一种可调折高玻纤折纸涂胶机的制作方法

本实用新型涉及玻纤折纸涂胶机，具体涉及一种可调折高玻纤折纸涂胶机。

背景技术：

涂胶机又称为涂覆机，刮胶机、自动喷胶机等。主要用以将液态胶水涂在纺织品、纸盒或者皮革表面上的一种机械设备，现有的涂胶机有很多种款式，如：鼓式涂胶机、双作用涂胶机、双工位升降涂胶机等。涂覆机是通过气压将胶水或者油漆之类的液体喷涂到所需要的产品上。设备采用了三轴联动，自动化操作，同时配有电脑编程控制路径喷涂。喷涂厚度和时间均可设定，简单易操作。

玻纤折纸涂胶机一般包括上料机构、接纸平台、纠偏机构、压痕机构、可移动涂胶系统、摆动收叠机构、输送机构和电气控制系统等，玻纤折纸涂胶机变换折高是通过更换压痕机构内的压痕辊的滚筒来完成，更换滚筒劳动强度大，人工成本高，不利于实现自动化。

现有收叠机构为上下两辊送纸，中间开槽让开胶线位置，超过一定折高后由于收叠辊直径过大以及滤纸和热熔胶的自重影响，当折高较高时对已涂热熔胶的滤纸推力不够，收叠后侧面成弧形，折高缩小，粘接不牢，另外也不方便清理堵塞的胶水。

技术实现要素：

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种可调折高玻纤折纸涂胶机，通过压痕机构，当下压痕辊的凸刀与上压痕辊的平刀相对或者下压痕辊的平刀与上压痕辊的凸刀相对时，在滤纸上压出折痕；当上压痕辊与下压痕辊处于悬空状态，滤纸从空档由上下拉纸辊拉出，拉出滤纸的长度与折高相等，根据设定的折高参数，由伺服系统控制上下压痕辊启停时间，达到折高可调的目的，降低工人劳动强度，提高效率，降低人工成本。解决弧形，提高产品外观质量。

本实用新型的技术方案是：一种可调折高玻纤折纸涂胶机，包括气缸自动上料机构、接纸平台、纠偏机构、压痕机构、可移动涂胶系统、摆动收叠机构、输送机构和电气控制系统，所述压痕机构包括一组由伺服电机带动运动的压痕辊组和一组由伺服电机带动运动的拉纸辊组；所述压痕辊组和拉纸辊组并排设置于同一水平面上；

所述压痕辊组包括配套设置的上压痕辊和下压痕辊，所述上压痕辊和下压痕辊上分别均匀设置有若干个凸刀和平刀，所述凸刀和平刀一一间隔布置；当伺服电机带动上压痕辊和下压痕辊两者反向同步旋转运动时，上压痕辊的凸刀和下压痕辊的平刀能够一一对应接触压痕，上压痕辊的平刀和下压痕辊的凸刀能够一一对应接触压痕；当凸刀和平刀旋转错开时，上压痕辊和下压痕辊之间间隔有能够穿过滤纸的间隙；

所述拉纸辊组包括配套设置的上拉纸辊和下拉纸辊，所述上拉纸辊和下拉纸辊能够接触压紧反向同步旋转，拉动插放于上拉纸辊和下拉纸辊之间的滤纸运动限定的距离。

进一步的，所述气缸自动上料机构包括滤纸，摆杆，支撑板，气缸，气缸支座，气涨轴，连接套，连接轴，磁粉制动器和制动器支座；

所述滤纸圈在气涨轴上，气涨轴两端分别搭放于一个摆杆端部，两个摆杆中心位置分别固定于一个支撑板上，两个摆杆另一端与气缸的伸缩轴端部连接，摆杆随气缸的伸缩以中心固定点为旋转中心旋转运动，从而带动其上的气涨轴沿摆杆表面滚动，两个支撑板于气涨轴的滚动路线上开设有凹槽，当气涨轴沿摆杆表面滚动至凹槽位置时，能够嵌于凹槽内停止运动；

所述连接轴第一端固定连接磁粉制动器，连接轴第二端套有连接套；所述连接套为杯状结构，内部沿轴向开设有一条限位槽，所述连接轴表面突出有限位块，所述连接套套于连接轴上，且限位块插放于限位槽内，实现连接轴与连接套之间的周向旋转限位连接；

所述连接套背向连接轴一侧设置有凸台，凸台正对一个滚动至凹槽位置内的气涨轴，气涨轴正对凸台位置处加工有缺口，当连接套沿远离连接轴方向运动时，凸台能够嵌置于缺口内。实现气涨轴与连接轴的连接。

