一种自动过胶贴合机的制作方法

本实用新型涉及一种自动过胶贴合机。

背景技术：

目前彩盒底纸，采用人工手动过胶，过胶后双手拿底纸往盒子底部贴，由于手指上全部黏满胶水，很容易把胶水弄到成品的表面，造成很大的品质隐患，而且效率很低；且自动化程度及生产效率低下，员工易疲劳作业，产品质量得不到保证，这都会给使用者带来一定的损失。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单，使用、安装方便，操作简单，生产效率高，产品质量好，成本低，降低工人劳动强度，整体结构牢固，适用范围广，使用寿命长，具有安全可靠作用的自动过胶贴合机。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动过胶贴合机，包括机架、贴纸机构、定位机构、送纸机构、左升降上纸机构和右升降上纸机构，所述机架上设有电柜和工作台，所述工作台固定在电柜上部的机架上，所述送纸机构和定位机构均固定在工作台上，所述工作台上部一侧位置处对称设有两个定位板，所述两个定位板之间固定有顶部过胶装置，所述贴纸机构固定在工作台上部的机架上，所述机架上可转动的设有悬挂臂，所述悬挂臂上设有控制面板，所述定位机构由两个定位条、支撑板、固定杆、第一定位装置和第二定位装置组成，所述两个定位条均固定在工作台上，所述送纸机构由直线滑杆和吸合悬臂组成，所述直线滑杆固定在工作台上，所述顶部过胶装置由上转轴、下转轴、上过胶筒和下过胶筒组成，所述贴纸机构由固定梁、滑轨、滑动座和贴纸板组成，所述固定梁固定在机架上，所述左升降上纸机构和右升降上纸机构对称设置在机架两侧，所述左升降上纸机构和右升降上纸机构均由定位框架、电机和升降板组成，所述升降板可上下移动的设置在定位框架上，所述电机固定在定位框架内底部，所述机架下部设有行走轮。

作为优选的技术方案，所述吸合悬臂上设有滑动套，所述滑动套可滑动的设置在直线滑杆上，所述吸合悬臂下部设有三位真空吸盘，所述直线滑杆一侧设有第一安装板，所述第一安装板上设有用于驱动吸合悬臂移动的高速伺服电机，所述吸合悬臂上设有用于驱动三位真空吸盘上下移动的第一气缸，所述吸合悬臂上部设有加强筋板，所述两个定位条上设有两个支撑条，所述支撑板固定在两个支撑条上，所述两个定位条上可移动的设有一个调节托条，所述调节托条上设有纵向调节块，所述定位条上设有与所述纵向调节块相配合的滑动滑槽，所述定位条上固定有刻度对位尺，所述第一定位装置和第二定位装置均固定在调节托条上，所述固定杆固定在两个支撑条下部，所述固定杆上可移动的设有移动座，所述移动座上设有顶块，所述顶块前端设有用于固定支撑板的顶板。

作为优选的技术方案，所述定位框架内侧位置处固定有连杆，所述连杆两侧对称设有固定座，所述固定座上设有用于固定纸的限位板，所述定位框架上设有连板，所述连板上设有两个平板，所述两个平板上均设有用于固定纸的限位柱，所述升降板下部对称设有两个齿形条，所述升降板下部的定位框架上横向固定有转动轴，所述电机的输出端设有链条，所述转动轴上设有与所述链条相配合的齿轮，所述转动轴两侧设有与所述两个齿形条相配合的传动齿轮。

作为优选的技术方案，所述上转轴和下转轴均固定在两个定位板上，所述上过胶筒固定在上转轴上，所述下过胶筒固定在下转轴上，所述下转轴上设有主动齿轮，所述上转轴上设有与所述主动齿轮相配合的从动齿轮，所述机架一侧设有伺服电机，所述伺服电机的输出端与下转轴相连。

作为优选的技术方案，所述滑轨固定在固定梁上，所述滑动座可移动的设置在滑轨上，所述滑动座上设有导轨，所述导轨上可滑动的配合有移动板，所述移动板下部设有吊杆，所述贴纸板固定在吊杆下端部，所述滑动座上部设有定位座，所述定位座上设有用于驱动滑动座在滑轨上移动的第二气缸，所述移动板滑动座上设有用于驱动移动板在导轨上移动的第三气缸。

作为优选的技术方案，所述机架和定位框架下部均设有支脚，所述机架上设有玻璃框架，所述支脚与机架和定位框架可拆卸连接，所述行走轮与机架可拆卸连接。

本实用新型一种自动过胶贴合机的有益效果是：结构简单，使用、安装方便，操作简单，生产效率高，产品质量好，成本低，降低工人劳动强度，整体结构牢固，适用范围广，使用寿命长，具有安全可靠的作用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种自动过胶贴合机的立体图；

