一种落纱粗纱机用空满管交换机构的制作方法

本发明涉及纺织机械，尤其涉及粗纱机，特别是一种用于粗纱机落纱的空纱管交换满纱管的装置。

背景技术：

自动落纱粗纱机上，当自动落纱工序完成后，接下来的工作是：1、粗纱机开始重新纺纱，2粗纱机上落纱吊锭传动部件吊有的满纱与粗细联运输导轨上的空筒管，通过空满管交换机构进行交换，将落纱吊锭传动部件上的满纱逐一对换成空筒管，同时粗细联运输导轨上的空筒管则逐一对换成满纱管。

原有交换机构采用的是摆动气缸，通过摆动气缸180°角度的回转，完成筒管定位销上空满管的位置对换。由于采用摆动气缸带动整个机构的180°角的转动，受动力源的限止，要求尽可能小的转动惯量。因此原有机构筒管定位销（如图示中的4）可以在导杆（如图示中的7）上滑动，在升降滑块（如图示中的6）下安装两个各连接一个筒管定位销的气缸，每当作180°角摆动前，升降滑块下的两气缸动作，将带有筒管定位销的两臂缩回，以减速小转动惯量，然后再进行摆动，摆动到位后，两气缸再次动作，将带有筒管定位销的两臂伸出对准各自的上方的吊锭，以便进行下一步聚。

上述机构的缺点是：1、结构复杂，动作繁锁。2、零件加工精度及安装要求均很高。3、摆动气缸动作生硬，甚至影响到工作的可靠性。

技术实现要素：

本发明针对现有技术的不足，提供了一种结构简单，传动机构精简，安装方便，更换效率高的落纱粗纱机用空满管交换机构。

为实现本发明目的，提供了以下技术方案：一种落纱粗纱机用空满管交换机构，包括粗细联运输导轨、落纱吊锭传动部件以及设置于粗细联运输导轨、落纱吊锭传动部件之间的交换装置，所述粗细联运输导轨上间隔均匀挂接有吊锭，吊锭上卡接有一号筒管；所述落纱吊锭传动部件上设置有运输导轨，运输导轨上间隔均匀挂接有吊锭，吊锭上卡接有二号筒管；一号筒管为空筒管，二号筒管为满纱管，其特征在于所述交换装置包括上下端的底座、安装于上下端底座上的上下轴承座、安装于上轴承座上的驱动电机，驱动电机输出轴安装于轴承座内并连接旋转装置，旋转装置包括与驱动电机输出轴固接的上旋转盘、安装于下轴承座内的下旋转盘、固接于上下旋转盘间的对称的竖直导向杆；竖直导向杆上固接有升降装置，升降装置包括与竖直导向杆固接的安装板、固定于安装板上的升降气缸、与升降气缸活塞杆连接的升降滑块，升降滑块两侧穿于竖直导向杆上，升降滑块上水平设置有导杆，导杆两端均设置有一固定块，两个固定块上设均置有竖直向上的筒管定位销，一个筒管定位销正对粗细联运输导轨的吊锭下方，另一个筒管定位销正对落纱吊锭传动部件下方。

作为优选，吊锭通过压触后自动卡扣或脱落的吊锭支撑脚与一号、二号筒管连接。

作为优选，交换装置的旋转路径上设置有筒管定位销光电检测装置，筒管定位销光电检测装置位于与落纱吊锭传动部件下降路径的干涉位以及不干涉位。

作为优选，驱动电机为减速电机或变频电机或伺服电机。

本发明有益效果：本结构用驱动电机代替了原来的摆动气缸，完全可以调控摆动角度及转角速度，使得180°回转动作变得柔和可靠；本结构取消了原升降滑块下的两个气缸，取消了筒管定位销沿导杆方向的伸缩动作，简化了安装筒管定位销的固定块，使原来与导杆的滑动关系成为了现在的固定一体，简化了操作步骤，运行安全可靠。

