1.一种阻燃耐磨型锦纶6预取向丝，其特征在于制备方法如下：
（1）混料：将聚己内酰胺切片、阻燃颗粒、耐磨功能母粒混合，其中所述阻燃颗粒占总质量的0.5-1.5%，所述耐磨功能母粒占总质量的1-3%；
（2）熔融：将混合后的物料在螺杆挤压机中加热熔融挤压；
（3）纺丝：熔融后的物料在纺丝组件中进行纺丝，从喷丝板中喷出形成熔体细流，然后经过吹风冷却后形成单丝；
（4）上油集束：在喷嘴处进行上油集束，形成丝束；
（5）预网络：所述丝束在预网络器上进行预网络；
（6）卷绕：预网络的丝束经过导丝后，在卷绕头处进行卷绕成型，其中卷绕速度为4300-4500m/min。
2.如权利要求1所述的一种阻燃耐磨型锦纶6预取向丝，其特征在于，所述阻燃颗粒为聚合度不小于1000的聚磷酸铵、空心玻璃微珠、镁砂石粉、莫来石粉中的至少一种。
3.如权利要求2所述的一种阻燃耐磨型锦纶6预取向丝，其特征在于，所述空心玻璃微珠、镁砂石粉、莫来石粉经过硅烷偶联剂的改性处理。
4.如权利要求1或2或3所述的一种阻燃耐磨型锦纶6预取向丝，其特征在于，所述阻燃颗粒为微米级或纳米级。
5.如权利要求1所述的一种阻燃耐磨型锦纶6预取向丝，其特征在于，所述耐磨功能母粒的制备方法为：将浓度为8-12wt%的氧化石墨烯水溶液加热至50-60℃，向氧化石墨烯水溶液中滴加浓度为4-6wt%的水溶性聚酰胺酸溶液并同时进行搅拌，其中水溶性聚酰胺酸溶液的滴加量为氧化石墨烯水溶液体积的2-3倍，滴加后分散均匀形成溶胶，常温下静置10-16h，用水将溶胶中的未反应物质洗去；然后将溶胶转移至惰性气体环境中，以5-7℃/min的升温速率将溶胶升温至350-400℃，保温2-3h，然后以7-9℃/min的升温速率继续升温至500-550℃，保温4-5h，然后取出反应物，洗去反应物中的杂质后进行干燥，最后粉碎后制得石墨烯气凝胶干粉；将聚醚多元醇、多亚甲基多苯基多异氰酸酯、丙三醇、三乙烯二胺、石墨烯气凝胶干粉和水混合，在50-60℃温度下搅拌发泡，在常温下静置老化0.5-1h，最后粉碎得到耐磨功能母粒；其中，按质量份计，所述聚醚多元醇为40-50份、多亚甲基多苯基多异氰酸酯60-70份、丙三醇2-3份、三乙烯二胺0.2-0.4份、石墨烯气凝胶干粉30-40份、水4-8份。
6.如权利要求1或5所述的一种阻燃耐磨型锦纶6预取向丝，其特征在于，所述耐磨功能母粒的粒径为0.4-10微米。
7.如权利要求1所述的一种阻燃耐磨型锦纶6预取向丝，其特征在于，步骤（2）中热熔融挤压分为4个过程，其熔融温度分别为：245-250℃、250-255℃、255-260℃、250-255℃。
8.如权利要求1所述的一种阻燃耐磨型锦纶6预取向丝，其特征在于，步骤（3）中吹风冷却温度为18-22℃，吹风速度为0.5-0.6m/s。
9.如权利要求1所述的一种阻燃耐磨型锦纶6预取向丝，其特征在于，步骤（4）上油过程中，上油的纺丝油剂中含有环氧树脂，所述环氧树脂的用量为预取向丝质量的0.2-0.4%。
10.如权利要求1所述的一种阻燃耐磨型锦纶6预取向丝，其特征在于，所述预网络器的压力为0.8-1.0bar。