图2为本实用新型一种自动过胶贴合机的主视图；

图3为本实用新型一种自动过胶贴合机的左视图；

图4为本实用新型一种自动过胶贴合机的俯视图；

图5为本实用新型一种自动过胶贴合机的右升降上纸机构俯视图；

图6为本实用新型一种自动过胶贴合机的右升降上纸机构主视图；

图7为本实用新型一种自动过胶贴合机的定位机构结构图；

图8为本实用新型一种自动过胶贴合机的送纸机构结构图。

具体实施方式

参阅图1至图8所示的一种自动过胶贴合机，包括机架1、贴纸机构2、定位机构3、送纸机构4、左升降上纸机构5和右升降上纸机构6，所述机架1上设有电柜7和工作台8，所述工作台8固定在电柜7上部的机架1上，所述送纸机构4和定位机构3均固定在工作台8上，所述工作台8上部一侧位置处对称设有两个定位板9，所述两个定位板9之间固定有顶部过胶装置10，所述贴纸机构2固定在工作台8上部的机架1上，所述机架1上可转动的设有悬挂臂11，所述悬挂臂11上设有控制面板12，所述定位机构3由两个定位条13、支撑板14、固定杆15、第一定位装置16和第二定位装置17组成，所述两个定位条13均固定在工作台8上，所述送纸机构4由直线滑杆18和吸合悬臂19组成，所述直线滑杆18固定在工作台8上，所述顶部过胶装置10由上转轴20、下转轴21、上过胶筒22和下过胶筒23组成，所述贴纸机构2由固定梁24、滑轨25、滑动座26和贴纸板27组成，所述固定梁24固定在机架1上，所述左升降上纸机构5和右升降上纸机构6对称设置在机架1两侧，所述左升降上纸机构5和右升降上纸机构6均由定位框架28、电机29和升降板30组成，所述升降板30可上下移动的设置在定位框架28上，所述电机29固定在定位框架28内底部，所述机架1下部设有行走轮31。

本实用新型中一个较佳的实施例，所述吸合悬臂19上设有滑动套32，所述滑动套32可滑动的设置在直线滑杆18上，所述吸合悬臂19下部设有三位真空吸盘33，所述直线滑杆18一侧设有第一安装板34，所述第一安装板34上设有用于驱动吸合悬臂19移动的高速伺服电机35，所述吸合悬臂19上设有用于驱动三位真空吸盘33上下移动的第一气缸36，所述吸合悬臂19上部设有加强筋板37，所述两个定位条13上设有两个支撑条38，所述支撑板14固定在两个支撑条38上，所述两个定位条13上可移动的设有一个调节托条39，所述调节托条39上设有纵向调节块40，所述定位条13上设有与所述纵向调节块40相配合的滑动滑槽41，所述定位条13上固定有刻度对位尺42，所述第一定位装置16和第二定位装置17均固定在调节托条39上，所述固定杆15固定在两个支撑条38下部，所述固定杆15上可移动的设有移动座43，所述移动座43上设有顶块44，所述顶块44前端设有用于固定支撑板14的顶板45。

本实用新型中一个较佳的实施例，所述定位框架28内侧位置处固定有连杆46，所述连杆46两侧对称设有固定座47，所述固定座47上设有用于固定纸的限位板48，所述定位框架28上设有连板49，所述连板49上设有两个平板50，所述两个平板50上均设有用于固定纸的限位柱51，所述升降板30下部对称设有两个齿形条（未图示），所述升降板30下部的定位框架28上横向固定有转动轴52，所述电机29的输出端设有链条53，所述转动轴52上设有与所述链条53相配合的齿轮（未图示），所述转动轴52两侧设有与所述两个齿形条（未图示）相配合的传动齿轮54。

本实用新型中一个较佳的实施例，所述上转轴20和下转轴21均固定在两个定位板9上，所述上过胶筒22固定在上转轴20上，所述下过胶23筒固定在下转轴21上，所述下转轴21上设有主动齿轮55，所述上转轴20上设有与所述主动齿轮55相配合的从动齿轮56，所述机架1一侧设有伺服电机57，所述电机57的输出端与下转轴21相连。

本实用新型中一个较佳的实施例，所述滑轨25固定在固定梁24上，所述滑动座26可移动的设置在滑轨25上，所述滑动座26上设有导轨（未图示），所述导轨（未图示）上可滑动的配合有移动板58，所述移动板58下部设有吊杆59，所述贴纸板27固定在吊杆59下端部，所述滑动座26上部设有定位座60，所述定位座60上设有用于驱动滑动座26在滑轨上移动的第二气缸61，所述滑动座26上设有用于驱动移动板58在导轨（未图示）上移动的第三气缸62。

本实用新型中一个较佳的实施例，所述机架1和定位框28架下部均设有支脚101，所述机架1上设有玻璃框架102，所述支脚101与机架1和定位框架28可拆卸连接，所述行走轮31与机架1可拆卸连接。

