一种粗纱机精准定长的控制系统的制作方法

本实用新型是一种粗纱机精准定长的控制系统，属于纺织机械电子控制技术领域。

背景技术：

粗纱机，是把纤维条制成粗纱的纺纱机器，主要作用是牵伸和加拈，并把粗纱卷绕成一定的卷装，以适应细纱机加工的要求。

细纱工序整排换粗纱要求粗纱每落纱长度保持一致，而fa458粗纱机定向定位落纱,造成了每一落纱之间40米左右的误差.细纱机整段换粗纱时，粗纱纱巴大小参差不齐造成极大的浪费。

粗纱整段换条，操作要求其换条的接头要绕至纱管最底层起始1/2处，要求粗纱挡车工得提前停车换条，换条后纺至满纱时接头刚好进入牵伸区为宜，而粗纱的棉条段分布在不同的导条罗拉处，导条罗拉距离不同提前停车换条的长度也就不同，这样精准的操作完全由挡车工控制难度极大。

目前fa458粗纱机控制系统存在以下问题：

1、系统中计长程序3-5米处理一次；

2、纺纱到达设定长度后如停在防塌肩位置时要立刻返向后才能落纱，造成长度有一定的误差；

3、粗纱机后条分十个段，每桶条子纺十个粗纱，机后条子接头十个段的接头位置不一样造成粗纱机前纱条在空管上的位置不一样，要求值车工人为关车接头，将接头位置控制在粗纱空管位置上；

4、值车工看台太多，巡回不及时造成容易造成接头不及时，接头位置不留在空管上，纱已远远超过定长，造成机后条子紊乱，给生产造成很大麻烦。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种粗纱机精准定长的控制系统，由原来系统中计长程序3-5米处理一次改为每米处理一次，提高了计长精度，纺纱到达设定长度即刻停机落纱，最大程度保证了粗纱机下来的每一落纱之间长度精准一致。

为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种粗纱机精准定长的控制系统，包括plc控制模块和电源模块，plc控制模块包括plc，plc连接有人机界面、输入模块和输出模块，输入模块包括控制按钮模块、行程开关模块、光电检测模块、接近开关模块和计长表模块，输出模块包括变频器、辅助电机、电磁离合器、双向吸铁和信号灯，电源模块为接触器线圈、plc、辅助电机、双向吸铁、电磁离合器、接近开关模块、光电检测模块、人机界面、信号灯提供电源；

所述电源模块包括变压器t，变压器t的1脚和2脚连接有开关q3一端，开关q3另一端接输入电源，变压器t的21脚和22脚输出220v100va电源，变压器t的21脚连接有开关q4一端和开关q5一端，开关q4另一端和开关q5另一端分别作为风机电源接线端2l3和2l1，变压器t的22脚和开关q4另一端分别作为接触器线圈电源接线端2l2和2l3；变压器t的31脚和32脚输出220v50va电源，变压器t的31脚连接有开关q6一端，开关q6另一端和变压器t的32脚分别作为plc电源接线端3l1和3l2；

所述变压器t的41脚和42脚输出42v100va电源，变压器t的41脚连接有开关q7一端，开关q7另一端连接有二极管v11一端和二极管v13一端，二极管v11另一端连接有二极管v12一端，二极管v12另一端连接有变压器t的42脚和二极管v15一端，二极管v15另一端连接有二极管v14一端、二极管v16一端和隔离开关kv6的out端的-脚，并作为双向吸铁电源接线端4l2，二极管v14另连接一端隔离开关kv6的out端的+脚，隔离开关kv6的in端的+脚作为电源接线端bb，隔离开关kv6的in端的-脚连接有电阻r15一端，电阻r15另一端作为接近开关电源和光电开关电源接线端5l1；所述二极管v16另一端连接有电容c2一端、发光二极管v30一端和电阻r14一端，发光二极管v30另一端连接有电阻r25一端，电阻r14另一端连接有光电耦合器u10的1脚，光电耦合器u10的2脚、电阻r25另一端和电容c2另一端向连接，并作为双向吸铁电源接线端4l1，光电耦合器u10的5脚作为电源接线端c1；

所述变压器t的51脚和52脚输出28v160va电源，变压器t的51脚连接有开关q8一端，开关q8另一端和变压器t的52脚连接有整流桥vc1，整流桥vc1的-脚连接有电容c1一端、电容c7一端、可调电阻rp3一端、电容c8一端、电阻r20一端和光电耦合器u9的2脚，电容c1另一端和电容c7另一端连接有二极管v1一端、稳压器n1的2脚，二极管v1另一端连接整流器vc1的+脚，整流器vc1的+脚作为电磁离合器电源接线端5l4，滑动电阻rp3另一端连接有电阻r34一端，电阻r34另一端连接有稳压器n1的1脚和保险丝r35一端，保险丝r35另一端接稳压器n1的3脚，电容c8另一端接稳压器n1的3脚，电阻r20另一端连接有发光二极管v29一端，发光二极管v29另一端连接有开关s1一端，并作为电源接线端5l3，光电耦合器u9的1脚连接有电阻r1一端，电阻r1另一端接稳压器n1的3脚，光电耦合器u9的5脚连接有光电耦合器u10的4脚，光电耦合器u9的4脚作为电源接线端d2，整流桥vc1的-脚作为电磁离合电源、接近开关电源和光电开关电源的接线端5l1，稳压器n1的3脚作为接近开关电源和光电开关电源的接线端5l2；

