技术特征：
1.一种新型离心擒纵式速度稳定机构，其特征在于：包括外锁轮（1）、内锁轮（3）、锁珠（2），所述外锁轮（1）开设有内齿，外锁轮（1）的内部布置有内锁轮（3），内锁轮（3）的外弧顶开设有锁珠槽，锁珠槽内布置有锁珠（2），内锁轮（3）能够带动锁珠（2）一起绕内锁轮（3）的中心轴转动，锁珠（2）在紧贴外锁轮（1）齿槽内壁滚动的同时，在内锁轮（3）的锁珠槽内相对于内锁轮（3）做往复摆动。2.根据权利要求1所述的一种新型离心擒纵式速度稳定机构，其特征在于：所述锁珠槽的形状为锁珠2沿外锁轮1内齿槽滚动时所形成的包络线。3.根据权利要求2所述的一种新型离心擒纵式速度稳定机构，其特征在于：所述内锁轮（3）的外弧顶周向均匀开设有锁珠槽。4.根据权利要求2所述的一种新型离心擒纵式速度稳定机构，其特征在于：所述内齿的齿顶为三角齿形，外锁轮（1）的内齿数为4-20个，所述锁珠（2）的数量不多于外锁轮（1）的内齿数。5.根据权利要求2所述的一种新型离心擒纵式速度稳定机构，其特征在于：所述内齿的齿底为弧形或三角齿形。6.根据权利要求2所述的一种新型离心擒纵式速度稳定机构，其特征在于：所述的锁珠（2）由滚子（4）、固定侧板（5）和柱销（6）组成，所述固定侧板5为哑铃形，所述柱销（6）穿过滚子（4）的中心孔并固定侧板（5）上，滚子（4）绕柱销（6）自由转动，锁珠（2）的数量在2-20个。7.根据权利要求6所述的一种新型离心擒纵式速度稳定机构，其特征在于：所述固定侧板（5）或为“肾”形。8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种新型离心擒纵式速度稳定机构，其特征在于：所述锁珠（2）为哑铃形片状整体。9.根据权利要求1-7任意一项所述的一种新型离心擒纵式速度稳定机构，其特征在于：所述锁珠（2） 为“肾”形片状整体。10.根据权利要求1-6任意一项所述的一种新型离心擒纵式速度稳定机构，其特征在于：所述的内锁轮（3）的中心开设有传动轴孔。
技术总结
本发明涉及一种新型离心擒纵式速度稳定机构。本发明包括外锁轮、内锁轮、锁珠，外锁轮开设有内齿，外锁轮的内部布置有内锁轮，内锁轮的外弧顶开设有锁珠槽，锁珠槽内布置有锁珠，内锁轮能够带动锁珠一起绕内锁轮的中心轴转动，锁珠在紧贴外锁轮齿槽内壁滚动的同时，在内锁轮的锁珠槽内相对于内锁轮做往复摆动，采用了全新的锁珠式擒纵机构设计，通过外锁轮、锁珠和内锁轮之间的碰撞约束来实现稳定速度的目的。度的目的。度的目的。
技术研发人员：赵二辉
受保护的技术使用者：赵二辉
技术研发日：2022.03.09
技术公布日：2022/5/17