附图说明

图1本发明工作状态的主视图。

图2为图1的a-a剖视图。

图3为本发明进行下一轮更换时的示意图。

具体实施方式

实施例1：一种落纱粗纱机用空满管交换机构，包括粗细联运输导轨1、落纱吊锭传动部件2以及设置于粗细联运输导轨1、落纱吊锭传动部件2之间的交换装置3，所述粗细联运输导轨1上间隔均匀挂接有吊锭4，吊锭4上卡接有一号筒管5.1；所述落纱吊锭传动部件1上设置有运输导轨，运输导轨上间隔均匀挂接有吊锭4，吊锭4上卡接有二号筒管5.2；一号筒管5.1为空筒管，二号筒管5.2为满纱管，所述交换装置3包括上下端的底座3.1、安装于上下端底座3.1上的上下轴承座（3.2、3.3）、安装于上轴承座3.2上的驱动电机3.4，驱动电机3.4输出轴安装于上轴承座3.2内并连接旋转装置4，旋转装置4包括与驱动电机3.4输出轴固接的上旋转盘4.1、安装于下轴承座3.3内的下旋转盘4.2、固接于上下旋转盘（4.1、4.2）间的对称的竖直导向杆4.3；竖直导向杆4.3上固接有升降装置6，升降装置6包括与竖直导向杆4.3固接的安装板6.1、固定于安装板6.1上的升降气缸6.2、与升降气缸6.2活塞杆连接的升降滑块6.3，升降滑块6.3两侧穿于竖直导向杆4.3上，升降滑块6.3上水平设置有导杆6.3.1，导杆6.3.1两端均设置有一固定块6.3.2，两个固定块6.3.2上设均置有竖直向上的筒管定位销6.3.3，一个筒管定位销6.3.3正对粗细联运输导轨1的吊锭4下方，另一个筒管定位销6.3.3正对落纱吊锭传动部件2下方。吊锭4通过压触后自动卡扣或脱落的吊锭支撑脚与一号、二号筒管（5.1、5.2）连接。交换装置3的旋转路径上设置有筒管定位销光电检测装置7，筒管定位销光电检测装置7位于与落纱吊锭传动部件2下降路径的干涉位以及不干涉位。

以下为本发明的操作步骤：

驱动电机3.4转动一个角度，使两个筒管定位销6.3.3从下方对准筒管中心，其中一个对准粗细联运输导轨1上的一号筒管5.1，一个对准落纱吊锭传动部件2上的二号筒管5.2。

升降气缸6.2动作，带动升降滑块6.3沿竖直导向杆4.3上升，直至筒管定位销6.3.3插入一号、二号筒管（5.1、5.2）的孔中，使一号、二号筒管（5.1、5.2）的底平面坐在筒管定位销6.3.3的固定块6.3.2上，升降滑块6.3再继续上升，直至一号、二号筒管（5.1、5.2）上方吊锭4上的锥套向上触发到吊锭支撑脚开关，以使撑开的支撑脚收回释放一号、二号筒管（5.1、5.2）。

升降气缸6.2反向作用，带动升降滑块6.3沿竖直导向杆4.3下降，直至坐在筒管定位销6.3.3上的一号、二号筒管（5.1、5.2）完全脱开吊锭4。

驱动电机3.4转动180°，使一号、二号筒管（5.1、5.2）位置对调，此时二号筒管5.2对准了粗细联运输导轨1上的空吊锭，而一号筒管5.1对准了落纱吊锭传动部件2上的空吊锭。

升降气缸6.2再次动作，带动升降滑块6.3沿竖直导向杆4.3上升，直至一号、二号筒管（5.1、5.2）的上口接触到吊锭4的锥套，然后继续上升，直至锥套向上触发到吊锭支撑脚开关，支撑脚张开，达到吊起一号、二号筒管的目的。

升降气缸6.2再次反向作用，带动升降滑块6.3沿竖直导向杆4.3下降，直至筒管定位销6.3.3完全脱离一号、二号筒管（5.1、5.2）。

粗细联运输导轨1带着筒管前行一个锭位，使下一个一号筒管5.1处于对准下方的筒管定位销6.3.3；同时落纱吊锭传动部件2也带着筒管行进一个锭位，使下一个一号、二号筒管（5.1、5.2）也对准下方的另一个筒管定位销6.3.3。

开始下一轮空满管交换动作，以此类推，直至全部交换完毕。准备下一轮的自动落纱。

由于一轮空满管交换动作完成后，筒管定位销6.3.3位置正好处于筒管的下方，在进行下一轮的自动落纱动作过程中，落纱吊锭传动部件必须下行，此时就会与筒管定位销6.3.3发生干涉。当开始下轮的自动落纱动作前，让一号筒管定位销光电检测装置作探测，如探测到了筒管定位销，减速电机转动筒管定位销，到达二号筒管定位销光电检测装置能探测到的位置时，即图3显示的位置，减速电机停止，以此达到腾出空间让落纱吊锭传动部件顺利通过的目的。