一种单边控制的高楼间双向牵引绳系统的制作方法
【技术领域】
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[0001]本发明提供了一种单边控制的高楼间双向牵引绳系统，属于机械控制领域及安全技术工程领域。
【背景技术】
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[0002]随着经济持续发展、高层建筑不断增加，逐渐产生了在相邻高楼之间牵引运送人员或物品的需求(尤其是在高楼发生灾害使得楼上受灾人员不能通过电梯和楼道等正常通道撤离受灾高楼的情况下)。例如，发生高楼火灾时，在火灾高楼与相邻安全高楼之间架设临时的逃生和救援滑索系统是转移运送受灾人员和救援人员，从而降低火灾伤亡的有效手段(专利申请号:201510239856.9)。为此目的，需要一种高楼间双向牵引绳系统，既能牵引受灾人员沿滑索从受灾高楼快速地滑行转移到相邻安全高楼，又能牵引救援人员沿滑索从安全高楼快速地滑行运送到受灾高楼。为了完成长时间的牵引任务，牵引绳系统应该主要由非人力的动力源驱动(例如电力驱动)。然而，受灾高楼的动力源通常无法保障(例如，出于安全考虑，火灾高楼的电力会被切断)。另外，如果由受灾高楼的人员和相邻安全高楼的人员同时操控同一牵引绳系统，需要较高的协同配合能力，否则容易造成操控上的混乱和低效。如果能由安全高楼上的专业人员全盘单边操控牵引绳系统，则完全没有诸如受灾高楼牵引动力源故障及双边操控的混乱和低效问题。此外，在受灾高楼与相邻安全高楼之间架设临时的逃生和救援滑索系统时(包括架设双向牵引绳系统)，如果让受灾高楼的受灾人员负责架设受灾高楼的系统设备(在系统架设好之前，专业救援人员可能无法到达受灾高楼的被困楼层)，由于受灾人员可能缺乏相关训练，加之受灾人员的心理和身体素质可能较差，因此在发生灾害的紧急情况下，受灾人员可能很难保证系统架设的正确和安全可靠性。如果在受灾高楼与相邻安全高楼之间架设牵引绳系统的过程完全由安全高楼上的专业救援人员单边完成，然后立刻用架设好的牵引绳系统将一名专业救援人员运送到受灾高楼，以便完成在受灾高楼架设其它相关系统设备的任务，从而就能确保所有系统设备的架设过程都是正确和安全可靠的。
【发明内容】
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[0003]本发明的目的是要提供一种单边控制的、用于受灾高楼与相邻安全高楼之间的双向牵引绳系统。以解决由专业人员在安全高楼上全盘单边完成在受灾高楼与安全高楼之间架设和操控牵引绳系统的技术问题，从而有效保障系统架设过程的正确和安全可靠性，并避免双边操控牵引绳时可能遇到的受灾高楼牵引动力源故障、以及双边协同配合的混乱和低效问题。
[0004]本发明为解决上述技术问题，将通过下述的技术方案来实现:本发明的单边控制的高楼间双向牵引绳系统主要包括:牵引绳、牵引绳挂钩、牵引环、双向牵引器、带锚钩的滑轮支架、滑轮支架的固定座架、遥控飞行器七个部分。
[0005]因为无法预测到底哪栋高楼会发生灾害(例如火灾)，所以应用本发明的每栋高楼原则上都需要配置一套本发明所述的系统。其中滑轮支架的固定座架一般需要预先安装固定在高楼的适当位置(例如:楼顶，或者各楼层适宜于在高楼间转移运送人员的出口处)，系统的其它部分则可以存放在高楼的公共储存空间里(或者高楼所在小区的公共设备储存空间里)。一旦一栋高楼发生灾害使得楼上受灾人员不能通过电梯和楼道等正常通道撤离受灾高楼，则先到一栋相邻安全高楼上(例如:安全高楼楼顶，或者安全高楼上与受灾高楼待救援楼层高度相当的某楼层)将牵引绳、牵引绳挂钩、牵引环和双向牵引器顺序连接好，并将牵引绳环绕套在带锚钩的滑轮支架的滑轮上(这几步可以是预先连接好了的)，然后用遥控飞行器将带锚钩的滑轮支架运送并投放到预先安装在受灾高楼上的滑轮支架的固定座架上，则滑轮支架通过锚钩牢牢卡在固定座架上，从而完成在受灾高楼与安全高楼之间架设牵引绳系统的步骤。因为安全高楼的双向牵引器可以带动牵引绳绕滑轮支架的滑轮往复运动，所以专业人员就可以在安全高楼上单边操控牵引绳系统以完成在受灾高楼与安全高楼之间的双向牵引任务。
