一种纸板桶自动卷口设备的制作方法

本发明涉及一种纸板桶卷口设备。

背景技术：

目前，随着国家经济的发展，医药化工食品行业的大力发展，其所需要的外包装纸桶的产量也不上升，特别是强度高的铁箍桶的市场需求量也不断上升。另一方面经济的增长人民的富裕，人口老龄化等造成制造企业用工难得问题十分的突出。但作为主要生产工艺的碾边装配底板及封底板，还基本上是半机械化或纯手工的生产。生产效率低劳动强度大使用人工多，依然是铁箍桶生产的制约因素。老式封底机采用涡轮丝杆以及曲轴传动，虽然传动稳定，但是传动效率低传动件容易损坏。设备订单更换调整繁琐，调试过程中会造成大量不良品。市面上还有一种大头液压封底机，虽然更换模具调整设备更加简单，但是生产效率低下，工人劳动强度大。生产过程中由人工装配底板好滴板。然后将纸桶放到机器液压成型一端，然后调头成型另一端。这样增加了物品流转的时间和生产时间，同时产品的质量也不能完全保证，生产效率非常低下劳动强度大，已经严重影响其日产量。

技术实现要素：

为解决上述存在的技术缺陷，本发明提供一种纸板桶自动卷口设备，有效的节省了由于物流环节浪费的生产时间，以及减轻了生产员工的工作量，将繁琐的设备调整由纯机械调整变为数字化调整，提高了生产效率降低了生产人员的体力和素质要求。另外提供一种自动化流水线柔性生产的解决方案。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：包括两对称设置的液压封底装置，所述液压封底装置包括内移动机座、相配合的活动锁紧模和固定锁紧模、成型模具；所述活动锁紧模、固定锁紧模为内圈带凸起的半圆环，活动锁紧模经滑块装于移动机座侧面上部分由锁紧模油缸驱动上下滑动，固定锁紧模安装于移动机座侧面下部分。所述成型模具位于活动锁紧模和固定锁紧模构成的圆环内腔中，成型模具通过安装盘安装在成型油缸上，成型油缸安装在移动机座的另一个垂直侧面上，成型油缸的活塞杆轴线穿过活动锁紧模和固定锁紧模组成的圆环的中心，成型模具在成型油缸的驱动下以活动锁紧模和固定锁紧模内腔为导向前后移动。还包括用于定位待加工纸板桶的定位组件，定位组件位于两液压封底装置之间，所述定位组件包括两组定位支架，定位支架安装于升降气缸活塞杆上，升降气缸安装于移动机座侧面下部分，升降气缸的活塞杆轴线垂直于成型油缸的活塞杆轴线。移动机座经直线滑块、机座移动丝杆装于带导轨机座上，机座移动伺服电机与机头移动丝杆连接。

所述成型模具包括圆盘体，圆盘体的端部设有成型凹槽。

所述定位支架为v字型，靠近进料口一边的定位支架设有一平部，平部高度低于进料口斜支架高度。当升降气缸升起时，纸板桶下切面高于固定锁紧模内腔凸起筋切面。本发明作为单台机器使用时，进料口和出料口两个斜支架组成。本发明作为自动流水线的组成部分，进料口为上道工序机器斜支架组成或取消由人工直接放置到支架，出料口则为下道工序工位机器和本发明连接的过渡板。

所述机头移动丝杆包括螺杆、螺母，所述螺母、直线滑块装于机头箱下面。

所述螺杆上的螺纹有两段，两段螺纹旋转方向相反。

所述锁紧模油缸的活塞杆轴线垂直于成型油缸的活塞杆轴线。

移动机座安装在带导轨机座上在移动机座移动装置驱动下，可以沿机座导轨方向左右移动，活动锁紧模经滑块装于移动机座侧面上部分，固定锁紧模安装于移动机座侧面下部分。活动锁紧模由锁紧模油缸驱动上下滑动，活动锁紧模与固定锁紧模构成的圆环内腔。碾完槽待加工的纸桶放入v型定位支架上，左右两个移动机座相中间移动一定距离。升降气缸降下，纸桶底和口凹槽刚好卡在固定锁紧模内凸槽上。活动锁紧模落下与固定锁紧模将纸桶底牢牢卡住固定。成型模具在成型油缸的驱动下以活动锁紧模和固定锁紧模内腔为导向前后移动，在成型槽的作用下将纸桶桶口和桶底铁皮卷口成型。两套活动锁紧模，固定锁紧模，成型模及移动机座左右对称安装在带导轨机座上，且所述的两套成型模相互同心。