所述变压器t的61脚和62脚输出27v60va电源，变压器t的61脚连接有开关q9一端，开关q9另一端和变压器t的62脚连接有整流桥vc2，整流桥vc2的-脚连接有电容c9一端、电容c10一端、可调电阻rp2一端、电容c11一端和保险丝r20一端，电容c9另一端和电容c10另一端连接有二极管v31一端、稳压器n1的2脚，二极管v31另一端连接整流器vc2的+脚，滑动电阻rp2另一端连接有电阻r30一端，电阻r30另一端连接有稳压器n2的1脚和保险丝r31一端，保险丝r31另一端接稳压器n2的3脚，电容c11另一端接稳压器n2的3脚，保险丝r20另一端连接有发光二极管v32一端，发光二极管v32另一端连接稳压器n2的3脚，整流桥vc2的-脚和稳压器n2的3脚分别作为人机界面电源的接线端6l1和6l2；

所述变压器t的71脚和72脚输出12v30va电源，变压器t的71脚连接有开关q10一端，开关q10另一端和变压器72脚作为五色灯电源的接线端7l1和7l2。

进一步的，所述plc的型号6es7216-2bd00-0b0,plc的p1脚连接有人机界面，plc的p0脚连接有明电舍变频器，plc中x6.1部分1m0.0脚连接有常闭接近开关sl5一端，常闭接近开关sl5另一端连接有常开接近开关sl4一端，常开接近开关sl4另一端连接有常开接近开关sl3一端，常开接近开关sl3另一端连接有常开接近开关sl2一端，常开接近开关sl2另一端连接有常开接近开关sl1一端，常开接近开关sl1另一端连接有plc的l+脚，此部分用于箱外保护；plc中x6.1部分1m0.1脚连接有急停开关sa1一端，急停开关sa1另一端连接有热接触器k10一端，热接触器k10另一端连接有热接触器k9一端，热接触器k9另一端连接有热接触器k8一端，热接触器k8另一端连接有热接触器k7一端，热接触器k7另一端连接有电源接线端d2，此部分用于箱内保护；plc中x6.1部分1m0.2脚连接有接近开关sl6一端，接近开关sl6另一端连接有plc的l+脚，此部分用于龙筋上限控制；plc中x6.1部分1m0.3.脚用于开车按钮控制，plc中x6.1部分1m0.4脚用于点车按钮控制，plc中x6.1部分1m0.5脚用于停车按钮控制，plc中x6.1部分1m0.6脚用于罗拉计数控制，plc中x6.1部分1m0.7脚连接有旋转开关sa2一端，旋转开关sa2另一端连接有plc的l+脚，此部分用于光电切除旋钮控制；plc中x6.1部分1m1.0脚连接有旋转开关sa3一端，旋转开关sa3另一端连接有plc的l+脚，此部分用于自动/手动落纱旋钮控制；plc中x6.1部分1m1.1脚连接有按钮开关sb1一端，按钮开关sb1另一端连接有plc的l+脚，此部分用于皮带复位按钮控制；plc中x6.1部分1m1.2脚连接有按钮开关sb2一端，按钮开关sb2另一端连接有plc的l+脚，此部分用于龙筋超降按钮控制；plc中x6.1部分1m1.3脚连接有按钮开关sb3一端，按钮开关sb3另一端连接有plc的l+脚，此部分用于皮带涨紧按钮控制；plc中x6.1部分1m1.1脚连接有按钮开关sb4一端和按钮开关sb5一端，按钮开关sb4另一端和按钮开关sb5另一端连接有plc的l+脚，此部分用于龙筋上升按钮控制。

进一步的，所述plc中x6.1部分2m1.5脚连接有常开接近开关sl13一端，常开接近开关sl13另一端连接有plc的l+脚，此部分用于皮带复位行程控制；plc中x6.1部分2m1.6脚连接有常开接近开关sl12一端，常开接近开关sl12另一端连接有plc的l+脚，此部分用于风机机尾行程控制；plc中x6.1部分2m2.0脚连接有常开接近开关sl11一端，常开接近开关sl11另一端连接有plc的l+脚，此部分用于龙筋落底位置行程控制；plc中x6.1部分2m2.1脚连接有常开接近开关sl14一端，常开接近开关sl14另一端连接有plc的l+脚，此部分用于皮带涨紧行程控制；plc中x6.1部分2m2.2脚连接有常开接近开关sl10一端，常开接近开关sl10另一端连接有plc的l+脚，此部分用于插管位置行程控制；plc中x6.1部分2m2.3脚连接有常开接近开关sl8一端，常开接近开关sl8另一端连接有plc的l+脚，此部分用于生头位置行程控制。

