一种盒子自动上料贴合机构的制作方法

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种盒子自动上料贴合机构。

背景技术：

盒子(如：鞋盒)包括盒体和盒盖，盒体与盒盖一般由厚纸板通过胶纸粘贴而成，以盒体为例，盒体由五块厚纸板围成(一个底板、四个侧板)，为了使盒体具有一定的美观度，往往就需要将盒体的外表面贴上一层贴纸。

目前，将贴纸粘贴在盒体的过程一般由人工完成，工人先在贴纸表面上涂胶水，再将盒体的下表面与贴纸密切接触，最后贴纸翻折，使贴纸与盒体的四个侧面接触，即完成一个盒体的贴皮过程，但是由于人工所需要的生产成本较高，且在生产的过程中常常会发生贴纸与盒体贴合不紧密等不合格现象，使得生产效率比较低下。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种结构简单紧凑，运行稳定，能够对盒子实现自动化上料并将盒子贴合在贴纸上的盒子自动上料贴合机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种盒子自动上料贴合机构，包括输送机构、移料机构以及贴合机构，所述输送机构用于将外界的盒子输送至移料机构的取料位置，所述移料机构用于将输送机构所输出的盒子移送至贴合机构的贴合位置，所述贴合机构用于将移料机构所移送的盒子压合在外界的贴纸上。

其中的，所述输送机构包括转动设置的输送带、沿着输送带的输送方向并彼此平行设置的两个整位块以及设置于整位块的出料端的挡料装置，两个所述整位块分别设置于输送带的两侧；所述移料机构位于整位块出料端的一侧。

进一步的，所述挡料装置包括与整位块交叉设置并滑动设置的挡料块和用于驱动挡料块靠近或者远离输送带的中心位置的第一驱动件，挡料块的移动方向与输送带所输送的盒子的移动方向交叉设置。

进一步的，所述整位块的进料端设有折弯段，所述折弯段远离输送带的中心位置倾斜设置；两个整位块的折弯段形成一喇叭口。

进一步的，所述移料机构包括分别设置于输送带两侧的两个夹料块、用于驱动夹料块靠近或者远离输送带的中心位置的夹紧驱动装置以及用于驱动夹料块移动的移动驱动装置。

更进一步的，所述移动驱动装置包括设置于输送带的上方的导杆、滑动设置于导杆的滑动块、转动设置于输送带的上方并与导杆平行设置的丝杆以及用于驱动丝杆转动的第二驱动件，所述丝杆与滑动块螺接；所述滑动块与导杆垂直设置，所述夹料块与滑动块连接。

更进一步的，所述夹紧驱动装置包括滑动设置于滑动块的滑动杆和设置于滑动块的第三驱动件，所述滑动杆的移动方向与输送带所输送的盒子的移动方向垂直，所述夹料块经由滑动杆与滑动块滑动连接；所述第三驱动件用于驱动滑动块移动。

更进一步的，所述移料机构还包括用于驱动夹料块升降的第一升降驱动装置，所述第一升降驱动装置包括滑动设置于滑动块的升降块及用于驱动升降块升降的第四驱动件，所述夹料块滑动设置于升降块。

其中的，所述贴合机构包括用于承载外界的贴纸的贴合工作台、活动设置于工作台的上方的压合块以及用于驱动压合块升降的第二升降驱动装置，所述移料机构用于将输送机构所输出的盒子移送至工作台并位于压合块的下方。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种盒子自动上料贴合机构，输送机构将外界的盒子逐个地输送至移料机构的取料位置，接着移料机构将输送机构所输出的盒子移送至贴合机构的贴合位置，此时贴合位置上放置有贴纸，移料机构便将盒子移放在贴纸上，以使盒子的下表面与贴纸接触；最后，贴合机构便将该盒子下压，以使盒子的下表面紧紧地贴合在贴纸上，紧接着让其它机构对盒子的四侧面进行贴纸。本实用新型的结构简单紧凑，自动化程度高，运行稳定可靠，盒子的整个上料和贴合过程无需人工操作，大大地提高生产效率和提高了产品的生产质量。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的剖视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为图3中a处的放大结构示意图；

图5为本实用新型的局部立体结构示意图；

图6为本实用新型的移料机构的立体结构示意图。

附图标记说明

11-输送机构；12-移料机构；13-贴合机构；14-移动驱动装置；15-夹紧驱动装置；111-输送带；112-整位块；1121-折弯段；113-挡料装置；1131-挡料块；1132-第一驱动件；121-夹料块；122-导杆；123-滑动块；124-丝杆；125-第二驱动件；131-压合块；132-第二升降驱动装置；141-滑动杆；142-第三驱动件；143-升降块；144-第四驱动件。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1至图6所示，本实用新型提供的一种盒子自动上料贴合机构13，包括输送机构11、移料机构12以及贴合机构13，所述输送机构11用于将外界的盒子输送至移料机构12的取料位置，所述移料机构12用于将输送机构11所输出的盒子移送至贴合机构13的贴合位置，所述贴合机构13用于将移料机构12所移送的盒子压合在外界的贴纸上。

在实际应用中，输送机构11将外界的盒子逐个地输送至移料机构12的取料位置，接着移料机构12将输送机构11所输出的盒子移送至贴合机构13的贴合位置，此时贴合位置上放置有贴纸，移料机构12便将盒子移放在贴纸上，以使盒子的下表面与贴纸接触；最后，贴合机构13自上而下向盒子施加压力，以使盒子的下表面紧紧地贴合在贴纸上，紧接着让其它机构对盒子的四侧面进行贴纸。本实用新型的结构简单紧凑，自动化程度高，运行稳定可靠，盒子的整个上料和贴合过程无需人工操作，大大地提高生产效率和提高了产品的生产质量。

