一种家庭用的智能灭火机器人的制作方法

本发明特别涉及一种家庭用的智能灭火机器人。

背景技术：

近些年，由火灾直接导致的经济损失、人员伤亡日益增加，特别是家庭火灾事故频发，目前的家居消防灭火主要是依靠手持式灭火器，一般需要人手操作才可以进行，随着现代家庭用电产品的增加，家庭火灾发生的频率越来越高，家庭火灾一旦发生，很容易出现扑救不及时、灭火器材缺乏等情况，并且在场人员容易惊慌失措导致逃生迟缓，最终导致重大生命财产损失。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种家庭用的智能灭火机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种家庭用的智能灭火机器人，包括底座、滚轮、驱动机构和灭火机构，所述底座水平设置，所述滚轮设置在底座上，所述灭火机构设置在底座上，所述驱动机构设置在灭火机构的一侧；

所述灭火机构包括水箱、温度感应器、警报器、灭火组件和摆动组件，所述水箱竖向设置在底座上，所述温度感应器和警报器均设置在水箱的顶端，所述灭火组件设置在水箱的一侧，所述摆动组件设置在灭火组件上，所述摆动组件与灭火组件连接；

所述灭火组件包括连接管、旋转接头、喷水管、定位单元和压缩单元，所述水箱内设有驱动装置，所述喷水管水平设置在水箱的一侧，所述连接管设置在喷水管和水箱之间，所述连接管的一端通过水箱与驱动装置连接，所述连接管的另一端与喷水管连通，所述旋转接头设置在连接管远离水箱的一端内；

所述定位单元设置在底座上，所述定位单元位于底座和喷水管之间，所述定位单元包括定位杆和轴承，所述轴承套设在喷水管上，所述轴承的内圈与定位杆的外圈连接，所述定位杆设置在轴承和底座之间，所述定位杆的一端与底座连接，所述定位杆的另一端与轴承的外圈铰接，所述定位杆与轴承的铰接处设有扭簧；

所述压缩单元设置在喷水管远离连接管的一端内，所述压缩单元包括导流板、圆板和金属球，所述圆板设置在喷水管远离连接管的一端，所述圆板的外圈与连接管的内圈连接，所述圆板上设有若干出水孔，各出水孔均匀设置，所述导流板设置在连接管内，所述导流板为喇叭形，所述金属球设置在导流板和圆板之间，所述金属球有若干个，所述金属球的直径大于出水孔的直径；

所述驱动机构包括驱动组件和限位组件，所述驱动组件设置在水箱的一侧，所述驱动组件位于喷水管的上方，所述限位组件设置在驱动组件的上方，所述限位组件与驱动组件连接；

所述温度感应器、警报器和驱动装置均由plc控制。

为了实现对喷水管的摆动，所述摆动组件设置在底座上，所述摆动组件位于轴承远离水箱的一端，所述摆动组件包括线盘、波珠螺丝、拉绳和连接单元，所述线盘套设在喷水管上，所述线盘与喷水管滑动连接，所述拉绳设置在底座和线盘之间，所述拉绳的一端与底座连接，所述拉绳的另一端绕设在线盘上，所述喷水管的外圈上设有凹槽，所述波珠螺丝设置在线盘的内圈上，所述波珠螺丝位于凹槽内，所述连接单元有两个，两个连接单元分别设置在喷水管的两侧，两个连接单元关于喷水管的轴线对称设置，所述连接单元包括滑块和支杆，所述线盘靠近轴承的一端上设有环形滑动槽，所述滑动槽的截面为燕尾形，所述滑块设置在滑动槽内，所述滑块与滑动槽滑动连接，所述支杆设置在滑块和轴承之间，所述支杆的一端与轴承内圈的端面连接，所述支杆的另一端与滑块连接。

