贴衬机的搬运装置的制作方法

本发明涉及包装行业的纸盒或者皮壳、皮壳贴衬机技术领域，具体涉及一种贴衬机的搬运装置。

背景技术：

目前，在纸盒或者皮壳生产过程中，需要使用到贴衬机，目前的贴衬机中的纸盒或者皮壳搬运装置一般只能实现对一个纸盒或者皮壳的夹持并移动，这样一来，在贴衬机生产纸盒或者皮壳的过程中，存在生产效率低的缺点，且目前的贴衬机中的搬运装置无法实现对纸盒或者皮壳的翻转功能，这样一来，存在功能单一的缺点。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供一种贴衬机的搬运装置，该搬运装置能够实现对多个纸盒或者皮壳的同时夹持、搬运及翻转，这样一来，能够有效提高贴衬机对纸盒或者皮壳的生产效率，且该纸盒或者皮壳搬运装置具有多功能的优点。

本发明的贴衬机的搬运装置，包括机架、两根滑杆和若干对夹爪，机架上可横向滑动地连接有一支撑板，机架上安装有用于驱动支撑板横向移动的第一驱动机构，支撑板的前端面两侧均固定有一块支架板，每块支架板中均穿设有一转动套，每个转动套与对应的支架板均通过轴承转动连接，位于每个转动套所在位置处的支撑板上均安装有一个用于驱动转动套转动的第二驱动机构，每根滑杆的两端分别活动贯穿其中一个转动套后伸出于转动套外，每对夹爪中的其中一个夹爪与其中一根滑杆固定，每对夹爪中的另一个夹爪与另一根滑杆固定，支撑板上安装有用于驱动两根滑杆同时向内移动或同时向外移动的第三驱动机构。

本发明的贴衬机的搬运装置，其中，机架上安装有两条相互平行设置的滑轨，支撑板的背部固定有分别与其中一根滑轨滑动连接的滑座。

本发明的贴衬机的搬运装置，其中，第一驱动机构包括固定在机架上的电机，电机的输出轴上传动连接有丝杆，丝杆外部套设有螺套且螺套与丝杆螺纹连接，螺套与支撑板的背部固定。

本发明的贴衬机的搬运装置，其中，每个第二驱动机构均包括固定在支撑板上的第一气缸，每个第一气缸的活塞杆上均固定有齿条，支撑板上设置有可供齿条滑动的滑槽，转动套朝向齿条一侧的端面上固定有与齿条啮合的齿轮，两根滑杆均活动穿设在齿轮中。

本发明的贴衬机的搬运装置，其中，每个支架板与对应的转动套之间均设置有用于限制转动套转动范围的限位结构。

本发明的贴衬机的搬运装置，其中，每个限位结构均包括固定在支撑板上的竖直块和固定在支架板上的水平块，竖直块和水平块上均固定有限位柱，转动套朝向竖直块和水平块一侧的端面上固定有在转动套转动后用于与竖直块上的限位柱或水平块上的限位柱相抵的限位块。

本发明的贴衬机的搬运装置，其中，第三驱动机构包括固定在支撑板上的第二气缸，第二气缸的前端固定有滑动座，滑动座上可左右滑动地连接有一对滑块，第二气缸的活塞杆与两个滑块传动连接以驱动两个滑块同时向内移动或同时向外移动，每根滑杆上均固定有一对挡块，位于左侧的一对挡块与位于前侧的滑杆固定，位于右侧的一对挡块与位于后侧的滑杆固定，每块滑块上均固定有一块推块，位于左侧的推块且远离滑块的一端插入在位于左侧的一对挡块之间的间隙中，位于右侧的推块且远离滑块的一端插入在位于右侧的一对挡块之间的间隙中。

本发明的贴衬机的搬运装置，其中，每个夹爪的尾端均固定有一块连接块，每对夹爪中的位于左侧的连接块与位于前侧的滑杆固定，每对夹爪中的位于右侧的连接块与位于后侧的滑杆固定，位于后侧的滑杆活动穿设在每对夹爪中位于左侧的连接块的第一通孔中，位于前侧的滑杆活动穿设在每对夹爪中位于右侧的连接块的第一通孔中。

本发明的贴衬机的搬运装置，其中，位于后侧的滑杆活动穿设在位于左侧的一对挡块的第二通孔中，位于前侧的滑杆活动穿设在位于右侧的一对挡块的第二通孔中。

本发明能够实现对多个纸盒或者皮壳的同时夹持、搬运及翻转，具有速度快，定位精度高，良率高，多工位搬运和翻转的特点，这样一来，能够有效提高贴衬机对纸盒或者皮壳的生产效率，且该纸盒或者皮壳搬运装置具有多功能的优点。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的立体结构示意图；

图3为本发明的立体结构示意图；

图4为本发明的立体结构示意图；

图5为图1中a处放大后的结构示意图；

图6为图2中b处放大后的结构示意图；

图7为图4中c处放大后的结构示意图。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明的贴衬机的搬运装置，包括机架1、两根滑杆2和若干对夹爪3，机架1上可横向滑动地连接有一支撑板4，机架1上安装有用于驱动支撑板4横向移动的第一驱动机构，支撑板4的前端面两侧均固定有一块支架板41，每块支架板41中均穿设有一转动套5，每个转动套5与对应的支架板41均通过轴承转动连接，位于每个转动套5所在位置处的支撑板4上均安装有一个用于驱动转动套5转动的第二驱动机构，每根滑杆2的两端分别活动贯穿其中一个转动套5后伸出于转动套5外，每对夹爪3中的其中一个夹爪3与其中一根滑杆2固定，每对夹爪3中的另一个夹爪3与另一根滑杆2固定，支撑板4上安装有用于驱动两根滑杆2同时向内移动或同时向外移动的第三驱动机构。

