一种自动挽头装置的制作方法

本实用新型涉及纺织机械改造领域，尤其适用于清花A076车头的改造，具体是一种自动挽头装置。

背景技术：

目前，市场上的清花A076车头原车三自动装置因设计上的缺陷，会出现故障率高，安全性能差的问题，极大的降低了劳动生产率，同时为工人带来安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型目的在于克服以上的不足，提供一种方便使用的改进的自动挽头装置，提高了劳动生产效率，减轻了工人劳动强度，杜绝了安全隐患。

本实用新型目的通过以下技术方案实现的：一种自动挽头装置，包括棉卷压钩和棉卷罗拉墙板，所述棉卷压钩中部垂直连接有气缸Ⅰ，所述气缸Ⅰ另一端连接有连杆，连杆固定在转动杆上，所述转动杆两端分别与棉卷罗拉墙板上的轴承座Ⅰ和轴承座Ⅱ连接，转动杆设有摆动框；所述摆动框包括左右两个侧臂；所述侧臂上分别安装有气缸Ⅱ和气缸Ⅲ，气缸Ⅱ和气缸Ⅲ连接有挽头组合件，所述挽头组合件平行于转动杆，在棉卷压钩的一侧设有感应器，所述气缸Ⅰ、气缸Ⅱ、气缸Ⅲ和感应器与控制器连接。

作为优选：气缸Ⅰ底座上连接有两个轴承，气缸Ⅰ通过轴承与棉卷压钩连接。

作为优选：气缸Ⅰ底座与轴承的连接方式为焊接。

作为优选：与气缸Ⅰ底座连接的轴承为6203型轴承。

作为优选：连杆和转动杆之间以焊接方式相互连接。

作为优选：感应器的感应位置为棉卷压钩下降到最低端时棉卷压钩的位置。

作为优选：感应器通过电缆与控制器连接，气缸Ⅰ、气缸Ⅱ、气缸Ⅲ通过气路管道与控制器连接，通过控制器能够控制、调节整个操作过程的参数。

当棉卷下落完成后，棉卷压钩下降到指定位置，感应器接受到信号，安装在棉卷压钩上的气缸收缩，气缸通过驱动连杆，作用于转动杆、气缸Ⅱ、气缸Ⅲ与挽头组合件组成的摆动框，与挽头组合件连接的气缸Ⅱ和气缸Ⅲ伸长，同时进行接头；接头结束后，安装在棉卷压钩上的气缸伸长，方形铁架以半圆轴动形式动作，摆动框运动到高端，最终完成挽头工作。

本实用新型具有以下优点：

设备经过改造，在落卷结束后，实现自动挽头，自动拔杠功能，提高了性能及劳动生产效率，减轻了工人劳动强度，杜绝了安全隐患，对减员增效起到了很大作用。

附图说明：

图1是本自动挽头装置的结构示意图。

图2是棉卷压钩与气缸连接端的局部放大示意图。

图中：1-棉卷压钩，2-棉卷罗拉墙板，3-轴承座Ⅰ，4-轴承座Ⅱ，5-转动杆，6-连杆，7-气缸Ⅰ，8-气缸Ⅱ，9-气缸Ⅲ，10-挽头组合件，11-感应器，12-轴承。

具体实施方式：

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实例和附图对本实用新型自动挽头装置作进一步详术，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

如图1示出了该自动挽头装置的一种实施方式，包括棉卷压钩（1）和棉卷罗拉墙板（2），所述棉卷压钩（1）中部垂直连接有气缸Ⅰ（7），所述气缸Ⅰ（7）另一端连接有连杆（6），连杆（6）固定在转动杆（5）上，所述转动杆两端分别与棉卷罗拉墙板（2）上的轴承座Ⅰ（3）和轴承座Ⅱ（4）连接，转动杆（5）设有摆动框；所述摆动框包括左右两个侧臂；所述侧臂上分别安装有气缸Ⅱ（8）和气缸Ⅲ（9），气缸Ⅱ（8）和气缸Ⅲ（9）连接有挽头组合件（10），所述挽头组合件（10）平行于所述转动杆（5），在棉卷压钩（1）的一侧设有感应器（11），所述气缸Ⅰ（7）、气缸Ⅱ（8）、气缸Ⅲ（9）和感应器（11）与控制器连接。所述气缸Ⅰ（7）底座上连接有两个轴承（12），气缸Ⅰ（7）通过轴承（12）与棉卷压钩（1）连接。

如图2所示，所述气缸Ⅰ（7）底座上连接有两个轴承（12），气缸Ⅰ（7）通过轴承（12）与棉卷压钩（1）连接。

所述气缸底座与轴承（12）的连接方式为焊接。

所述与气缸底座连接的轴承（12）为6203型轴承。

所述连杆（6）和转动杆（5）之间以焊接方式相互连接。

所述感应器（11）的感应位置为棉卷压钩（1）下降到最低端时棉卷压钩的位置。

使用过程中，当棉卷落下时，棉卷压钩（1）下降到最低位置，触发感应器（11）发出信号，指令气缸Ⅰ（7）完成收缩，摆动框此时处于最低位置，气缸Ⅱ（8）和气缸Ⅲ（9）然后会伸长，在完成接头动作后，气缸Ⅰ（7）伸长，摆动框由低到高摆动完成自动上杠动作，最终完成挽头工作。通过控制器可以设定完成每个步骤的时间，整个操作自动化完成，操作使用方便，稳定性高。

综上所述，设备经过改造后，能够实现自动挽头，自动拔杠功能，提高了劳动生产效率，减轻了工人劳动强度，杜绝了安全隐患，对减员增效起到了很大作用。