进一步的，所述plc中x6.1部分2m2.4脚连接有光电耦合器u1的4脚，光电耦合器u1的5脚连接有电源接线端5l2，光电耦合器u1的1脚连接有电阻r2一端，电阻r2另一端连接有二极管v2一端和二极管v3一端，二极管v2另一端和二极管v3另一端连接有开关sw1的4脚和5脚，光电耦合器u1的2脚连接有电源接线端5l1，此部分是断纱光电控制；plc中x6.1部分2m2.5脚连接有光电耦合器u2的4脚，光电耦合器u2的5脚连接有电源接线端5l2，光电耦合器u2的1脚连接有电阻r3一端，电阻r3另一端连接有二极管v4一端，二极管v4另一端连接有开关sw1的6脚，光电耦合器u2的2脚连接有电源接线端5l1，此部分是断条光电控制；plc中x6.1部分2m2.6脚连接有光电耦合器u3的4脚，光电耦合器u3的5脚连接有电源接线端5l2，光电耦合器u3的1脚连接有电阻r4一端，电阻r4另一端连接有二极管v5一端和二极管v6一端，二极管v5另一端和二极管v6另一端连接有开关sw1的7脚和3脚，光电耦合器u3的2脚连接有电源接线端5l1，此部分是龙筋光电控制；plc中x6.1部分2m2.7脚连接有光电耦合器u4的4脚，光电耦合器u4的5脚连接有电源接线端5l2，光电耦合器u4的1脚连接有电阻r5一端，电阻r5另一端连接有二极管v7一端、二极管v8一端、二极管v9一端和二极管v10一端，二极管v7另一端和二极管v8另一端连接有开关sw1的2脚和1脚，二极管v9另一端和二极管v10另一端连接有开关sw2的1脚和2脚，光电耦合器u4的2脚连接有电源接线端5l1，此部分是保护光电控制。

进一步的，所述plc的x6.3部分1m0.0脚连接有常开接近开关sl7一端，开关接近开关sl7另一端连接plc的l+脚，此部分用于满纱定位行程控制；plc的x6.3部分1m0.1脚连接有光电耦合器u6的4脚，光电耦合器u6的5脚连接有电源接线端5l2，光电耦合器u6的1脚连接有电阻r27，光电耦合器u6的4脚连接有电源接线端5l1，此部分用于龙筋向上控制；plc的x6.3部分1m0.2脚连接有光电耦合器u7的4脚，光电耦合器u7的5脚连接有电源接线端5l2，光电耦合器u7的1脚连接有电阻r28，光电耦合器u7的2脚连接有电源接线端5l1，此部分用于龙筋向下控制；plc的x6.3部分1m0.3脚连接有光电耦合器u5的4脚，光电耦合器u5的5脚连接有电源接线端5l2，光电耦合器u5的1脚连接有电阻r26一端，电阻r26另一端连接有选择开关s2，光电耦合器u5的4脚连接有电源接线端5l1，此部分用于锭翼定位控制。

进一步的，所述plc的x6.3部分2m0.4脚连接有常开接近开关sl15一端，常开接近开关sl15另一端接plc的l+脚，此部分为左防冒行程控制；plc的x6.3部分2m0.5脚连接有常开接近开关sl16一端，常开接近开关sl16另一端接plc的l+脚，此部分为右防冒行程控制；plc的x6.3部分2m0.6脚连接有常开接近开关sl9一端，常开接近开关sl9另一端接plc的l+脚，此部分为龙筋下限行程控制。