在本技术方案中，参见图1至图3，所述输送机构11包括转动设置的输送带111、沿着输送带111的输送方向并彼此平行设置的两个整位块112以及设置于整位块112的出料端的挡料装置113，两个所述整位块112分别设置于输送带111的两侧；所述移料机构12位于整位块112出料端的一侧。在实际应用中，外界的盒子放置在输送带111上，在输送带111转动过程中对盒子进行自动输送，盒子在两个整位块112之间移动，并且盒子的两侧与分别与两个整位块112抵触，在整位块112的夹紧下对盒子进行整位，由此使盒子能够整齐、精确地移动至移料机构12的取料位置，进而使移料机构12能够准确地对盒子进行移送。盒子在输送过程中，当最前方的盒子移出整位块112的出料端时，挡料装置113便将其后一个盒子挡止，从而使多个盒子能够整齐有序地被输出，从而提高本实用新型的生产效率和生产质量。

作为优选的，参见图3至图4，所述挡料装置113包括与整位块112交叉设置并滑动设置的挡料块1131和用于驱动挡料块1131靠近或者远离输送带111的中心位置的第一驱动件1132，挡料块1131的移动方向与输送带所输送的盒子的移动方向交叉设置。具体地，所述挡料块1131与整位块112垂直设置；所述第一驱动件1132为驱动气缸。在工作时，第一驱动件1132驱动整位块112靠近输送带111的中心位置，并伸出整位块112与盒子抵触，由此挡止盒子的移动。挡料装置113的结构设计简单紧凑，运行稳定。

在本技术方案中，参见图3，所述整位块112的进料端设有折弯段1121，所述折弯段1121远离输送带111的中心位置倾斜设置；两个整位块112的折弯段1121形成一喇叭口。该喇叭口的设计，以便于引导输送带111上的盒子进入两个整位块112之间，由此对盒子进行整位。

在本技术方案中，参见图1和图2，所述移料机构12包括分别设置于输送带111两侧的两个夹料块121、用于驱动夹料块121靠近或者远离输送带111的中心位置的夹紧驱动装置15以及用于驱动夹料块121移动的移动驱动装置14。在实际应用中，输送带111带动外界的盒子经过整位块112并将其输送至两个夹料块121之间，此时夹紧驱动装置15便驱动两个夹料块121同时靠近输送带111的中心位置移动，以使两个夹料块121夹紧输送带111所输出的盒子；盒子被夹料块121夹紧后，移动驱动装置14驱动夹料块121向贴合机构13移动，用以将盒子移送至贴合机构13的贴合位置上。

作为优选的，参见图2和图5，所述移动驱动装置14包括设置于输送带111的上方的导杆122、滑动设置于导杆122的滑动块123、转动设置于输送带111的上方并与导杆122平行设置的丝杆124以及用于驱动丝杆124转动的第二驱动件125，所述丝杆124与滑动块123螺接；所述滑动块123与导杆122垂直设置，所述夹料块121与滑动块123连接。具体地，第二驱动件125为驱动电机。第二驱动件125驱动丝杆124转动，丝杆124的转动带动滑动块123沿着导杆122移动，滑动块123的移动便带动夹料块121移动，由此实现夹料块121在输送机构11与贴合机构13之间移动。该移动驱动装置14的结构设计简单紧凑，运行稳定可靠，移动精度高。

作为优选的，参见图6，所述夹紧驱动装置15包括滑动设置于滑动块123的滑动杆141和设置于滑动块123的第三驱动件142，所述滑动杆141的移动方向与输送带111所输送的盒子的移动方向垂直，所述夹料块121经由滑动杆141与滑动块123滑动连接；所述第三驱动件142用于驱动滑动块123移动。具体地，第三驱动件142为驱动气缸，该驱动气缸的输出轴与夹料块121连接。在工作时，第三驱动件142驱动输出轴移动，并在滑动杆141的配合作用下，夹料块121实现在垂直于输送带111的移动方向的方向上移动，从而使得两个夹料块121能够夹紧盒子。

在本技术方案中，参见图6，所述移料机构12还包括用于驱动夹料块121升降的第一升降驱动装置，所述第一升降驱动装置包括滑动设置于滑动块123的升降块143及用于驱动升降块143升降的第四驱动件144，所述夹料块121滑动设置于升降块143。具体地，第四驱动件144为驱动气缸。第四驱动件144驱动升降块143升降，升降块143的升降带动夹料块121升降，由此使得盒子被两个夹料块121夹紧后还能够实现上下移动，从而提高本实用新型的使用灵活性和实用性。

在本技术方案中，参见图1和图2，所述贴合机构13包括用于承载外界的贴纸的贴合工作台(图中未标示)、活动设置于工作台的上方的压合块131以及用于驱动压合块131升降的第二升降驱动装置132，所述移料机构12用于将输送机构11所输出的盒子移送至工作台并位于压合块131的下方。在实际应用中，可以通过外界的自动化机构将贴纸移送至工作台的贴合位置上，压合块131位于贴合位置的正上方；移料机构12将输送机构11所输出的盒子移送至工作台的贴合位置并将盒子放置在贴纸上，然后第二升降驱动装置132驱动压合块131下降，以向盒子施加压力，从而使盒子的下表面与贴纸紧紧贴合。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。