为了实现对第二连接板的弹性转动，所述驱动组件包括电机、转杆、第一连接板、第二连接板、弹力绳和从动组件，所述第一连接板和第二连接板均为圆形，所述电机水平设置在水箱顶端的一侧，所述电机位于喷水管的上方，所述第一连接板设置在电机远离水箱的一侧，所述转杆设置在第一连接板和电机之间，所述转杆的一端安装在电机上，所述转杆的另一端与第一连接板铰接，所述转杆与第一连接板同轴设置，所述第二连接板设置在第一连接板远离转杆的一侧，所述弹力绳设置在第一连接板和第二连接板之间，所述弹力绳有若干根，各弹力绳沿着第一连接板的外圈周向均匀设置，所述弹力绳的一端与第一连接板连接，所述弹力绳的另一端与第二连接板连接，所述电机由plc控制。

为了实现对喷水管的转动，所述从动组件包括滑轮和皮带，所述滑轮套设在喷水管靠近水箱的一端上，所述滑轮的内圈与喷水管的外圈连接，所述皮带设置在第二连接板和滑轮之间，所述皮带的一端套设在第二连接板上，所述皮带的另一端套设在滑轮上。

为了实现对第二定位板的限位和回复，所述限位组件设置在电机的上方，所述限位组件包括横杆、轴承座和限位杆，所述横杆水平设置在电机的上方，所述轴承座设置在第二连接板远离第一连接板的一端上，所述限位杆为l形，所述限位杆设置在轴承座远离第二连接板的一侧，所述限位杆的一端与横杆连接，所述限位杆的另一端通过轴承座与第二连接板连接，所述横杆远离限位杆的一端与水箱铰接，所述横杆与水箱的铰接处设有扭簧。

本发明的有益效果是，该家庭用的智能灭火机器人通过驱动机构和灭火机构的配合，实现对火灾的自动灭火，与现有的灭火机构相比，该灭火机构通过导流板和圆板的配合实现对水的压缩，增大水的流速，从而降低水的温度，从而提升灭火效果，这里通过摆动组件实现对喷水管的摆动，提高灭火的面积，这里通过驱动组件实现对喷水管的转动，使得喷水管喷出的水更加具有冲击力，从而加速火灾的扑灭，可大大减少火灾引起的损失，并且无人化管理，非常便捷。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的家庭用的智能灭火机器人的结构示意图；

图2是本发明的家庭用的智能灭火机器人轴承、喷水管和摆动组件的连接结构示意图；

图3是本发明的家庭用的智能灭火机器人喷水管和压缩单元的连接结构示意图；

图4是图1的a部放大图；

图中：1.底座，2.滚轮，3.水箱，4.温度感应器，5.警报器，6.连接管，7.旋转接头，8.喷水管，9.定位杆，10.轴承，11.导流板，12.圆板，13.金属球，14.线盘，15.波珠螺丝，16.拉绳，17.滑块，18.支杆，19.电机，20.转杆，21.第一连接板，22.第二连接板，23.弹力绳，24.滑轮，25.皮带，26.横杆，27.轴承座，28.限位杆。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-3所示，一种家庭用的智能灭火机器人，包括底座1、滚轮2、驱动机构和灭火机构，所述底座1水平设置，所述滚轮2设置在底座1上，所述灭火机构设置在底座1上，所述驱动机构设置在灭火机构的一侧；

所述灭火机构包括水箱3、温度感应器4、警报器5、灭火组件和摆动组件，所述水箱3竖向设置在底座1上，所述温度感应器4和警报器5均设置在水箱3的顶端，所述灭火组件设置在水箱3的一侧，所述摆动组件设置在灭火组件上，所述摆动组件与灭火组件连接；

所述灭火组件包括连接管6、旋转接头7、喷水管8、定位单元和压缩单元，所述水箱3内设有驱动装置，所述喷水管8水平设置在水箱3的一侧，所述连接管6设置在喷水管8和水箱3之间，所述连接管6的一端通过水箱3与驱动装置连接，所述连接管6的另一端与喷水管8连通，所述旋转接头7设置在连接管6远离水箱3的一端内；