进一步的，所述plc的x6.4部分2l0.4脚连接有电阻r7一端和电阻r6一端，电阻r7另一端连接有电容c3一端，电容c3另一端连接有电源接线端5l1，电阻r6另一端连接有隔离开关kv2的in端+脚，隔离开关kv2的in端-脚连接有电源接线端5l1，隔离开关kv2的out端+脚连接有二极管v25一端、电阻r21一端和保险丝q11一端，二极管v25另一端连接有电源接线端5l4，电阻r21另一端连接有二极管v21一端，二极管v21另一端连接有电源接线端5l4，保险丝q11另一端连接有接触器y1的线圈一端，接触器y1线圈另一端连接有电源接线端5l4，此部分用于制动器控制；plc的x6.4部分2l0.5脚连接有电阻r9一端和电阻r8一端，电阻r9另一端连接有电容c4一端，电容c4另一端连接有电源接线端5l1，电阻r8另一端连接有隔离开关kv3的in端+脚，隔离开关kv3的in端-脚连接有电源接线端5l1，隔离开关kv3的out端+脚连接有二极管v26一端、电阻r22一端和保险丝q12一端，二极管v26另一端连接有电源接线端5l4，电阻r22另一端连接有二极管v22一端，二极管v22另一端连接有电源接线端5l4，保险丝q12另一端连接有接触器y3的线圈一端，接触器y3线圈另一端连接有电源接线端5l4，此部分用于皮带回摇离合器控制；plc的x6.4部分2l0.6脚连接有电阻r11一端和电阻r10一端，电阻r11另一端连接有电容c5一端，电容c5另一端连接有电源接线端5l1，电阻r10另一端连接有隔离开关kv4的in端+脚，隔离开关kv4的in端-脚连接有电源接线端5l1，隔离开关kv4的out端+脚连接有二极管v27一端、电阻r23一端和保险丝q13一端，二极管v27另一端连接有电源接线端5l4，电阻r23另一端连接有二极管v23一端，二极管v23另一端连接有电源接线端5l4，保险丝q13另一端连接有接触器y5的线圈一端，接触器y5线圈另一端连接有电源接线端5l4，此部分用于龙筋传动离合器控制；plc的x6.4部分2l0.7脚连接有电阻r13一端和电阻r12一端，电阻r13另一端连接有电容c6一端，电容c6另一端连接有电源接线端5l1，电阻r12另一端连接有隔离开关kv5的in端+脚，隔离开关kv5的in端-脚连接有电源接线端5l1，隔离开关kv5的out端+脚连接有二极管v28一端、电阻r24一端和保险丝q14一端，二极管v28另一端连接有电源接线端5l4，电阻r24另一端连接有二极管v24一端，二极管v24另一端连接有电源接线端5l4，保险丝q14另一端连接有接触器y4的线圈一端，接触器y4线圈另一端连接有电源接线端5l4，此部分用于龙筋强行离合器控制。

进一步的，所述plc中x6.2部分2l脚连接有接触器k16开关一端和电源接线端2l1，接触器k16开关另一端连接有接触器k1线圈一端和负载z1一端，接触器k1线圈另一端和负载z1另一端连接有电源接线端2l2，此部分用于吸风电机控制；plc中x6.2部分2l0.4脚连接有接触器k3开关一端，接触器k3开关另一端连接有接触器k2线圈一端和负载z2一端，接触器k2线圈另一端和负载z2另一端连接有电源接线端2l2，此部分用于皮带复位控制；plc中x6.2部分2l0.5脚连接有接触器k2开关一端，接触器k2开关另一端连接有接触器k3线圈一端和负载z3一端，接触器k3线圈另一端和负载z3另一端连接有电源接线端2l2，此部分用于皮带涨紧控制；plc中x6.2部分2l0.6脚连接有接触器k5开关一端，接触器k5开关另一端连接有接触器k4线圈一端和负载z4一端，接触器k5线圈另一端和负载z4另一端连接有电源接线端2l2，此部分用于龙筋超降控制；plc中x6.2部分2l0.7脚连接有接触器k4开关一端，接触器k4开关另一端连接有接触器k5线圈一端和负载z5一端，接触器k5线圈另一端和负载z5另一端连接有电源接线端2l2，此部分用于龙筋上升控制；plc中x6.2部分2l1.0脚连接有接触器k6线圈一端和负载z6一端，接触器k6线圈另一端和负载z6另一端连接有电源接线端2l2，此部分用于上吹风电机控制。

进一步的，所述明电舍变频器u1的型号为vt230s，明电舍变频器u1的l1脚、l2和l3脚分别连接有380v交流电源线l1、l2和l3，明电舍变频器u1的p10脚连接有可调电阻rp1的1脚，明电舍变频器u1的psv脚连接有可调电阻rp1的2脚，明电舍变频器u1的com脚连接有电阻r32一端，电阻r32另一端连接有可调电阻rp1的3脚；明电舍变频器u1的ryo脚连接有按钮开关sb10一端，按钮开关sb10另一端连接有reset脚；明电舍变频器u1的u脚、v脚和w脚连接有主电机m1。

进一步的，所述380v交流电源线l1、l2和l3上依次串联有电源开关q1、电源开关q2、接触器k1开关、热接触器k7和吸风电机m2，电源开关q2和接触器k1开关之间连接有接触器k2开关一端和接触器k3开关一端，接触器k2开关另一端和接触器k3开关另一端连接有热接触器k8一端，热接触器k8另一端连接有皮带复位电机m3；电源开关q2和接触器k1开关之间还连接有接触器k4开关一端和接触器k5开关一端，接触器k4开关另一端和接触器k5开关另一端连接有热接触器k9一端，热接触器k9另一端连接有龙筋强行电机m4；电源开关q2和接触器k1开关之间还连接有接触器k6开关一端，接触器k6开关另一端连接有热接触器k10一端，热接触器k10另一端连接有皮带复位电机m5。