[0006]本发明的单边控制的高楼间双向牵引绳系统具有以下有益效果:能够解决由专业人员在安全高楼上全盘单边操作完成在受灾高楼与安全高楼之间架设牵引绳系统的技术问题，整个系统架设过程无需受灾高楼上的受灾人员参与，从而避免非专业的受灾人员带给系统架设的安全隐患；能够解决由安全高楼的双向牵引器带动牵引绳在受灾高楼与安全高楼之间双向运动的技术问题，从而无需受灾高楼提供任何牵引动力；能够解决由安全高楼的专业人员全盘单边操控完成在受灾高楼与安全高楼之间双向牵引任务的技术问题，从而完全没有由受灾高楼人员与安全高楼人员同时双边操控牵引绳系统可能出现的协同配合的混乱和低效问题。
【附图说明】
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[0007]附图给出了本发明的单边控制的高楼间双向牵引绳系统的结构示意图:
[0008]图1:牵引绳、牵引绳挂钩、牵引环和双向牵引器的结构示意图；图2:带锚钩的滑轮支架的结构示意图；图3:滑轮支架的固定座架的结构示意图；图4:遥控飞行器的结构示意图；图5:系统的组装示意图；图6:带分重滑块的牵引环的结构示意图。示意图中零部件的标号说明牵引绳2牵引绳挂钩3牵引环4双向牵引器5带锚钩的滑轮支架6滑轮支架的锚钩7滑轮支架的滑轮8锚钩的单向活扣9固定座架的底座10固定座架的诱捕装置11遥控飞行器12遥控飞行器的抓手13遥控飞行器的定位装置14遥控器15遥控飞行器位置监视装置16分重滑块。
【具体实施方式】
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[0009]下面结合附图，对本发明的单边控制的高楼间双向牵引绳系统为实现解决由专业人员在安全高楼上全盘单边完成在受灾高楼与安全高楼之间架设和操控牵引绳系统的技术问题所采用的技术方案的优选方式做进一步说明。它的静态结构，请参附图。本发明的单边控制的高楼间双向牵引绳系统主要由牵引绳、牵引绳挂钩、牵引环、双向牵引器、带锚钩的滑轮支架、滑轮支架的固定座架、以及遥控飞行器几部分组成。
[0010]下面以两栋高楼的楼顶为例，分别称为高楼甲和高楼乙，说明如何在高楼甲和高楼乙的楼顶之间架设和使用本发明的单边控制的高楼间双向牵引绳系统。首先，在高楼甲和高楼乙各配置一套本发明的系统；或者，只需在两高楼的楼顶和各楼层的适当位置预先安装好固定座架的底座(9)，而系统的其它部分则由高楼甲和高楼乙所属的小区统一配备、储存和管理，以供小区内的所有高楼共享使用。高楼甲和高楼乙的楼顶可以有高度差，所配系统的双向牵引器的牵引力范围必须考虑到具体高度差所造成的影响，即必须保证能在高楼甲和高楼乙的楼顶之间牵引带动某指定重量范围内的任何重物。在高楼灾害时(假设高楼甲发生火灾，高楼乙安全)，受过训练的专业操作人员需要上到安全高楼(即，高楼乙)的楼顶，全盘单边操作完成在甲乙两高楼楼顶之间架设牵引绳系统的任务。首先，把双向牵引器⑷临时固定在高楼乙楼顶的适当位置。然后，把高楼乙楼顶的一根牵引绳⑴环绕套在滑轮支架的滑轮(7)上，然后把高楼乙楼顶的两根牵引绳⑴的牵引绳挂钩⑵挂到牵引环(3)上，两根牵引绳(I)的另一端都连到高楼乙楼顶的双向牵引器(4)上。上述步骤可以是预先都已连接完成好的。用遥控飞行器的抓手(12)抓住带锚钩的滑轮支架(5)，再用遥控器(14)操控遥控飞行器(11)从高楼乙楼顶飞到高楼甲(即，受灾高楼)楼顶。遥控飞行器的定位装置(13)所确定的遥控飞行器(11)的准确位置将被显示报告在遥控飞行器位置监视装置(15)上，供高楼乙楼顶的专业操作人员参考。一旦专业操作人员确定遥控飞行器(11)已经飞到高楼甲楼顶的固定座架的诱捕装置(10)的有效诱捕范围内以后，专业操作人员就遥控打开遥控飞行器的抓手(12)，释放带锚钩的滑轮支架(5)。带锚