一种冲切机的自动上料设备的制作方法

本实用新型涉及冲切机上下料设备领域，更具体地说，涉及一种冲切机的自动上料设备。

背景技术：

如图1为一种电子产品的包装盒100，该包装盒最初从模具内成型出来时，为一模四腔，随后将上下两个包装盒相对叠合(相对叠合主要是便于减小在纸箱内的占用空间)，并放置在纸箱箱体101内便于搬运，如图2和图3所示；随后需要使用冲切机将一模四腔的包装盒100进行冲切，分成四个，在目前的冲切机加工过程中，都是人工上料，需要人手从纸箱箱体101内取出一个包装盒100，再放置到冲切机上，同时进行精确定位，当取出开口方向相反的另一个包装盒100时，还需要将其翻转180度，这种上料、定位、翻转操作均需要大量的人工，并且放料时，冲切机容易误伤人手，有较大的安全隐患，因此急需开发一种用于冲切机的自动上料设备以代替人工。

技术实现要素：

本实用新型为了克服现有技术之不足，提出了一种冲切机的自动上料设备。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的。

一种冲切机的自动上料设备，包括机台，所述机台上设置有用于从箱体内将包装盒取出的移料装置，移料装置的邻侧设置有用于将包装盒翻转180度的翻转装置，翻转装置的下方设置有用于对包装盒进行输送和定位的输送带。

作为本实用新型冲切机的自动上料设备的一种改进，所述移料装置包括第一支架，第一支架上固定安装有平行于X轴方向的并列设置的第一X轴直线模组和X轴滑轨，第一X轴直线模组和X轴滑轨上横跨有一平行于Y轴方向的X轴滑架，X轴滑架上设置有Y轴直线模组，Y轴直线模组上设置有可Y轴方向滑动的Z轴直线模组，所述Z轴直线模组上滑动连接一可沿Z轴方向运动的Z轴滑架，Z轴滑架的底端安装有第一电机，第一电机的输出轴平行于Z轴且传动连接第一吸料架，第一吸料架上设置有多个真空吸嘴。

作为本实用新型冲切机的自动上料设备的一种改进，所述翻转装置包括第二支架，第二支架上固定安装有平行于X轴方向的第二X轴直线模组，第二X轴直线模组上设置有能够沿X轴方向滑动的Z轴直线模组，Z轴直线模组上设置有能够沿Z轴方向滑动的旋转模组，旋转模组驱动第二吸料架绕平行于Y轴的方向发生180度翻转。

作为本实用新型冲切机的自动上料设备的一种改进，所述旋转模组为一旋转气缸。

作为本实用新型冲切机的自动上料设备的一种改进，所述输送带的后端两侧设置有相对设置的两个限位挡架。

作为本实用新型冲切机的自动上料设备的一种改进，所述输送带的后端设置有一限位挡条。

本实用新型的有益效果在于，本设备设置在冲切机的邻侧，可以全自动的从纸箱内取出待冲切包装盒并放置到输送带上进行精确输送和定位，便于后续搬运到冲切机上进行冲切作业，无需人工，定位准确，大大减少了安全隐患。

附图说明

图1为待冲切包装盒的结构示意图。

图2为上下相对的叠合在一起的两个包装盒的结构示意图。

图3为装满待冲切包装盒的箱体的结构示意图。

图4为本实施例的结构示意图。

图5为本实施例的移料装置的结构示意图。

图6为本实施例的翻转装置和输送带的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。

图1为待冲切包装盒100的示意图，图2为两个上下相对叠合在一起的待冲切包装盒100的结构示意图，图3为装满待冲切包装盒100的箱体101的结构示意图，在箱体内同一水平面上放置有三个待冲切的包装盒，其中两个包装盒呈横向放置，另一个包装盒呈纵向放置。

图4为一种冲切机的自动上料设备的实施例，包括机台1，所述机台1上设置有用于从箱体101内将待冲切包装盒100取出的移料装置2，移料装置2的邻侧设置有用于将包装盒翻转180度的翻转装置3，翻转装置3的下方设置有用于对包装盒进行输送的输送带4。

如图5所示，所述移料装置2包括第一支架21，第一支架21上固定安装有平行于X轴方向的并列设置的第一X轴直线模组22和X轴滑轨23，第一X轴直线模组22和X轴滑轨23上横跨有一平行于Y轴方向的X轴滑架24，X轴滑架24上设置有Y轴直线模组25，Y轴直线模组25上设置有可Y轴方向滑动的Z轴直线模组26，所述Z轴直线模组26上滑动连接一可沿Z轴方向运动的Z轴滑架27，Z轴滑架27的底端安装有第一电机28，第一电机28的输出轴平行于Z轴且传动连接第一吸料架29，第一吸料架29上设置有多个真空吸嘴，由上述结构可知，所述第一吸料架29能够沿X轴、Y轴和Z轴方向平移且能够绕平行于Z轴的轴线转动，当装有待冲切包装盒100的箱体101移到第一吸料架29下方时，第一吸料架29沿X轴、Y轴和Z轴方向平移到待冲切包装盒100的上方进行取料，对于横向放置的包装盒，第一吸料架29取料后直接移动到输送带4的上方，并将待冲切包装盒100放置到输送带4上，对于纵向放置的包装盒100，第一电机28会驱动第一吸料架29发生90度旋转，使包装盒100呈横向放置，随后再放到输送带4上。

如图6所示，所述翻转装置3包括第二支架31，第二支架31上固定安装有平行于X轴方向的第二X轴直线模组32，第二X轴直线模组32上设置有能够沿X轴方向滑动的Z轴直线模组33，Z轴直线模组33上设置有能够沿Z轴方向滑动的旋转模组34，旋转模组34驱动第二吸料架35绕平行于Y轴方向的轴线发生180度翻转，优选的，所述旋转模组34为一旋转气缸，对于开口向下放置的包装盒100来说，第一吸料架29会直接放到输送带4上，而对于开口向上放置的包装盒100，第一吸料架29会将包装盒100放到呈水平设置的第二吸料架35上(真空吸嘴朝上)，第二吸料架35吸附后会发生180翻转，并使包装盒100呈开口向下地放置到输送带4上，始终保持了包装盒的开口朝同一方向放置，便于后续的精确定位。

所述输送带4的后端两侧设置有相对设置的限位挡架41，所述输送带4的后端设置有限位挡条42，当输送带4带着待冲切包装盒100移动到两个限位挡架41之间时，受到左右两侧的阻挡限位，当包装盒移动并抵接到输送带后端的限位挡条42时，其后端被阻挡限位，这样待冲切的包装盒被精确的定位在输送带4上。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。