本实用新型采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：

1.由原来系统中计长程序3-5米处理一次改为每米处理一次，以提高计长精度。

2、纺纱到达设定长度即刻停机落纱，最大程度保证了粗纱机下来的每一落纱之间长度精准一致。

3、触摸屏添加整段换条预停功能，增加了两个组态界面：一个界面设定各个段位所对应的导棉罗拉；另一个界面设定每个导棉罗拉对应的提前预停长度和设定所有条筒的总段数；初次上机设定当前纺纱段位一次，以后纺纱过程中每落纱当前段位自动跟进，至设定的条筒总段数后周期循环。当纺纱长度到达当前段位对应的预停长度时自动停机，并以指示灯组合状态及触摸屏汉字提示挡车工进行换条。换条完成后同时按下寸行和启动按钮解除预停继续纺纱所有接头刚好进入牵伸区到达满纱，自动停机等待落纱。

4、所有定位长度完全由cpu运算处理，其精度、准确率极高；整段换条功能可开启可关闭，灵活方便；此改造也解除了因改变操作法而带来的挡车难度。

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1-图5为本实用新型实施例中粗纱机控制系统的电气原理图；

图6为本实用新型实施例中粗纱机控制系统的运行流程原理图；

图7为本实用新型实施例中粗纱机控制系统的运行流程图。

具体实施方式

实施例1，如图1至图5所示，一种粗纱机精准定长的控制系统，包括plc控制模块和电源模块，plc控制模块包括plc，plc连接有人机界面、输入模块和输出模块，输入模块包括控制按钮模块、行程开关模块、光电检测模块、接近开关模块和计长表模块，输出模块包括变频器、辅助电机、电磁离合器、双向吸铁和信号灯，电源模块为接触器线圈、plc、辅助电机、双向吸铁、电磁离合器、接近开关模块、光电检测模块、人机界面、信号灯提供电源。

所述电源模块包括变压器t，变压器t的1脚和2脚连接有开关q3一端，开关q3另一端接输入电源，变压器t的21脚和22脚输出220v100va电源，变压器t的21脚连接有开关q4一端和开关q5一端，开关q4另一端和开关q5另一端分别作为风机电源接线端2l3和2l1，变压器t的22脚和开关q4另一端分别作为接触器线圈电源接线端2l2和2l3；变压器t的31脚和32脚输出220v50va电源，变压器t的31脚连接有开关q6一端，开关q6另一端和变压器t的32脚分别作为plc电源接线端3l1和3l2。

所述变压器t的41脚和42脚输出42v100va电源，变压器t的41脚连接有开关q7一端，开关q7另一端连接有二极管v11一端和二极管v13一端，二极管v11另一端连接有二极管v12一端，二极管v12另一端连接有变压器t的42脚和二极管v15一端，二极管v15另一端连接有二极管v14一端、二极管v16一端和隔离开关kv6的out端的-脚，并作为双向吸铁电源接线端4l2，二极管v14另连接一端隔离开关kv6的out端的+脚，隔离开关kv6的in端的+脚作为电源接线端bb，隔离开关kv6的in端的-脚连接有电阻r15一端，电阻r15另一端作为接近开关电源和光电开关电源接线端5l1；所述二极管v16另一端连接有电容c2一端、发光二极管v30一端和电阻r14一端，发光二极管v30另一端连接有电阻r25一端，电阻r14另一端连接有光电耦合器u10的1脚，光电耦合器u10的2脚、电阻r25另一端和电容c2另一端向连接，并作为双向吸铁电源接线端4l1，光电耦合器u10的5脚作为电源接线端c1。

所述变压器t的51脚和52脚输出28v160va电源，变压器t的51脚连接有开关q8一端，开关q8另一端和变压器t的52脚连接有整流桥vc1，整流桥vc1的-脚连接有电容c1一端、电容c7一端、可调电阻rp3一端、电容c8一端、电阻r20一端和光电耦合器u9的2脚，电容c1另一端和电容c7另一端连接有二极管v1一端、稳压器n1的2脚，二极管v1另一端连接整流器vc1的+脚，整流器vc1的+脚作为电磁离合器电源接线端5l4，滑动电阻rp3另一端连接有电阻r34一端，电阻r34另一端连接有稳压器n1的1脚和保险丝r35一端，保险丝r35另一端接稳压器n1的3脚，电容c8另一端接稳压器n1的3脚，电阻r20另一端连接有发光二极管v29一端，发光二极管v29另一端连接有开关s1一端，并作为电源接线端5l3，光电耦合器u9的1脚连接有电阻r1一端，电阻r1另一端接稳压器n1的3脚，光电耦合器u9的5脚连接有光电耦合器u10的4脚，光电耦合器u9的4脚作为电源接线端d2，整流桥vc1的-脚作为电磁离合电源、接近开关电源和光电开关电源的接线端5l1，稳压器n1的3脚作为接近开关电源和光电开关电源的接线端5l2。