所述摆杆搭放有气涨轴一端的端部为挂钩状。能够挂住气涨轴，防止滑脱。

进一步的，所述连接轴第二端表面加工有3圈环形槽，自端口位置开始分别为环形槽c、环形槽b和环形槽a；所述连接套的侧壁上沿径向开设有若干个通道，每个通道内装有一组被弹簧压制的滚珠；当滚珠滑到环形槽a和环形槽b两槽内时，气涨轴与连接套为非连接状态；当滚珠滑到环形槽b和环形槽c两槽内时，气涨轴与连接套为连接状态，即连接套的凸台嵌置于气涨轴缺口位置处。

所述磁粉制动器固定于制动器支座上，制动器支座固定于支撑板外侧。固定连接可靠。

所述支撑板和气缸支座都固定在主机机架上，气缸固定于气缸支座上。固定连接可靠。

进一步的，所述摆动收叠机构包括能够上下移动的摆动支座，所述摆动支座包括上下平行设置的摆动上支座和摆动下支座；

所述摆动上支座和摆动下支座上各设置有若干个小轴支座；

所述摆动上支座上的小轴支座第一端固定于摆动上支座上，第二端以水平面为基准朝向下方倾斜，第二端部开设有轴过孔，摆动上支座上的小轴支座的轴过孔位于同一直线上，内部穿过一根转动轴；

所述摆动下支座上的小轴支座第一端固定于摆动下支座上，第二端以水平面为基准朝向上方倾斜，第二端部开设有轴过孔，摆动下支座上的小轴支座的轴过孔位于同一直线上，内部穿过一根转动轴；

两根转动轴上下平行放置，并由固定于摆动支座上的辊轮输送伺服电机带动同步反向旋转；

两根转动轴一一对应套设若干个输送小滚轮，两个输送小滚轮为一组配套压紧，反向旋转带动滤纸运动。

进一步的，所述摆动收叠机构包括两根滚珠丝杆，第一滚珠丝杆通过上下运动伺服电机带动旋转，第二滚珠丝杆采用同步带与第一滚珠丝杆连接实现同步运动；所述摆动支座两端分别与两根滚珠丝杆上的螺母连接，在上下运动伺服电机的旋转带动下沿滚珠丝杆上下运动。所述同步带中间设置有张紧轮。保证同步带张力。

进一步的，所述输送小滚轮内层为钢套，外层挂聚氨酯胶。起防滑压紧作用。

所述输送小滚轮通过螺纹连接固定至转动轴上。固定连接可靠。

所述钢套上开槽。使聚氨酯胶更为牢固。

进一步的，所述可移动涂胶系统包括注胶排枪、排枪移动机构、热熔胶机和发泡胶机。

可调折高玻纤折纸涂胶机的折高调节方法，具体步骤如下：由伺服电机驱动，当下压痕辊的凸刀与上压痕辊的平刀相对或者下压痕辊的平刀与上压痕辊的凸刀相对时，在滤纸上压出折痕；继续由伺服电机驱动上下压痕辊同时旋转至上压痕辊与下压痕辊处于悬空状态，滤纸从上压痕辊和下压痕辊之间的空隙由拉纸辊组拉出，拉出滤纸的长度即为折高。

进一步的，拉纸辊组匀速运动，压痕辊组匀速、减速、停止、加速再匀速交替，当压痕辊组压痕时线速度与拉纸辊组保持一至，保证滤纸不被拉断。当上下压痕辊悬空时，上下压痕辊处于等待状态，让滤纸匀速通过；一个等分角度内通过的滤纸长度等于一个折高。

本实用新型的有益效果是：

1、不需更换压辊能压出不同间距的痕迹，收叠后体现为不同折高。普通滚筒式折纸机压痕间距由压痕刀在滚筒圆周上的等分数决定，两折刀之间的弧长等于折高，不同折高需更换不同的滚筒。本机构也是由两付滚筒组成，一付压痕，一付拉纸，由伺服电机驱动，当上压痕辊压刀与下压痕辊压刀相对时，压出压痕，上下压痕辊同时转过一定角度后，上下压痕辊悬空，滤材由拉辊拉出，送后道工序注胶，上下压痕辊是由齿轮传动的。拉纸辊匀速运动，压痕辊匀速、减速、停止、加速再匀速交替，当压痕时线速度与拉辊保持一至，保证滤纸不被拉断。当上下压痕辊悬空时，上下压痕辊处于等待状态，让滤纸匀速通过。一个等分角度内通过的滤纸长度等于一个折高。