机架1上安装有两条相互平行设置的滑轨11，支撑板4的背部固定有分别与其中一根滑轨11滑动连接的滑座42；通过采用这种结构后，支撑板能够可靠地在机架上横向移动。

第一驱动机构包括固定在机架1上的电机6，电机6的输出轴上传动连接有丝杆61，丝杆61外部套设有螺套62且螺套62与丝杆61螺纹连接，螺套62与支撑板4的背部固定；通过采用这种结构后，当电机正转时，能够驱动支撑板向右移动，当电机翻转时，能够驱动支撑板向左移动。

每个第二驱动机构均包括固定在支撑板4上的第一气缸7，每个第一气缸7的活塞杆上均固定有齿条71，支撑板4上设置有可供齿条71滑动的滑槽43，转动套5朝向齿条71一侧的端面上固定有与齿条71啮合的齿轮51，两根滑杆2均活动穿设在齿轮51中；通过采用这种结构后，当第一气缸的活塞杆伸展时，齿条能够沿滑槽向上移动，此时齿条能够驱动齿轮由上至下转动，从而带动滑杆及夹爪转动；当气缸的活塞杆收缩时，齿条能够沿滑槽向下移动，此时齿条能够驱动齿轮由下至上转动，从而带动滑杆及夹爪转动。

每个支架板41与对应的转动套5之间均设置有用于限制转动套5转动范围的限位结构；通过限位结构的设置，在转动套由上至下或由下至上转动后能够实现对转动套的限位。

每个限位结构均包括固定在支撑板4上的竖直块44和固定在支架板41上的水平块45，竖直块44和水平块45上均固定有限位柱8，转动套5朝向竖直块44和水平块45一侧的端面上固定有在转动套5转动后用于与竖直块44上的限位柱8或水平块45上的限位柱8相抵的限位块52；通过采用这种结构后，当转动套由上至下转动时，限位块能够与水平块上的限位柱相抵，当转动套由下至上转动时，限位块能够与竖直块上的限位柱相抵，从而能够实现对转动套转动范围的限制。

第三驱动机构包括固定在支撑板4上的第二气缸9，第二气缸9的前端固定有滑动座91，滑动座91上可左右滑动地连接有一对滑块92，第二气缸9的活塞杆与两个滑块92传动连接以驱动两个滑块92同时向内移动或同时向外移动，每根滑杆2上均固定有一对挡块21，位于左侧的一对挡块21与位于前侧的滑杆2固定，位于右侧的一对挡块21与位于后侧的滑杆2固定，每块滑块92上均固定有一块推块93，位于左侧的推块93且远离滑块92的一端插入在位于左侧的一对挡块21之间的间隙中，位于右侧的推块93且远离滑块92的一端插入在位于右侧的一对挡块21之间的间隙中；该第三驱动机构中，第二气缸驱动两个滑块同时向内移动或同时向外移动的结构为目前的现有技术，例如，通过一个气缸驱动机械手的两个夹臂，以使得夹臂夹紧物件，其原理与目前市面上的机械手的驱动原理相同，故不在此赘述；通过采用上述结构后，当第二气缸的活塞杆收缩时，两个滑块同时向内移动，两块推块分别推动两对挡块向内移动，此时两根滑杆均向内移动，这样一来，两根滑杆能够带动每对夹爪中的两个夹爪向内移动，从而能够使得每对夹爪实现对纸盒或者皮壳的夹紧；反之，当第二气缸的活塞杆伸展时，每对夹爪中的两个夹爪能够释放纸盒或者皮壳。

每个夹爪3的尾端均固定有一块连接块31，每对夹爪3中的位于左侧的连接块31与位于前侧的滑杆2固定，每对夹爪3中的位于右侧的连接块31与位于后侧的滑杆2固定，位于后侧的滑杆2活动穿设在每对夹爪3中位于左侧的连接块31的第一通孔311中，位于前侧的滑杆2活动穿设在每对夹爪3中位于右侧的连接块31的第一通孔311中；通过采用这种结构后，位于前侧的滑杆能够带动每对夹爪中位于左侧的夹爪的移动，位于后侧的滑杆能够带动每对夹爪中位于后侧的夹爪的移动。

位于后侧的滑杆2活动穿设在位于左侧的一对挡块21的第二通孔211中，位于前侧的滑杆2活动穿设在位于右侧的一对挡块21的第二通孔211中；通过采用这种结构后，位于左侧的推块移动时，能够带动位于左侧的一对挡块和位于前侧的滑杆的移动，位于右侧的滑块移动时，能够带动位于右侧的一对挡块和位于后侧的滑杆的移动。

本发明在工作时，首先第一气缸的活塞杆伸展推动齿条上移，齿轮和转动套向前转动，滑杆和夹爪向前转动，接着第二气缸的活塞杆收缩，两根滑杆均向内移动，滑杆上的每对夹爪分别夹紧其中一个纸盒或者皮壳，然后第一气缸的活塞杆收缩，齿条下移，齿轮和转动套向后转动，滑杆和夹爪向后转动，紧接着电机正转带动支撑板向右移动到设定位置后，第一气缸的活塞杆伸展推动齿条上移，齿轮和转动套向前转动，滑杆和夹爪向前转动，第二气缸的活塞杆伸展，两根滑杆均向外移动，滑杆上的每对夹爪分别释放夹紧的纸盒或者皮壳，第一气缸的活塞杆收缩，齿条下移，齿轮和转动套向后转动，滑杆和夹爪向后转动，最后电机反转带动支撑板向左移动复位，具有速度快，精度高，多工位搬运和翻转的优点。

上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。