所述定位单元设置在底座1上，所述定位单元位于底座1和喷水管8之间，所述定位单元包括定位杆9和轴承10，所述轴承10套设在喷水管8上，所述轴承10的内圈与定位杆9的外圈连接，所述定位杆9设置在轴承10和底座1之间，所述定位杆9的一端与底座1连接，所述定位杆9的另一端与轴承10的外圈铰接，所述定位杆9与轴承10的铰接处设有扭簧；

所述压缩单元设置在喷水管8远离连接管6的一端内，所述压缩单元包括导流板11、圆板12和金属球13，所述圆板12设置在喷水管8远离连接管6的一端，所述圆板12的外圈与连接管6的内圈连接，所述圆板12上设有若干出水孔，各出水孔均匀设置，所述导流板11设置在连接管6内，所述导流板11为喇叭形，所述金属球13设置在导流板11和圆板12之间，所述金属球13有若干个，所述金属球13的直径大于出水孔的直径；

所述驱动机构包括驱动组件和限位组件，所述驱动组件设置在水箱3的一侧，所述驱动组件位于喷水管8的上方，所述限位组件设置在驱动组件的上方，所述限位组件与驱动组件连接；

所述温度感应器4、警报器5和驱动装置均由plc控制。

为了实现对喷水管8的摆动，所述摆动组件设置在底座1上，所述摆动组件位于轴承10远离水箱3的一端，所述摆动组件包括线盘14、波珠螺丝15、拉绳16和连接单元，所述线盘14套设在喷水管8上，所述线盘14与喷水管8滑动连接，所述拉绳16设置在底座1和线盘14之间，所述拉绳16的一端与底座1连接，所述拉绳16的另一端绕设在线盘14上，所述喷水管8的外圈上设有凹槽，所述波珠螺丝15设置在线盘14的内圈上，所述波珠螺丝15位于凹槽内，所述连接单元有两个，两个连接单元分别设置在喷水管8的两侧，两个连接单元关于喷水管8的轴线对称设置，所述连接单元包括滑块17和支杆18，所述线盘14靠近轴承10的一端上设有环形滑动槽，所述滑动槽的截面为燕尾形，所述滑块17设置在滑动槽内，所述滑块17与滑动槽滑动连接，所述支杆18设置在滑块17和轴承10之间，所述支杆18的一端与轴承10内圈的端面连接，所述支杆18的另一端与滑块17连接。

这里当发现火灾时，通过温度感应器4发送信号给plc，plc接收到信号，然后将信号传递给驱动装置，同时plc发送信号给警报器5，通过警报器5发出声响来警示人们，通过驱动装置实现对水箱3内部的抽水，使得水通过连接管6流入至喷水管8内，通过喷水管8喷出的水，实现对火灾的扑灭，这里喇叭口形状的导流板11直径小的一端正对圆板12设置，这里通过导流板11实现对水的压缩，从而加速水的流动，从而降低水的稳定，同时通过水的流动，使得喷水管8内部的金属球13与圆板12上的出水孔抵靠，从而更好的实现对水的加速，使得水更好的实现对火的扑灭，提升灭火效果，这里的喷水管8时通过轴承10连接的，从而实现对喷水管8的限位，这里通过驱动机构的运行实现对喷水管8的转动，喷水管8转动通过波珠螺丝15的限位力实现对线盘14的转动，从而使得拉绳16绕设在线盘14上，这时喷水管8就会向着底座1的方向移动，从而导致喷水管8处于倾斜的状态，这里因为定位杆9与轴承10是铰接的，所以这里并不影响轴承10对喷水管8的限位，这里当喷水管8移动至极限位置时，这时的波珠螺丝15的限位力小于拉绳16的拉力，这时就会导致线盘14在喷水管8上自由的转动，通过定位杆9与轴承10铰接处扭簧的作用力，使得喷水管8快速的回复，从而使得喷水管8回复至初始位置，这时通过波珠螺丝15再次实现对线盘14的限位，从而实现对喷水管8的往复上下摆动，从而提高喷水的面积，加速火灾的扑灭，这里通过滑块17和支杆18的配合实现对线盘14的限位，使得线盘14始终在喷水管8上转动，防止线盘14的左右移动，使得线盘14转动的更加稳定。