所述变压器t的61脚和62脚输出27v60va电源，变压器t的61脚连接有开关q9一端，开关q9另一端和变压器t的62脚连接有整流桥vc2，整流桥vc2的-脚连接有电容c9一端、电容c10一端、可调电阻rp2一端、电容c11一端和保险丝r20一端，电容c9另一端和电容c10另一端连接有二极管v31一端、稳压器n1的2脚，二极管v31另一端连接整流器vc2的+脚，滑动电阻rp2另一端连接有电阻r30一端，电阻r30另一端连接有稳压器n2的1脚和保险丝r31一端，保险丝r31另一端接稳压器n2的3脚，电容c11另一端接稳压器n2的3脚，保险丝r20另一端连接有发光二极管v32一端，发光二极管v32另一端连接稳压器n2的3脚，整流桥vc2的-脚和稳压器n2的3脚分别作为人机界面电源的接线端6l1和6l2。

所述变压器t的71脚和72脚输出12v30va电源，变压器t的71脚连接有开关q10一端，开关q10另一端和变压器72脚作为五色灯电源的接线端7l1和7l2。

所述plc的型号6es7216-2bd00-0b0,plc的p1脚连接有人机界面，plc的p0脚连接有明电舍变频器，plc中x6.1部分1m0.0脚连接有常闭接近开关sl5一端，常闭接近开关sl5另一端连接有常开接近开关sl4一端，常开接近开关sl4另一端连接有常开接近开关sl3一端，常开接近开关sl3另一端连接有常开接近开关sl2一端，常开接近开关sl2另一端连接有常开接近开关sl1一端，常开接近开关sl1另一端连接有plc的l+脚，此部分用于箱外保护；plc中x6.1部分1m0.1脚连接有急停开关sa1一端，急停开关sa1另一端连接有热接触器k10一端，热接触器k10另一端连接有热接触器k9一端，热接触器k9另一端连接有热接触器k8一端，热接触器k8另一端连接有热接触器k7一端，热接触器k7另一端连接有电源接线端d2，此部分用于箱内保护；plc中x6.1部分1m0.2脚连接有接近开关sl6一端，接近开关sl6另一端连接有plc的l+脚，此部分用于龙筋上限控制；plc中x6.1部分1m0.3.脚用于开车按钮控制，plc中x6.1部分1m0.4脚用于点车按钮控制，plc中x6.1部分1m0.5脚用于停车按钮控制，plc中x6.1部分1m0.6脚用于罗拉计数控制，plc中x6.1部分1m0.7脚连接有旋转开关sa2一端，旋转开关sa2另一端连接有plc的l+脚，此部分用于光电切除旋钮控制；plc中x6.1部分1m1.0脚连接有旋转开关sa3一端，旋转开关sa3另一端连接有plc的l+脚，此部分用于自动/手动落纱旋钮控制；plc中x6.1部分1m1.1脚连接有按钮开关sb1一端，按钮开关sb1另一端连接有plc的l+脚，此部分用于皮带复位按钮控制；plc中x6.1部分1m1.2脚连接有按钮开关sb2一端，按钮开关sb2另一端连接有plc的l+脚，此部分用于龙筋超降按钮控制；plc中x6.1部分1m1.3脚连接有按钮开关sb3一端，按钮开关sb3另一端连接有plc的l+脚，此部分用于皮带涨紧按钮控制；plc中x6.1部分1m1.1脚连接有按钮开关sb4一端和按钮开关sb5一端，按钮开关sb4另一端和按钮开关sb5另一端连接有plc的l+脚，此部分用于龙筋上升按钮控制。

所述plc中x6.1部分2m1.5脚连接有常开接近开关sl13一端，常开接近开关sl13另一端连接有plc的l+脚，此部分用于皮带复位行程控制；plc中x6.1部分2m1.6脚连接有常开接近开关sl12一端，常开接近开关sl12另一端连接有plc的l+脚，此部分用于风机机尾行程控制；plc中x6.1部分2m2.0脚连接有常开接近开关sl11一端，常开接近开关sl11另一端连接有plc的l+脚，此部分用于龙筋落底位置行程控制；plc中x6.1部分2m2.1脚连接有常开接近开关sl14一端，常开接近开关sl14另一端连接有plc的l+脚，此部分用于皮带涨紧行程控制；plc中x6.1部分2m2.2脚连接有常开接近开关sl10一端，常开接近开关sl10另一端连接有plc的l+脚，此部分用于插管位置行程控制；plc中x6.1部分2m2.3脚连接有常开接近开关sl8一端，常开接近开关sl8另一端连接有plc的l+脚，此部分用于生头位置行程控制。