移动机座在带导轨机座上对称布置，在机座移动装置的驱动下可以相向或相背运动。机座移动装置为伺服电机驱动，丝杆传动在电气程序控制下，可以精确控制两个机座之间位置距离。本发明更换直径长度不同的纸筒规格时，不需要调整其他机械装置利用配套的自动控制系统就可设定规格。

本发明的有益效果是：

（1）本发明用于纸板桶生产过程中的桶底和桶口卷口成型工艺，将筒底筒口铁皮卷口后，起到将桶底安装木板压制封闭的作用。

（2）本发明通过采用伺服电机驱动，丝杆传动，升降气缸加定位支架的设计，模具更换时间大大的缩减，即可单台机器操作也可以和后续设备一起构成自动流水线生产。同时使工人劳动强度大大降低，工作效率提高200%，节省劳动力。

附图说明

图1是本发明的所属工序加工前的产品结构示意图。

图2是本发明的所属工序加工后的产品结构示意图。

图3是本发明的正面剖视图。

图4是本发明图3的剖视图。

图5是本发明成型模具的剖面图。

图中：1、机座移动伺服电机，2、机座移动丝杆，3、成型油缸，4、移动机座，5、活动锁紧模，6、锁紧模油缸，7、滑块，8、固定锁紧模，9、纸板桶，10、升降气缸，11、v型定位支架，12、成型模具，13、带导轨机座。

具体实施方式

现在结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构。

根据图2、3、4、5所示，本发明包括带导轨机座13、移动机座4、成型模具12、活动锁紧模5、滑块7、固定锁紧模8和成型油缸3，活动锁紧模5、固定锁紧模8为内圈带凸起的半圆环。成型模具12为平面带凹槽的圆盘，通过安装盘安装在成型油缸3上，成型油缸3安装在移动机座4的另一个垂直侧面上。活动锁紧模5安装在滑块7上，滑块7与移动机座4垂直的侧面上的导轨配合，滑块7通在锁紧模油缸6的驱动下沿移动机座4侧面的导轨上下移动，并带动活动锁紧模5上下移动。活动锁紧模5与固定锁紧模8构成一个圆环，凸起的筋将桶底和口凹槽卡住锁紧固定。成型模具12在成型油缸3的驱动下以活动锁紧模5和固定锁紧模8内腔为导向前后移动，在成型槽的作用下将纸桶桶口和桶底铁皮卷口成型。v型定位支架11位于升降气缸10活塞杆上，而升降气缸10垂直安装移动机座4垂直的侧面，固定锁紧模8下方。v型定位支架11为v字型，靠近进料口一边的定位支架设有一平部，当升降气缸10活塞收回v型定位支架11平部平部高度低于进料口斜支架高度，圆桶从高处滚下，避开短边，被长边挡住正好落到v型定位支架11的中间。且当升降气缸10活塞伸出v型定位支架11高于固定锁紧模8内凸起筋上切面。左右两个移动机座4向中间移动一定距离。升降气缸10降下，纸板桶9底和口凹槽刚好卡在固定锁紧模8内凸槽上。移动机座4为上下面平行垂直侧面带导轨的箱体。左右对称的两个移动机座4通过机座移动丝杆2在机座移动伺服电机1的驱动下可以相向移动或背向移动。

本发明工作时升降气缸10活塞伸出v型定位支架11升高，左右对称的移动机座4分开，间距适当大于纸板桶9的高度。纸板桶9通过人工或上道工序传送装置送至v型定位支架11上，升降气缸10活塞伸出v型定位支架11将纸板桶9升高于固定锁紧模8内凸起筋上切面。机头移动伺服电机1连接机头移动丝杆2驱动左右对称的两个移动机座4，相互靠近直到加工纸筒9的高度。此时固定锁紧模8的凸起筋正好与纸板桶9外圆上的凹槽对应。升降气缸10活塞带动v型定位支架11收回，滑块7通在锁紧模油缸6的驱动下沿移动机座4侧面的导轨往下移动，并带动活动锁紧模5上下移动。活动锁紧模5落下与固定锁紧模8将纸板桶9牢牢卡住固定。成型模具12在成型油缸3的驱动下以活动锁紧模5和固定锁紧模8内腔为导向前后移动，在成型槽的作用下将纸板桶9桶口和桶底铁皮卷口成型。加工完毕活动锁紧模5上升v型定位支架11升起，纸板桶9与固定锁紧模8的凸起筋脱开，两个移动机座4相互远离运动。加工完毕工件纸板筒9由斜面滚下或用人工拿开，一个加工工序完成。