如图4所示，为了实现对第二连接板22的弹性转动，所述驱动组件包括电机19、转杆20、第一连接板21、第二连接板22、弹力绳23和从动组件，所述第一连接板21和第二连接板22均为圆形，所述电机19水平设置在水箱3顶端的一侧，所述电机19位于喷水管8的上方，所述第一连接板21设置在电机19远离水箱3的一侧，所述转杆20设置在第一连接板21和电机19之间，所述转杆20的一端安装在电机19上，所述转杆20的另一端与第一连接板21铰接，所述转杆20与第一连接板21同轴设置，所述第二连接板22设置在第一连接板21远离转杆20的一侧，所述弹力绳23设置在第一连接板21和第二连接板22之间，所述弹力绳23有若干根，各弹力绳23沿着第一连接板21的外圈周向均匀设置，所述弹力绳23的一端与第一连接板21连接，所述弹力绳23的另一端与第二连接板22连接，所述电机19由plc控制。

为了实现对喷水管8的转动，所述从动组件包括滑轮24和皮带25，所述滑轮24套设在喷水管8靠近水箱3的一端上，所述滑轮24的内圈与喷水管8的外圈连接，所述皮带25设置在第二连接板22和滑轮24之间，所述皮带25的一端套设在第二连接板22上，所述皮带25的另一端套设在滑轮24上。

为了实现对第二定位板的限位和回复，所述限位组件设置在电机19的上方，所述限位组件包括横杆26、轴承座27和限位杆28，所述横杆26水平设置在电机19的上方，所述轴承座27设置在第二连接板22远离第一连接板21的一端上，所述限位杆28为l形，所述限位杆28设置在轴承座27远离第二连接板22的一侧，所述限位杆28的一端与横杆26连接，所述限位杆28的另一端通过轴承座27与第二连接板22连接，所述横杆26远离限位杆28的一端与水箱3铰接，所述横杆26与水箱3的铰接处设有扭簧。

同时plc传递信号给电机19，电机19受到信号开始运行，通过电机19的转动实现对转杆20的转动，转杆20驱动第一连接板21转动，第一连接板21驱动弹力绳23转动，导致弹力绳23受力发生扭曲，通过弹力绳23的扭力实现对第二连接板22的转动第二连接板22转动驱动皮带25转动，皮带25驱动滑轮24转动，从而实现对喷水管8的转动，这里因为喷水管8与连接管6是通过旋转接头7连接的，所以这里的喷水管8转动对连接管6时没有影响的，这里通过弹力绳23实现对第二连接板22的弹性驱动，使得喷水管8在发生倾斜时，第二连接板22也可以跟着倾斜移动的距离，并且还能不受喷水管8的倾斜而继续转动，这里通过限位组件实现对第二连接板22的限位，当喷水管8发生移动时，喷水管8驱动滑轮24移动，滑轮24驱动皮带25发生倾斜，从而导致第二连接板22的倾斜，这里由于转杆20与电机19的转轴也是铰接的，所以这里的第一连接板21也会发生移动的倾斜，从而配合第二连接板22驱动滑轮24的转动，第二连接板22移动驱动轴承座27移动，轴承座27驱动限位杆28移动，限位杆28驱动横杆26移动，这里通过横杆26与水箱3铰接处扭簧的回复力实现对第二连接板22和第一连接板21的复位，这里通过驱动组件实现对喷水管8的转动，使得喷水管8喷出的水更加具有冲击力，从而加速火灾的扑灭，可大大减少火灾引起的损失，并且无人化管理，非常便捷，这里通过同一驱动源实现对多个机构的联动，提高了使用的实用性。

