一种纸板桶桶底自动装配设备的制作方法

本实用新型涉及一种纸板桶桶底自动装配设备，实现将碾完槽的纸筒与木底板装配工艺的自动化设备。

背景技术：

目前，随着国家经济的发展，医药化工食品行业的大力发展，其所需要的外包装纸桶的产量也不上升，特别是强度高的铁箍桶的市场需求量也不断上升。另一方面经济的增长人民的富裕，人口老龄化等造成制造企业用工难得问题十分的突出。但作为主要生产工艺的碾边装配底板及封底板，还基本上是半机械化或纯手工的生产。生产效率低劳动强度大使用人工多，依然是铁箍桶生产的制约因素。传统的底板装配工序还是完全依赖人工，生产过程中由人工装配底板好底板。然后将纸桶放到机器液压成型一端，这样增加了物品流转的时间和生产时间，同时产品的质量也不能完全保证，生产效率非常低下劳动强度大，也不便于自动化流水线生产，已经严重影响其日产量。

技术实现要素：

为解决上述存在的技术缺陷，本实用新型提供一种纸板桶桶底自动装配设备，有效的节省了由于物流环节浪费的生产时间，以及减轻了生产员工的工作量，将繁琐的手工工艺，转变为自动化流水线生产模式，提高了生产效率降低了生产人员的体力和素质要求。另外提供一种自动化流水线柔性生产的解决方案。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：包括纸板筒定位固定装置、用于压紧纸板筒筒口的压筒装置、用于叠置圆底板的板料仓、用于将叠置于板料仓的圆底板逐一推出后压入纸板筒筒底的分板压板装置，板料仓水平设置，板料仓上设置有板料压紧装置；所述分板压板装置包括垂直设置的分板架、分板气缸、分板插板、与压筒装置相对应的压板气缸，分板架两侧安装有分板插板导轨，分板架中部与板料仓出料口相对应，分板架上设置有底板导向板，分板气缸装于分板架顶部，分板气缸的活塞杆与分板插板连接，分板插板端部设有与圆底板边缘相适配的定位槽，分板插板通过滑块安装于分板插板导轨上。

所述纸板筒定位固定装置包括带导轨机座，用于导向纸板筒流向的导板组、用于限位从导板组流下的纸板筒位置的限位组件；所述导板组包括相对设置的左过渡导板、右过渡导板；所述限位组件包括挡筒板、挡筒板气缸、 V型定位支架、升降气缸；挡筒板安装于挡筒板气缸活塞杆上；V型定位支架安装于升降气缸活塞杆上；所述限位组件的挡筒板、挡筒板气缸设置于左过渡导板、右过渡导板之间的带导轨机座上；板料仓水平设置于板料仓机座上面，分板架垂直设置于板料仓机座侧面，板料仓机座装于带导轨机座上。

所述左过渡导板安装于板料仓机座下面，板料仓机座、右过渡导板经调节丝杆手轮组件、直线滑块活动装于带导轨机座上，所述调节丝杆手轮组件包括螺杆、螺母、手轮，所述螺杆上的螺纹有两段，两段螺纹旋转方向相反，所述一段螺纹装于板料仓机座下面，另一段安装在右过渡导板下面。本实用新型更换直径长度不同的纸筒规格时，利用调节丝杆手轮调节左右过渡导板之间的距略大于纸筒长度就可。V型定位支架、升降气缸设置于左过渡导板、右过渡导板之间的带导轨机座上。

所述左过渡导板、右过渡导板中部为用于限位纸板筒筒底、筒口的限位板。所述限位板由角钢制成。所述定位槽为弧形槽。

所述分板架与带导轨机座上表面垂直；所述V型定位支架一边设有一平部；当升降气缸升起时，V型定位支架V槽底部高于左过渡导板和右过渡导板的导向面；当升降气缸降下时，V型定位支架最高处低于左过渡导板和右过渡导板的导向面。

所述分板架下部的板料仓机座侧面设有圆底板导向装置，圆底板导向装置包括导向筒，导向筒的前端、尾端开口，导向筒侧面沿径向设置有用于导向圆底板进入导向筒内腔的弧形槽口，导向筒的前端内壁设有用于限位纸板筒筒底的环形限位凹槽，所述限位凹槽前端设有倒角，弧形槽口靠近限位凹槽尾端。

所述底板导向板为两个，两底板导向板经调节组件对称装于分板架上，底板导向板下端与圆底板导向装置弧形槽口相对。两底板导向板之间的距离根据底板直径大小可以调节，手动调节后锁紧，或是正反丝杆调节。

