一种智能型消防用灭火机器人及消防灭火系统的制作方法

文档序号:24790066发布日期:2021-04-23 12:59阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种智能型消防用灭火机器人,包括,机器人组件(1),其特征在于:机体降温装置(5)、防火门装置(7)、内救援结构(8)、气体输送装置(9)以及防烟气装置(10);所述机体降温装置(5)固定设置在所述机器人组件(1)的顶端,所述防火门装置(7)活动设置在所述机器人组件(1)的一端,所述内救援结构(8)固定设置在机器人组件(1)的一端内部,所述气体输送装置(9)固定设置在所述机器人组件(1)的内部两侧,所述气体输送装置(9)分别固定设置在所述内救援结构(8)的两侧,所述防烟气装置(10)固定设置在所述机器人组件(1)的一侧内部顶端;所述机体降温装置(5)用于给所述机器人组件(1)机体进行降温的作用,所述防火门装置(7)在关闭的过程中用于带动所述防烟气装置(10)工作,所述防烟气装置(10)工作用于避免烟气进入所述机器人组件(1)内部的作用,所述内救援结构(8)用于保护所述机器人组件(1)内部运输的受困者,所述气体输送装置(9)用于提供所述机器人组件(1)内部呼吸所用的空气;所述机器人组件(1)内部还包括机器人体(101),所述机器人体(101)一端内部固定开设有救援舱(102),所述机器人体(101)一端外壁两侧均固定开设有边孔(103),所述救援舱(102)内壁顶端固定焊接有固定把手(104);所述气体输送装置(9)内部还包括输气机箱(901),所述传动轮(3)另一端位于所述输气机箱(901)内部固定安装有主动齿轮(905),所述输气机箱(901)内部活动安装有从动齿轮(906),所述主动齿轮(905)与所述从动齿轮(906)啮合传动连接,所述从动齿轮(906)内部固定套接有从动轴(907),所述从动轴(907)另一端固定安装有第一风车(908),所述输气机箱(901)顶端固定连接有出气管(902),所述输气机箱(901)底端固定连接有吸气管(903),所述吸气管(903)内部活动填充有滤气棉(904);所述防烟气装置(10)内部还包括出风盒(1001),两个所述出风盒(1001)分别固定安装在所述救援舱(102)的顶端两侧,所述出风盒(1001)内部活动安装有转轴(1002),所述转轴(1002)一端固定套接有第二风车(1003),所述出风盒(1001)一端下表面固定开设有出风口(1004),所述出风口(1004)与所述出风盒(1001)内部相通,所述转轴(1002)另一端位于所述出风盒(1001)外部固定安装有边转轮(1005),所述边转轮(1005)外表面活动缠绕有牵扯防火绳(1006),所述牵扯防火绳(1006)一端固定安装有握杆(1007)。2.根据权利要求1所述的一种智能型消防用灭火机器人,其特征在于,所述机器人体(101)两端分别固定安装有履带驱动装置(2),两个所述履带驱动装置(2)外表面均固定套接有履带,所述履带驱动装置(2)内部均固定安装有传动轮(3),所述传动轮(3)外表面均贴合在所述履带的内表面,所述机器人体(101)一端固定安装有灯管(6),所述机器人体(101)上表面固定安装有高压喷水装置(4)。3.根据权利要求2所述的一种智能型消防用灭火机器人,其特征在于,所述高压喷水装置(4)内部还包括转动座(401),所述转动座(401)上表面固定安装有高压喷水枪(402)。4.根据权利要求3所述的一种智能型消防用灭火机器人,其特征在于,所述机体降温装置(5)内部还包括顶水盘(501),所述顶水盘(501)固定安装在所述机器人体(101)的上表面,所述顶水盘(501)外壁均匀固定安装有边缘喷水嘴(502),所述顶水盘(501)侧壁固定连接有输水管(503),所述输水管(503)另一端与所述转动座(401)固定连接,所述顶水盘(501)外壁两侧固定连接有导水管(504),所述机器人体(101)外壁表面固定安装有环水管(505),两个所述导水管(504)分别与所述环水管(505)固定连接,所述环水管(505)外壁均匀固定安装有洒水嘴(506)。
5.根据权利要求1所述的一种智能型消防用灭火机器人,其特征在于,所述防火门装置(7)内部还包括活动防火门(701),所述活动防火门(701)固定转接在所述机器人体(101)靠近所述救援舱(102)的一端,所述活动防火门(701)另一端外壁两侧均固定焊接有撑板(702)。6.根据权利要求1所述的一种智能型消防用灭火机器人,其特征在于,所述内救援结构(8)内部还包括座椅(801),所述座椅(801)固定安装在所述救援舱(102)的内部,所述座椅(801)下表面均匀固定连接有减震弹簧(802),所述减震弹簧(802)另一端均与所述救援舱(102)内壁固定连接。7.根据权利要求1所述的一种智能型消防用灭火机器人,其特征在于,两条所述牵扯防火绳(1006)另一端分别贯穿两个所述边孔(103),两个所述牵扯防火绳(1006)另一端与所述活动防火门(701)内壁固定连接。8.一种消防灭火系统,其特征在于,包含有权利要求1

7任一项所述的一种智能型消防用灭火机器人。
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