所述plc中x6.1部分2m2.4脚连接有光电耦合器u1的4脚，光电耦合器u1的5脚连接有电源接线端5l2，光电耦合器u1的1脚连接有电阻r2一端，电阻r2另一端连接有二极管v2一端和二极管v3一端，二极管v2另一端和二极管v3另一端连接有开关sw1的4脚和5脚，光电耦合器u1的2脚连接有电源接线端5l1，此部分是断纱光电控制；plc中x6.1部分2m2.5脚连接有光电耦合器u2的4脚，光电耦合器u2的5脚连接有电源接线端5l2，光电耦合器u2的1脚连接有电阻r3一端，电阻r3另一端连接有二极管v4一端，二极管v4另一端连接有开关sw1的6脚，光电耦合器u2的2脚连接有电源接线端5l1，此部分是断条光电控制；plc中x6.1部分2m2.6脚连接有光电耦合器u3的4脚，光电耦合器u3的5脚连接有电源接线端5l2，光电耦合器u3的1脚连接有电阻r4一端，电阻r4另一端连接有二极管v5一端和二极管v6一端，二极管v5另一端和二极管v6另一端连接有开关sw1的7脚和3脚，光电耦合器u3的2脚连接有电源接线端5l1，此部分是龙筋光电控制；plc中x6.1部分2m2.7脚连接有光电耦合器u4的4脚，光电耦合器u4的5脚连接有电源接线端5l2，光电耦合器u4的1脚连接有电阻r5一端，电阻r5另一端连接有二极管v7一端、二极管v8一端、二极管v9一端和二极管v10一端，二极管v7另一端和二极管v8另一端连接有开关sw1的2脚和1脚，二极管v9另一端和二极管v10另一端连接有开关sw2的1脚和2脚，光电耦合器u4的2脚连接有电源接线端5l1，此部分是保护光电控制。

所述plc的x6.3部分1m0.0脚连接有常开接近开关sl7一端，开关接近开关sl7另一端连接plc的l+脚，此部分用于满纱定位行程控制；plc的x6.3部分1m0.1脚连接有光电耦合器u6的4脚，光电耦合器u6的5脚连接有电源接线端5l2，光电耦合器u6的1脚连接有电阻r27，光电耦合器u6的4脚连接有电源接线端5l1，此部分用于龙筋向上控制；plc的x6.3部分1m0.2脚连接有光电耦合器u7的4脚，光电耦合器u7的5脚连接有电源接线端5l2，光电耦合器u7的1脚连接有电阻r28，光电耦合器u7的2脚连接有电源接线端5l1，此部分用于龙筋向下控制；plc的x6.3部分1m0.3脚连接有光电耦合器u5的4脚，光电耦合器u5的5脚连接有电源接线端5l2，光电耦合器u5的1脚连接有电阻r26一端，电阻r26另一端连接有选择开关s2，光电耦合器u5的4脚连接有电源接线端5l1，此部分用于锭翼定位控制。

所述plc的x6.3部分2m0.4脚连接有常开接近开关sl15一端，常开接近开关sl15另一端接plc的l+脚，此部分为左防冒行程控制；plc的x6.3部分2m0.5脚连接有常开接近开关sl16一端，常开接近开关sl16另一端接plc的l+脚，此部分为右防冒行程控制；plc的x6.3部分2m0.6脚连接有常开接近开关sl9一端，常开接近开关sl9另一端接plc的l+脚，此部分为龙筋下限行程控制。

所述plc的x6.4部分1l0.3脚连接有接触器k16的线圈一端，接触器k16线圈另一端接电源接线端5l1。

所述plc的x6.4部分2l0.4脚连接有电阻r7一端和电阻r6一端，电阻r7另一端连接有电容c3一端，电容c3另一端连接有电源接线端5l1，电阻r6另一端连接有隔离开关kv2的in端+脚，隔离开关kv2的in端-脚连接有电源接线端5l1，隔离开关kv2的out端+脚连接有二极管v25一端、电阻r21一端和保险丝q11一端，二极管v25另一端连接有电源接线端5l4，电阻r21另一端连接有二极管v21一端，二极管v21另一端连接有电源接线端5l4，保险丝q11另一端连接有接触器y1的线圈一端，接触器y1线圈另一端连接有电源接线端5l4，此部分用于制动器控制；plc的x6.4部分2l0.5脚连接有电阻r9一端和电阻r8一端，电阻r9另一端连接有电容c4一端，电容c4另一端连接有电源接线端5l1，电阻r8另一端连接有隔离开关kv3的in端+脚，隔离开关kv3的in端-脚连接有电源接线端5l1，隔离开关kv3的out端+脚连接有二极管v26一端、电阻r22一端和保险丝q12一端，二极管v26另一端连接有电源接线端5l4，电阻r22另一端连接有二极管v22一端，二极管v22另一端连接有电源接线端5l4，保险丝q12另一端连接有接触器y3的线圈一端，接触器y3线圈另一端连接有电源接线端5l4，此部分用于皮带回摇离合器控制；plc的x6.4部分2l0.6脚连接有电阻r11一端和电阻r10一端，电阻r11另一端连接有电容c5一端，电容c5另一端连接有电源接线端5l1，电阻r10另一端连接有隔离开关kv4的in端+脚，隔离开关kv4的in端-脚连接有电源接线端5l1，隔离开关kv4的out端+脚连接有二极管v27一端、电阻r23一端和保险丝q13一端，二极管v27另一端连接有电源接线端5l4，电阻r23另一端连接有二极管v23一端，二极管v23另一端连接有电源接线端5l4，保险丝q13另一端连接有接触器y5的线圈一端，接触器y5线圈另一端连接有电源接线端5l4，此部分用于龙筋传动离合器控制；plc的x6.4部分2l0.7脚连接有电阻r13一端和电阻r12一端，电阻r13另一端连接有电容c6一端，电容c6另一端连接有电源接线端5l1，电阻r12另一端连接有隔离开关kv5的in端+脚，隔离开关kv5的in端-脚连接有电源接线端5l1，隔离开关kv5的out端+脚连接有二极管v28一端、电阻r24一端和保险丝q14一端，二极管v28另一端连接有电源接线端5l4，电阻r24另一端连接有二极管v24一端，二极管v24另一端连接有电源接线端5l4，保险丝q14另一端连接有接触器y4的线圈一端，接触器y4线圈另一端连接有电源接线端5l4，此部分用于龙筋强行离合器控制。