所述压筒装置包括压筒气缸、装于压筒气缸活塞杆上的压筒板；所述压筒气缸的缸筒与压板气缸的缸筒相对安装于板料仓机座上，压板气缸的活塞杆轴线与压筒气缸的活塞杆轴线重合。

所述板料压紧装置包括板料压紧滑块和板料压紧气缸；所述板料仓上设有导杆，板料压紧滑块装于导杆上。板料压紧滑块可在板料压紧滑块气缸的作用下沿两根导杆滑动。

还包括一个以上用于检测圆底板装配位置的检测气缸，检测气缸的活塞上装有磁环，检测气缸的缸筒中部装有根据磁环位置进行开关动作的检测开关，检测开关与控制系统连接，根据需要检测的底板的安装位置，在缸筒上前后调整检测开关位置，以检测活塞位置是否在指定位置。工作时，检测气缸活塞杆伸出压到装配好的底板4个象限点上，通过检测开关检测活塞杆位置，即可检测底板是否安装到位。

本实用新型提供一种自动化流水线柔性生产的解决方案，代替人工操作。即可单台机器操作也可以和后续设备一起构成自动流水线生产。同时使工人劳动强度大大降低，工作效率提高200%，节省劳动力。

附图说明

图1是本实用新型的所属工序加工前的产品结构示意图。

图2是本实用新型的所属工序加工后的产品结构示意图。

图3是本实用新型的正面视图。

图4是本实用新型的俯视图。

图5是本实用新型的侧面视图。

图6是检测气缸的工作状态图之一。

图7是检测气缸的工作状态图之二。

图8是检测气缸的工作状态图之三。

图9是本实用新型圆底板导向装置结构图。

图中：1、调节丝杆手轮组件，2、压板气缸，3、检测气缸，4、检测开关，5、带磁环的活塞，6、压板，7、压板模具 8、分板插板，9、分板架 ，10、分板气缸，11、圆底板，12、板料压紧滑块，13、板料压紧气缸，14、板料仓，15、纸板筒，16、板料仓机座，17、压筒板，18、压筒气缸，19、V型定位支架，20、升降气缸，21、带导轨机座，22、底板导向板，23、挡筒板，24、挡筒板气缸，25、左过渡导板，26、右过渡导板，27、尾端，28、弧形槽口，29、前端，30、导板，31、安装座。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构。

