一种塑料薄膜异形包装袋自动化制作设备及其制作方法与流程

本发明涉及塑料薄膜包装袋生产技术领域，特别涉及一种塑料薄膜异形包装袋自动化制作设备及其制作方法。

背景技术：

在各种塑料薄膜包装袋的加工生产中，是将单片塑料薄膜经对折热封（或将两个单片热封贴合）后制成包装袋，以应生产和客户之需。为了包装效果的需要，很多袋子需要制作成圆形底部或将底部的两个角切掉制成切角袋，或其他底部异形。

目前带异形底部的塑料薄膜包装袋，均通过带异形热切刀具的异形热切装置进行制作，以实现低成本的要求，比如中国专利文献CN101913268B提供的热收缩薄膜异形包装袋的热模切异形制作设备。然而现有制作设备仍然难以完全自动化，由异形制作刀具切除下的残片仍需人工摘取，成本仍较高，且工人劳动强度大。

鉴于此，本发明人为此研制出一种塑料薄膜异形包装袋自动化制作设备，有效的解决了上述问题，本案由此产生。

技术实现要素：

本发明提供的一种塑料薄膜异形包装袋自动化制作设备及其制作方法，可自动捡取异形热切刀具切除后的残片，完全实现自动化。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种塑料薄膜异形包装袋自动化制作设备，包括异形热切装置、残片捡取装置和控制电路，异形热切装置包括固定底模、异形热切刀具、传感器和活动压模，异形热切刀具安装在固定底模上用于热切，活动压模可上下移动用于将塑料薄膜压紧在异形热切刀具上，异形热切装置在活动压模下止点的位置处安装传感器，残片捡取装置和传感器分别与控制电路连接，残片捡取装置包括推进气缸和气动夹指，活动压模运动至下止点时触发传感器，控制电路控制推进气缸工作带动气动夹指伸向并夹取热切后的残片，传感器未触发时，控制电路控制推进气缸回位并在回位过程中打开气动夹指。

所述气动夹指包括定指、活动指和夹指气缸，定指和推进气缸的推杆固定安装，活动指的一端铰接安装在定指上，活动指固定安装连杆，连杆的活动端和夹指气缸的推杆铰接，夹指气缸的缸体铰接在定指上。

所述固定底模和活动压模开设供气动夹指伸入的让位缺口。

所述固定底模和/或活动压模的让位缺口的形状和异形热切刀具的形状一致。

所述塑料薄膜所处的位置在热切前高于异形热切刀具。

所述控制电路和异形热切刀具连接，传感器被活动压模触发时，控制电路控制异形热切刀具通电发热。

一种塑料薄膜异形包装袋自动化制作设备的制作方法，包括如下步骤：

S1利用设备的步进送料装置将单片对折的塑料薄膜或两个叠置的单片塑料薄膜送至固定底模和活动压模之间；

S2活动压模向下移动，将塑料薄膜向下压置在固定底模上的异形热切刀具上，并触发传感器；

S3控制电路控制异形热切刀具发热进行热切，使塑料薄膜上层和下层熔接形成接缝；同时控制推进气缸工作带动气动夹指伸向并夹取热切后的残片；

S4活动压模上移回位，传感器变为未触发状态，控制电路切断异形热切刀具电源，并控制推进气缸回位拉扯下残片，塑料薄膜在拉扯力的作用下脱离异形热切刀具，推进气缸回位的过程中，控制电路控制气动夹指打开使残片掉落；

重复上述S1-S4。

采用上述方案后，本发明通过新增与异形热切装置联动的残片捡取装置，通过传感器协调两者的工作过程，从而实现塑料薄膜异形包装袋完全自动化制作的目的。

附图说明

图1是本实施例侧向的结构示意图；

图2是本实施例仰视的结构示意图。

标号说明

异形热切装置1，固定底模11，异形热切刀具12，传感器13，活动压模14，让位缺口15，残片捡取装置2，推进气缸21，气动夹指22，定指221，活动指222，夹指气缸223，连杆224，塑料薄膜3，残片31。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。

如图1-2所示，是本发明揭示的一种塑料薄膜异形包装袋自动化制作设备，包括异形热切装置1、残片捡取装置2和控制电路。

异形热切装置1包括固定底模11、异形热切刀具12、传感器13和活动压模14。异形热切刀具12安装在固定底模11上用于热切，异形热切刀具12的形状和异形包装袋底部的形状一致。活动压模14可上下移动，用于将塑料薄膜3压紧在异形热切刀具12上。塑料薄膜3所处的位置在热切前，高于异形热切刀具12，以防止塑料薄膜3在步进移动时碰触到异形热切刀具12。

异形热切装置1在活动压模14下止点的位置处安装传感器13，残片捡取装置2、异形热切刀具12和传感器13分别与控制电路连接。

残片捡取装置2包括推进气缸21和气动夹指22。气动夹指22包括定指221、活动指222和夹指气缸223，定指221和推进气缸21的推杆固定安装。活动指222的一端铰接安装在定指221上，活动指222固定安装连杆224，连杆224的活动端和夹指气缸223的推杆铰接，夹指气缸223的缸体铰接在定指221上。夹指气缸223的推杆伸缩即可带动活动指222转动，实现夹紧或放松

推进气缸21用于推动气动夹指22伸向热切后的残片31，并缩回。如图2所示，固定底模11和活动压模14开设供气动夹指22伸入的让位缺口15，让位缺口15的形状可以和异形热切刀具12的形状一致，当然也可以不一致，只要能保证气动夹指22可伸入夹取残片31即可。

上述一种塑料薄膜异形包装袋自动化制作设备的制作方法，包括如下步骤：

S1利用设备的步进送料装置将单片对折的塑料薄膜3或两个叠置的单片塑料薄膜3送至固定底模11和活动压模14之间；

S2活动压模14向下移动，将塑料薄膜3向下压置在固定底模11上的异形热切刀具12上，并触发传感器13；

S3控制电路控制异形热切刀具12发热进行热切，使塑料薄膜3上层和下层熔接形成接缝；同时控制推进气缸21工作带动气动夹指22伸向并夹取热切后的残片31；

S4活动压模14上移回位，传感器13变为未触发状态，控制电路切断异形热切刀具12的电源，并控制推进气缸21回位拉扯下残片31。塑料薄膜3在拉扯力的作用下脱离异形热切刀具12，重新处于异形热切刀具12的上方。推进气缸21回位的过程中，控制电路控制气动夹指22打开使残片31掉落；

重复上述S1-S4。

采用上述方案后，本发明通过新增与异形热切装置1联动的残片捡取装置2，通过传感器13协调两者的工作过程，从而实现塑料薄膜3异形包装袋完全自动化制作的目的。

以上仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明的保护范围的限定。凡依本案的设计思路所做的等同变化，均落入本案的保护范围。