2、不需要人工更换滚筒，降低工人劳动强度，提高效率，降低人工成本。

3、采用能够上下移动的摆动支座摆动滤纸，摆动支座上设置输送小滚轮使收叠更为容易，且粘接牢固。只要摆动支座的摆动幅度够大或滚珠丝杆行程较大，可以解决折高高度问题，满足较大折高玻纤折纸的收叠。通过摆动转动轴、输送小滚轮和滤纸使收叠压紧点到收叠折痕处距离最近，避免产生弧形，收叠后滤材侧面挺直。

4、输送小滚轮由伺服驱动送纸，上下转动轴之间压力由拉簧控制，滤纸线速度与前端上下转动轴线速度相匹配，输送滤纸的同时滤纸上下摆动，摆动中心在注胶组件的过渡辊的切点，上下摆动的幅度与折高相匹配，保证收叠稳定可靠。

5、为了防止转动轴细长刚性不够，采用小轴支座加强固定转动轴，保证转动轴刚性。

6、采用连接套凸台与气涨轴的缺口相连，连接套的侧壁通道内装有滚珠和弹簧，滚珠滑动到连接轴的环形槽内,当滚珠滑到ab两槽内时，气涨轴与连接轴为非连接状态，当滚珠滑到bc两槽内时，气涨轴与连接轴为连接状态，用连接套连接气涨轴与磁粉制动器，简单方便，通过调节磁粉制动器控制滤纸张力，有效防止滤纸褶皱问题。

7、本机运行平稳可靠，完全达到一个人控制多台机器的效果，大大降低了工人劳动强度和人工成本，提高了自动化程度，减少了废品的产生。

附图说明

图1为可调折高玻纤折纸涂胶机整体结构图；

图2为气缸自动上料机构的侧视图；

图3为气缸自动上料机构的立体图；

图4为气缸自动上料机构的俯视图；

图5为连接套的结构示意图；

图6为连接套的剖面图；

图7为连接轴的结构示意图；

图8为压痕机构的整体结构示意图；

图9为压痕机构的侧视图；

图10为上压痕辊与下压痕辊压痕状态，下压痕辊的凸刀与上压痕辊的平刀相对，在滤纸上压出折痕；

图11为上压痕辊与下压痕辊悬空状态，滤纸从空档由上下拉纸辊拉出，拉出滤纸的长度与折高相等，根据设定的折高参数，由伺服系统控制上下压痕辊启停时间，达到折高可调的目的；

图12为摆动收叠机构的结构示意图；

图13为摆动收叠机构的侧视图；

图14为摆动收叠机构的俯视图；

图15为摆动收叠机构和后续的输送机构局部图，此时输送小滚轮摆动到上部位置；

图16为摆动收叠机构和后续的输送机构局部图，此时输送小滚轮摆动到下部位置；

图17为小轴支座的结构示意图；

图18为输送小滚轮的截面图。

图中：1为气缸自动上料机构，2为接纸平台，3为纠偏机构，4为压痕机构，5为注胶排枪，6为排枪移动机构，7为热熔胶机，8为发泡胶机，9为摆动收叠机构，10为电气控制系统，11为输送机构；

13为气涨轴，14为连接套，15为磁粉制动器，16为连接轴，17为制动器支座，18为滤纸，19为摆杆，20为支撑板，21为气缸，22为气缸支座；

24为上压痕辊，25为压痕辊支座，26为下压痕辊，27为上拉纸辊，28为下拉纸辊，30为平刀，31为凸刀；

34为同步带，35为张紧轮，36为上下运动伺服电机，37为转动轴，38为辊轮输送伺服电机，39为滚珠丝杆，40为滚珠丝杆座，43为摆动上支座，44为输送小滚轮，45为小轴支座，46为摆动下支座，47为输送带，48为收叠好的滤纸，50为聚氨酯胶，51为钢套。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

如图1所示，一种可调折高玻纤折纸涂胶机，包括气缸自动上料机构1、接纸平台2、纠偏机构3、压痕机构4、可移动涂胶系统、摆动收叠机构9、输送机构11和电气控制系统10，可移动涂胶系统包括注胶排枪5、排枪移动机构6、热熔胶机7和发泡胶机8。