根据图3、4、5所示，本实用新型包括纸板筒定位固定装置，和可以前后移动的分板压板装置。纸板筒定位固定装置包括带导轨机座21、调节丝杆手轮组件1、挡筒板23、挡筒板气缸24、V型定位支架19、升降气缸20、左过渡导板25、右过渡导板26。可以前后移动的分板压板装置包括板料仓机座16、压板气缸2、检测气缸3、检测开关4、带磁环的活塞5、压板模具7、分板插板8、分板架9、分板气缸10、压板6、板料压紧滑块12。左过渡导板25安装于板料仓机座16底部，随料仓机座14前后滑动，右过渡导板26与左过渡导板25相对的位置，板料仓机座16和右过渡导板26经直线滑块、调节丝杆手轮组件1安装带导轨机座21上平面可以前后移动，更换规格时由人工操作调节丝杆手轮组件1，前后移动板料仓机座16右过渡导板26之间的距离。调节丝杆手轮组件1包括螺杆、螺母、手轮，所述螺杆上的螺纹有两段，两段螺纹旋转方向相反。一段螺母装于板料仓机座下面，另一段安装在右过渡导板26下面。本实用新型更换直径长度不同的纸筒规格时，利用调节丝杆手轮调节左右过渡导板之间的距略大于纸筒长度就可。直线滑块装于板料仓机座16下面和右过渡导板26下面。左过渡导板25、右过渡导板26为中段是L型前后端带细长平部的角钢。左右过渡导板进料端高于出料端，形成与水平面一定夹角。纸板筒可以自由的从进料端滚到出料端。挡筒板23安装于挡筒板气缸24活塞杆上，挡筒板气缸24安装于带导轨机座21中部位。当挡筒板气缸24 升起时挡筒板23高于左过渡导板25和右过渡导板26的导向面，将由进料口滚下的纸筒挡住。当挡筒板气缸24降下时挡筒板23最高处低于左过渡导板25和右过渡导板26的导向面，纸板筒15由出料口滚出道下工序。V型定位支架19和升降气缸20安装于带导轨机座21中部横梁下方，V型定位支架19靠近进料口一边的定位支架设有一平部，平部高度低于进料口端左右过渡导板高度。V型定位支架19安装于升降气缸20活塞杆上，与升降气缸20一起构成纸筒定位装置。当升降气缸20 升起时V型定位支架19V槽底部高于左过渡导板25和右过渡导板26的导向面，V型定位支架19将纸板桶顶起，在筒的垂直轴线上定位。当升降气缸20 降下时V型定位支架19最高处低于左过渡导板25和右过渡导板26的导向面，纸板桶落到左右过渡导板上沿到板滚至下个工序。 2根导杆构成的板料仓14并排安装在板料仓机座16上面。板料压紧滑块12安装在导杆上，板料压紧气缸13安装在板料仓机座16上面的尾部，板料压紧滑块12在板料压紧气缸13的作用下滑动，将圆底板11压贴合在分板架9压板平面上，分板架9垂直安装于板料仓机座16上面端部。分板气缸10垂直安装于分板架9的压板平面顶部，与分板插板8连接，分板插板8位于分板架9的压板平面上，分板架9两侧安装有分板插板导轨，分板插板8通过滑块安装于分板插板导轨上，分板插板8在分板气缸10的作用下沿平面上下滑动将圆底板11一张张的推出。分板架9平面处设置有一对底板导向板22，底板导向板22为L形状，两个底板导向板22相对布， 构成┗ ┛型的导向空间。相互的距离根据底板直径大小可以调节。两个底板导向板22下方，板料仓机座16下部端部安装圆底板导向装置7。圆底板导向装置7为带台阶的圆筒，靠左过渡导板25侧的圆底板导向装置7为首端，首端内直径为纸板筒15外径，尾端内直径为圆底板11直径。首端内直径大于尾端内直径，且首端开有喇叭形的倒角，方便纸板筒15导向。圆底板导向装置7沿径向上设置有弧形槽口28， 弧形槽口28宽度大于圆底板11厚度。弧形槽口28位置正好与底板导向板22下方出口相对，落下的圆底板11通过底板导向板22的导向由槽口落入圆底板导向装置7内。圆底板导向装置7尾端设置有压板气缸2和检测气缸3。压板气缸2和检测气缸3的活塞杆可以穿过圆底板导向装置7将底板压合到纸板筒15底部压板模具7相对的板料仓机座16另一端部安装有压筒气缸18，压筒气缸18活塞杆上安装的压筒板17可以将纸板筒15压入圆底板导向装置7内压住固定。

图6为圆底板正常安装到位，检测开关4感应到带磁环的活塞24的位置，有信号传递控制系统。

图7，为圆底板没安装到，检测开关4感应不到带磁环的活塞24的位置，没有信号传递控制系统。

图8，为没有圆底板，检测开关4感应不到带磁环的活塞5的位置，没有信号传递控制系统。

图9中，导向筒的前端29、尾端27开口，导向筒侧面沿径向设置有弧形槽口28，导向筒的前端29内壁设有用于限位纸板筒筒底的环形限位凹槽，限位凹槽前端设有倒角，弧形槽口28靠近限位凹槽尾端。弧形槽口28处设有两个导板30，沿导向筒径向设置于弧形槽口28两侧，导板30上设有与弧形槽口28相对应的凹弧部。导向筒外壁设有安装座31，安装座31上设有加强筋板，加强筋板上设有与导向筒外壁相配合的弧形凹部。

本实用新型工作时线通过调节丝杆手轮组件1的正反丝杆根据桶的高度，调节前后移动板料仓机座16上左过渡导板25和右过渡导板26之间的距离。距离根据圆板直径大小，调节两个底板导向板22之间的距离。纸板筒15由进料端沿左过渡导板25、右过渡导板26构成的轨道滚下被挡筒板23挡住。V型定位支架19在升降气缸20的驱动下将纸板筒15升起，压筒气缸18活塞伸出通过压筒板17将纸板筒15桶底压入压板模具7内压住固定。底板在板料压紧滑块12和板料压紧气缸13的压力压紧下紧贴在分板架9平面上，分板插板8在分板气缸10的作用下沿平面上下滑动将一张底板推出板料仓14，推出的圆底板11沿底板导向板22构成的轨道导向由槽口落入圆底板导向装置7内。压板气缸2通过压板6将圆底板11压入纸板筒15筒底，圆底板11形成纸板桶桶底，检测气缸3分别检测圆板4个相位是否到位。装配完毕，压筒气缸18收回，V型定位支架19和挡筒板23收回，纸板筒15沿左过渡导板25、右过渡导板26构成的轨道出，到下个工序工位设备。