这里电机19、温度感应器4、警报器5和驱动装置均由plc控制。

这里当发现火灾时，通过温度感应器4发送信号给plc，plc接收到信号，然后将信号传递给驱动装置，同时plc发送信号给警报器5，通过警报器5发出声响来警示人们，通过驱动装置实现对水箱3内部的抽水，使得水通过连接管6流入至喷水管8内，通过喷水管8喷出的水，实现对火灾的扑灭，这里喇叭口形状的导流板11直径小的一端正对圆板12设置，这里通过导流板11实现对水的压缩，从而加速水的流动，从而降低水的稳定，同时通过水的流动，使得喷水管8内部的金属球13与圆板12上的出水孔抵靠，从而更好的实现对水的加速，使得水更好的实现对火的扑灭，提升灭火效果，这里的喷水管8时通过轴承10连接的，从而实现对喷水管8的限位，这里通过驱动机构的运行实现对喷水管8的转动，喷水管8转动通过波珠螺丝15的限位力实现对线盘14的转动，从而使得拉绳16绕设在线盘14上，这时喷水管8就会向着底座1的方向移动，从而导致喷水管8处于倾斜的状态，这里因为定位杆9与轴承10是铰接的，所以这里并不影响轴承10对喷水管8的限位，这里当喷水管8移动至极限位置时，这时的波珠螺丝15的限位力小于拉绳16的拉力，这时就会导致线盘14在喷水管8上自由的转动，通过定位杆9与轴承10铰接处扭簧的作用力，使得喷水管8快速的回复，从而使得喷水管8回复至初始位置，这时通过波珠螺丝15再次实现对线盘14的限位，从而实现对喷水管8的往复上下摆动，从而提高喷水的面积，加速火灾的扑灭，这里通过滑块17和支杆18的配合实现对线盘14的限位，使得线盘14始终在喷水管8上转动，防止线盘14的左右移动，使得线盘14转动的更加稳定。

同时plc传递信号给电机19，电机19受到信号开始运行，通过电机19的转动实现对转杆20的转动，转杆20驱动第一连接板21转动，第一连接板21驱动弹力绳23转动，导致弹力绳23受力发生扭曲，通过弹力绳23的扭力实现对第二连接板22的转动第二连接板22转动驱动皮带25转动，皮带25驱动滑轮24转动，从而实现对喷水管8的转动，这里因为喷水管8与连接管6是通过旋转接头7连接的，所以这里的喷水管8转动对连接管6时没有影响的，这里通过弹力绳23实现对第二连接板22的弹性驱动，使得喷水管8在发生倾斜时，第二连接板22也可以跟着倾斜移动的距离，并且还能不受喷水管8的倾斜而继续转动，这里通过限位组件实现对第二连接板22的限位，当喷水管8发生移动时，喷水管8驱动滑轮24移动，滑轮24驱动皮带25发生倾斜，从而导致第二连接板22的倾斜，这里由于转杆20与电机19的转轴也是铰接的，所以这里的第一连接板21也会发生移动的倾斜，从而配合第二连接板22驱动滑轮24的转动，第二连接板22移动驱动轴承座27移动，轴承座27驱动限位杆28移动，限位杆28驱动横杆26移动，这里通过横杆26与水箱3铰接处扭簧的回复力实现对第二连接板22和第一连接板21的复位，这里通过驱动组件实现对喷水管8的转动，使得喷水管8喷出的水更加具有冲击力，从而加速火灾的扑灭，可大大减少火灾引起的损失，并且无人化管理，非常便捷，这里通过同一驱动源实现对多个机构的联动，提高了使用的实用性。

与现有技术相比，该家庭用的智能灭火机器人通过驱动机构和灭火机构的配合，实现对火灾的自动灭火，与现有的灭火机构相比，该灭火机构通过导流板11和圆板12的配合实现对水的压缩，增大水的流速，从而降低水的温度，从而提升灭火效果，这里通过摆动组件实现对喷水管8的摆动，提高灭火的面积，这里通过驱动组件实现对喷水管8的转动，使得喷水管8喷出的水更加具有冲击力，从而加速火灾的扑灭，可大大减少火灾引起的损失，并且无人化管理，非常便捷。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。