如图2-7所示，气缸自动上料机构1包括滤纸18，摆杆19，支撑板20，气缸21，气缸支座22，气涨轴13，连接套14，连接轴16，磁粉制动器15和制动器支座17。采用连接套和连接轴的配合连接气涨轴，通过调节磁粉制动器控制滤纸张力，保证滤纸输送的平整。具体如下：

滤纸18圈在气涨轴13上，气涨轴13两端分别搭放于一个摆杆19端部，两个摆杆19中心位置分别固定于一个支撑板20上，两个摆杆19另一端与气缸21的伸缩轴端部连接，摆杆19随气缸21的伸缩以中心固定点为旋转中心旋转运动，从而带动其上的气涨轴13沿摆杆19表面滚动，两个支撑板20于气涨轴13的滚动路线上开设有凹槽，当气涨轴13沿摆杆19表面滚动至凹槽位置时，能够嵌于凹槽内停止运动。

连接轴16第一端固定连接磁粉制动器15，连接轴16第二端套有连接套14。连接套14为杯状结构，内部沿轴向开设有一条限位槽，连接轴16表面突出有限位块，连接套14套于连接轴16上，且限位块插放于限位槽内，实现连接轴16与连接套14之间的周向旋转限位连接。

连接套14背向连接轴16一侧设置有凸台，凸台正对一个滚动至凹槽位置内的气涨轴13，气涨轴13正对凸台位置处加工有缺口，当连接套14沿远离连接轴16方向运动时，凸台能够嵌置于缺口内。实现气涨轴与连接轴的连接。

摆杆19搭放有气涨轴13一端的端部为挂钩状。能够挂住气涨轴，防止滑脱。

连接轴16第二端表面加工有3圈环形槽，自端口位置开始分别为环形槽c、环形槽b和环形槽a。连接套14的侧壁上沿径向开设有若干个通道，每个通道内装有一组被弹簧压制的滚珠。当滚珠滑到环形槽a和环形槽b两槽内时，气涨轴与连接套为非连接状态。当滚珠滑到环形槽b和环形槽c两槽内时，气涨轴与连接套为连接状态，即连接套的凸台嵌置于气涨轴缺口位置处。

磁粉制动器15固定于制动器支座17上，制动器支座17固定于支撑板20外侧。固定连接可靠。

支撑板20和气缸支座22都固定在主机机架上，气缸21固定于气缸支座22上。固定连接可靠。

接纸平台2用于更换滤纸料卷时将两卷料用胶带连接，减少乱费提高工作效率。

纠偏机构3用于纠正滤纸走向，保证涂胶位置准确，产品边缘整齐，外观美观。

如图8-11所示，压痕机构4包括一组由伺服电机带动运动的压痕辊组和一组由伺服电机带动运动的拉纸辊组。压痕辊组和拉纸辊组并排设置于同一水平面上。压痕机构是本机的重点，创新点在于不需更换压辊能压出不同间距的痕迹，收叠后体现为不同折高。普通滚筒式折纸机压痕间距由压痕刀在滚筒圆周上的等分数决定，两折刀之间的弧长等于折高，不同折高需更换不同的滚筒。本机构也是由两付滚筒组成，一付压痕，一付拉纸，由伺服电机驱动，当上压痕辊压刀与下压痕辊压刀相对时，压出压痕，上下压痕辊同时转过一定角度后，上下压痕辊悬空，滤材由拉辊拉出，送后道工序注胶，上下压痕辊是由齿轮传动的。拉纸辊匀速运动，压痕辊匀速、减速、停止、加速再匀速交替，当压痕时线速度与拉辊保持一至，保证滤纸不被拉断。当上下压痕辊悬空时，上下压痕辊处于等待状态，让滤纸匀速通过。一个等分角度内通过的滤纸长度等于一个折高。

压痕机构具体结构如下：压痕辊组包括配套设置的上压痕辊24和下压痕辊26，上压痕辊24和下压痕辊26上分别均匀设置有若干个凸刀31和平刀30，凸刀31和平刀30一一间隔布置。当伺服电机带动上压痕辊24和下压痕辊26两者反向同步旋转运动时，上压痕辊24的凸刀31和下压痕辊26的平刀30能够一一对应接触压痕，上压痕辊24的平刀30和下压痕辊26的凸刀31能够一一对应接触压痕。当凸刀31和平刀30旋转错开时，上压痕辊24和下压痕辊26之间间隔有能够穿过滤纸的间隙。

拉纸辊组包括配套设置的上拉纸辊27和下拉纸辊28，上拉纸辊27和下拉纸辊28能够接触压紧反向同步旋转，拉动插放于上拉纸辊27和下拉纸辊28之间的滤纸运动限定的距离。

