂路段则可以辅以人工进行搬运，因此在克服崎岖道路的同时，最大程度的节省消防人员的体力，解决运输车携行不便的问题。
附图说明
图1为具体实施方式所述的消防抢险装备运输车的示意图；
图2为具体实施方式所述的消防抢险装备运输车的侧视图；
图3为具体实施方式所述的消防抢险装备运输车的俯视图；
图4为具体实施方式所述的消防抢险装备运输车的遥控模块剖视图。
附图标记说明：
10、车体；101、驱动轮组；102、万向轮组；103、放置框架；
104、置物框架；105、倒T字型销钉；1041、滑槽；
11、驱动电机；12、无线接收单元；
13、遥控模块；131、无线发送单元；132、壳体；133、调速按钮；
134、开关按钮；135、充电电池；136、中央处理器；
138、手腕套带；139、指孔握柄；
14、吊环螺丝；15、电源；16、电磁开关；
具体实施方式
为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。
请参阅图1至图4，本实施例提供一种消防抢险装备运输车，包括车体10、驱动电机11、无线接收单元12和遥控模块13；所述车体设置有驱动轮组101、万向轮组102、放置框架103、置物框架104和倒T字型销钉105，驱动轮组设置在置物框架的框面一端上，万向轮组设置在置物框架的框面另一端上，驱动轮组和万向轮组位于置物框架的同侧框面上；放置框架设置在置物框架上，放置框架位于驱动轮组与置物框架之间；所述置物框架的架体上均设置有滑槽1041，所述倒T字型销钉设置有多个，多个倒T字型销钉设置在滑槽内，倒T字型销钉用于在置物框架上移动调节卡夹放置框架上的物品；所述驱动电机设置在放置框架内，驱动电机用于与车体的驱动轮组组合安装并驱动驱动轮组，所述无线接收单元设置在车体上，无线接收单元与驱动电机电连接，所述遥控模块内设置有无线发送单元131，遥控模块用于控制驱动电机的转速和驱动电机的启停。所述驱动电机为轮毂电机或伺服电机。
本实施例中使用车体放置并固定消防抢险的设备，再使用遥控模块控制驱动电机的转速和启停，在进行爬坡时可以降低驱动电机的转速提高其扭力，而较为平缓的路段则提高转速，而在复杂路段则可以辅以人工进行搬运，因此在克服崎岖道路的同时，最大程度的节省消防人员的体力，解决运输车携行不便的问题。具体的，驱动电机安装在放置框架内，且驱动电机与驱动轮组相互配合，进而带动驱动轮组转动，继而使得车体跟随驱动轮组和万向轮组一起转动，通过万向轮组可以人工控制车体前行的方向，因此使得车体具有极大的灵活性，便于克服崎岖道路。
而在置物框架上的框面上对称的设置有滑槽，通过滑槽可以放置倒T字型销钉，在便于装配运输车的同时，通过滑动倒T字型销钉可以对消防抢险的设备进行固定。而消防抢险的设备会装在应急管理部消防局标配的箱子内，因此可以设定置物框架的宽度尺寸小于该箱子的底面的宽度尺寸，置物框架的长度尺寸大于该箱子的底面的长度尺寸，因此便于通过倒T字型销钉固定盖箱体，使得箱体不会在置物框架上滑动。而无线发送单元和无线接收单元之间的通信可以是2.4G，为双向通信，即无线发送单元和无线接收单元都为无线通信单元，再通过2.4G频段进行无线数据的传输，其无线数据传输的有效直径范围在8米以内，达到遥控模块无线控制驱动电机转动的目的。若当运输车与遥控模块之间的距离超出8米后，驱动电机会自动关闭，即驱动电机与电源断开，放置运输车与控制人员远离，发生丢失的情况。无线通信单元的型号可以为EMW3162 SKU 10464、H7118 DTU或H7710 DTU等等。而且还可以通过轮毂电机提供动力，轮毂电机具有驱动力大的特点，因此便于驱动较重的运输车在崎岖道路上行驶，解决运输车携行不便的问题。
本实施例中所述驱动轮组包括轮架、左轮、右轮和轮轴，轮架设置在置物框架的框面一端上，左轮设置在轮轴的一端上，右轮设置在轮轴的另一端上，轮轴设置在轮架上。所述万向轮组包括第一万向轮和第二万向轮，第一万向轮和第二万向轮平行设置在置物框架的框面另一端上。使用轮轴和轮架固定左轮和右轮，使得左轮和右轮只能沿着直线前行，因此配合第一万向轮和第二万向轮改变车体前行的方向，辅以人工拉拽控制的方式可以提高运输车的灵活度，同时提高车体的实用性。
本实施例中的车体还设置有吊环螺丝14，所述吊环螺丝设置有多个，多个吊环螺丝对称设置在置物框架的两端上，吊环螺丝用于穿过绳索固定运输车上的消防抢险装备。通过吊环螺丝便于绳索捆绑固定消防抢险的设备，同时还可以通过吊环螺丝固定牵引绳，通过其它车辆或人工牵引运输车，在极大的程度上为携行提供便利。
本实施例中还包括电源15和电磁开关16，所述电源设置在放置框架内，电源位于驱动电机的一侧，电源与驱动电机电连接，无线接收模块的第一输出端与电磁开关电连接，无线接收模块的第二输出端与伺服驱动器电连接，电磁开关电连接设置在电源与驱动电机之间，伺服驱动器电连接设置在电磁开关与驱动电机之间。电源可以为蓄电池，通过蓄电池提供电能，当连通电磁开关时，使得电源与驱动电机导通，进而启动驱动电机运行，带动驱动轮组转动，使得运输车进行行驶，达到电动控制运输车的目的。
本实施例中所述遥控模块还设置有壳体132、调速按钮133、开关按钮134、充电电池135和中央处理器136，调速按钮和开关按钮设置在壳体上，调速按钮与中央处理器的第一输入端电连接，开关按钮与中央处理器的第二输入端电连接，充电电池设置在壳体内，充电电池与中央处理器的第三输入端电连接，中央处理器的第一输出端与无线发送单元电连接。中央处理器的型号可以为Intel i7、Intel i5、Intel i3或AMD FX等等。调速按钮为三挡式按钮或旋钮，三挡式按钮分别为低速挡、中速挡和高速挡。
因此，在控制调速时，通过三挡式按钮可以输送信号至中央处理器内，例如调整至低速挡时，中央处理器发送档位信号至无线发送单元，无线发送单元将数据信息发送至无线接收单元内，无线接收单元传输信号使得驱动电机转速为低速转动，因此达到控制调速的目的，而该控制方式在现有技术中较为成熟，在此不进行详细的赘述。同理通过控制开关按钮，则会使得电磁开关控制电源与驱动电机之间的电路导通或断开，进而达到控制运输车启停的目的。而遥控模块的电能则通过充电电池提供，充电电池可以为锂电池、镍氢电池或锌锰电池等等。因此可以为充电电池进行重复充电，提高遥控模块的实用性。
本实施例中所述遥控模块还设置有手腕套带138，手腕套带设置在壳体的一侧面上，壳体还设置有指孔握柄139，指孔握柄位于开关按钮的另一侧上。通过手腕套带便于将遥控模块挂套在手腕上，使得遥控模块不易丢失。而通过指孔握柄使得人们握持遥控模块更加便利，提高遥控模块的实用性。
需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本实用新型的专利保护范围。因此，基于本实用新型的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型专利的保护范围之内。