进一步的，所述吸合悬臂上设有滑动套，所述滑动套可滑动的设置在直线滑杆上，所述吸合悬臂下部设有三位真空吸盘，所述直线滑杆一侧设有第一安装板，所述第一安装板上设有用于驱动吸合悬臂移动的高速伺服电机，所述吸合悬臂上设有用于驱动三位真空吸盘上下移动的第一气缸，所述吸合悬臂上部设有加强筋板，所述定位机构由两个定位条、支撑板、固定杆、第一定位装置和第二定位装置组成，所述两个定位条上设有两个支撑条，所述支撑板固定在两个支撑条上，所述两个定位条上可移动的设有一个调节托条，所述调节托条上设有纵向调节块，所述定位条上设有与所述纵向调节块相配合的滑动滑槽，所述定位条上固定有刻度对位尺，所述第一定位装置和第二定位装置均固定在调节托条上，所述固定杆固定在两个支撑条下部，所述固定杆上可移动的设有移动座，所述移动座上设有顶块，所述顶块前端设有用于固定支撑板的顶板。通过所设的滑动套，可方便吸合悬臂在直线滑杆上进行移动，而通过所设的加强筋板，增加了吸合悬臂的固定牢靠度，在本实用新型中，采用宽幅120的双轨道滑块设计，保证其运行的稳定性，三吸盘同时吸附提高高速送纸的稳定性；通过所设的两个支撑条来支撑支撑板，增加了支撑板在使用时的支撑强度，且两个支撑条和调节托条均可在定位条上进行移动，从而可根据纸的尺寸来调节或者更换支撑板的尺寸，且通过所设的第一定位装置、第二定位装置和顶板配合设置，可对支撑板进行位置的固定。

进一步的，所述左升降上纸机构和右升降上纸机构均由定位框架、电机和升降板组成，所述定位框架内侧位置处固定有连杆，所述连杆两侧对称设有固定座，所述固定座上设有用于固定纸的限位板，所述定位框架上设有连板，所述连板上设有两个平板，所述两个平板上均设有用于固定纸的限位柱，所述升降板下部对称设有两个齿形条，所述升降板下部的定位框架上横向固定有转动轴，所述电机的输出端设有链条，所述转动轴上设有与所述链条相配合的齿轮，所述转动轴两侧设有与所述两个齿形条相配合的传动齿轮，通过以上结构设置，可对放置在左升降上纸机构和右升降上纸机构内的纸进行有效的固定，且纸的自动上纸作业平稳，从而可方便三位真空吸盘对纸的吸附以及位移。

进一步的，所述顶部过胶装置由上转轴、下转轴、上过胶筒和下过胶筒组成，所述上转轴和下转轴均固定在两个定位板上，所述上过胶筒固定在上转轴上，所述下过胶筒固定在下转轴上，所述下转轴上设有主动齿轮，所述上转轴上设有与所述主动齿轮相配合的从动齿轮，所述机架一侧设有电机，所述电机的输出端与下转轴相连，通过以上结构设置，可对纸表面进行有效的过胶处理，且过胶效率高，不会粘附在产品的表面，在本实用新型中，顶部过胶装置为自动加胶、检测胶量以及自动添加胶水的顶部过胶装置，解决了人工加胶以及工作时胶不足的情况发生。

进一步的，所述贴纸机构由固定梁、滑轨、滑动座和贴纸板组成，所述滑轨固定在固定梁上，所述滑动座可移动的设置在滑轨上，所述滑动座上设有导轨，所述导轨上可滑动的配合有移动板，所述移动板下部设有吊杆，所述贴纸板固定在吊杆下端部，所述滑动座上部设有定位座，所述定位座上设有用于驱动滑动座在滑轨上移动的第二气缸，所述移动板滑动座上设有用于驱动移动板在导轨上移动的第三气缸，通过以上结构设置，可对过胶后的纸进行贴纸作业，且贴纸效率高，产品质量好。

本实用新型一种自动过胶贴合机具有以下优点：使用时，把需要过胶的纸放置在设置在升降上纸机构上的升降板上，通过左升降上纸机构进行自动上纸作业，通过所设的送纸机构，通过高速伺服电机带动吸合悬臂在直线滑杆上左右滑动，当吸合悬臂移动到升降上纸机构上时，可通过设置在吸合悬臂上的第一气缸带动三位真空吸盘上下移动，将纸吸附在三位真空吸盘上，高速伺服电机再次带动吸合悬臂移动到定位机构正上方，此时纸被放置到设置在定位机构上的支撑板上，通过顶部过胶装置对放置在支撑板上的纸的表面进行过胶处理，此时送纸机构将右升降上纸机构上的纸吸附拿取到定位机构上的支撑板上，再通过贴纸机构将两个纸进行相互粘结处理，从而达到了自动化过胶的目的，增加了产品生产效率以及降低工人劳动强度。其结构简单，使用、安装方便，操作简单，生产效率高，产品质量好，成本低，降低工人劳动强度，整体结构牢固，适用范围广，使用寿命长，具有安全可靠的作用。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。