可移动涂胶系统，主要由注胶排枪5、排枪移动机构6、热熔胶机7、发泡胶机8等组成。移动排枪是为了调整喷胶嘴到收叠辊之间的距离，最终为不同性能的胶水调整到合适的冷却时间。发泡胶机冲氮气使胶水发泡，降低胶水比重，节约用量，方便收叠。

如图12-18所示，摆动收叠机构9将涂好胶的滤纸收叠起来，由输送带输出。摆动收叠机构创新点在于采用能够上下移动的摆动支座摆动滤纸，摆动支座上设置输送小滚轮使收叠更为容易，且粘接牢固。只要摆动支座的摆动幅度够大或滚珠丝杆行程较大，可以解决折高高度问题，满足较大折高玻纤折纸的收叠。通过摆动转动轴、输送小滚轮和滤纸使收叠压紧点到收叠折痕处距离最近，避免产生弧形，收叠后滤材侧面挺直。输送小滚轮由伺服驱动送纸，上下转动轴之间压力由拉簧控制，滤纸线速度与前端上下转动轴线速度相匹配，输送滤纸的同时滤纸上下摆动，摆动中心在注胶组件的过渡辊的切点，上下摆动的幅度与折高相匹配，保证收叠稳定可靠。

摆动收叠机构的具体结构如下：包括能够上下移动的摆动支座，摆动支座包括上下平行设置的摆动上支座43和摆动下支座46。摆动上支座43和摆动下支座46上各设置有若干个小轴支座45。摆动上支座43上的小轴支座45第一端固定于摆动上支座43上，第二端以水平面为基准朝向下方倾斜，第二端部开设有轴过孔，摆动上支座43上的小轴支座45的轴过孔位于同一直线上，内部穿过一根转动轴37。摆动下支座46上的小轴支座45第一端固定于摆动下支座46上，第二端以水平面为基准朝向上方倾斜，第二端部开设有轴过孔，摆动下支座46上的小轴支座45的轴过孔位于同一直线上，内部穿过一根转动轴37。两根转动轴37上下平行放置，并由固定于摆动支座上的辊轮输送伺服电机38带动同步反向旋转。两根转动轴37一一对应套设若干个输送小滚轮44，两个输送小滚轮44为一组配套压紧，反向旋转带动滤纸运动。输送小滚轮44内层为钢套51，外层挂聚氨酯胶50。起防滑压紧作用。输送小滚轮44通过螺纹连接固定至转动轴37上。固定连接可靠。钢套51上开槽。使聚氨酯胶更为牢固。

摆动收叠机构9还包括两根滚珠丝杆39，第一滚珠丝杆39通过上下运动伺服电机36带动旋转，第二滚珠丝杆39采用同步带34与第一滚珠丝杆39连接实现同步运动。摆动支座两端分别与两根滚珠丝杆39上的螺母连接，在上下运动伺服电机36的旋转带动下沿滚珠丝杆39上下运动。同步带34中间设置有张紧轮35。保证同步带张力。

输送机构11用于输送已收叠好的产品，上下输送带之间的距离随折高变化而变化，也由触摸屏上的折高参数控制。

电器控制系统10位于输送机构11旁边的电气箱中，玻纤折纸涂胶机中应用到的上料气缸、压辊压痕间距、注胶量大小与注胶时间、收叠辊摆动幅度以及上下输送带之间的高度都是由plc系统自动控制。

该可调折高玻纤折纸涂胶机的折高调节方法，具体步骤如下：由伺服电机驱动，当下压痕辊的凸刀与上压痕辊的平刀相对或者下压痕辊的平刀与上压痕辊的凸刀相对时，在滤纸上压出折痕。继续由伺服电机驱动上下压痕辊同时旋转至上压痕辊与下压痕辊处于悬空状态，滤纸从上压痕辊和下压痕辊之间的空隙由拉纸辊组拉出，拉出滤纸的长度即为折高。具体运行时，拉纸辊组匀速运动，压痕辊组匀速、减速、停止、加速再匀速交替，当压痕辊组压痕时线速度与拉纸辊组保持一至，保证滤纸不被拉断。当上下压痕辊悬空时，上下压痕辊处于等待状态，让滤纸匀速通过。一个等分角度内通过的滤纸长度等于一个折高。

本机运行平稳可靠，完全达到一个人控制多台机器的效果，大大降低了工人劳动强度和人工成本，提高了自动化程度，减少了废品的产生。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。