所述plc中x6.2部分2l脚连接有接触器k16开关一端和电源接线端2l1，接触器k16开关另一端连接有接触器k1线圈一端和负载z1一端，接触器k1线圈另一端和负载z1另一端连接有电源接线端2l2，此部分用于吸风电机控制；plc中x6.2部分2l0.4脚连接有接触器k3开关一端，接触器k3开关另一端连接有接触器k2线圈一端和负载z2一端，接触器k2线圈另一端和负载z2另一端连接有电源接线端2l2，此部分用于皮带复位控制；plc中x6.2部分2l0.5脚连接有接触器k2开关一端，接触器k2开关另一端连接有接触器k3线圈一端和负载z3一端，接触器k3线圈另一端和负载z3另一端连接有电源接线端2l2，此部分用于皮带涨紧控制；plc中x6.2部分2l0.6脚连接有接触器k5开关一端，接触器k5开关另一端连接有接触器k4线圈一端和负载z4一端，接触器k5线圈另一端和负载z4另一端连接有电源接线端2l2，此部分用于龙筋超降控制；plc中x6.2部分2l0.7脚连接有接触器k4开关一端，接触器k4开关另一端连接有接触器k5线圈一端和负载z5一端，接触器k5线圈另一端和负载z5另一端连接有电源接线端2l2，此部分用于龙筋上升控制；plc中x6.2部分2l1.0脚连接有接触器k6线圈一端和负载z6一端，接触器k6线圈另一端和负载z6另一端连接有电源接线端2l2，此部分用于上吹风电机控制。

所述明电舍变频器u1的型号为vt230s，明电舍变频器u1的l1脚、l2和l3脚分别连接有380v交流电源线l1、l2和l3，明电舍变频器u1的p10脚连接有可调电阻rp1的1脚，明电舍变频器u1的psv脚连接有可调电阻rp1的2脚，明电舍变频器u1的com脚连接有电阻r32一端，电阻r32另一端连接有可调电阻rp1的3脚；明电舍变频器u1的ryo脚连接有按钮开关sb10一端，按钮开关sb10另一端连接有reset脚；明电舍变频器u1的u脚、v脚和w脚连接有主电机m1。

所述380v交流电源线l1、l2和l3上依次串联有电源开关q1、电源开关q2、接触器k1开关、热接触器k7和吸风电机m2，电源开关q2和接触器k1开关之间连接有接触器k2开关一端和接触器k3开关一端，接触器k2开关另一端和接触器k3开关另一端连接有热接触器k8一端，热接触器k8另一端连接有皮带复位电机m3；电源开关q2和接触器k1开关之间还连接有接触器k4开关一端和接触器k5开关一端，接触器k4开关另一端和接触器k5开关另一端连接有热接触器k9一端，热接触器k9另一端连接有龙筋强行电机m4；电源开关q2和接触器k1开关之间还连接有接触器k6开关一端，接触器k6开关另一端连接有热接触器k10一端，热接触器k10另一端连接有皮带复位电机m5。

如图6和图7所示，所述控制系统的实现方法包括以下步骤：

步骤一，初次开机，进行参数设定，通过人机界面的触摸屏进行分段参数的设定，包括输入总段数设定、各段分别对应的导棉罗拉的位置设定以及各导棉罗拉到牵伸区的纺纱长度，并将参数写入到plc；

步骤二，设备开始运行，plc判断纺纱计长是否到达本段预停长度，若是没有到达，则设备继续运行，若是到达预定长度，则plc控制变频器停止主电机，控制五色指示灯点亮至换条状态，并传送换条通知到人机界面。

步骤三，plc判断换条是否完成，若是未完成换条，则主电机继续处于停止状态，若是完成换条，则plc控制主电机运行；

步骤三，plc判断纺纱计长是否到达满纱长度，若是未到达，则主电机继续运行，若是到达满纱长度，则plc控制主电机停止运行，并控制五色指示灯点亮至落纱状态，并传动满纱执行落纱指令到电磁铁、电动机等落纱机构；

步骤四，plc判断落纱指令是否完成，若是未完成落纱，则主电机继续处于停止状态，若是完成落纱，则plc控制传感器采集的前罗拉计长数清零，段位自动加1，设备继续运行。

本实用新型的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好的说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。