1.纸模成型及切边生产智能设备，应用于纸模生产中的成型工位、烘干工位以及切边工位的智能生产线，其特征在于：包括机架(1)、纸模智能取放机械手(2)、纸模中转机械手(3)、纸模切边移送机械手(4)以及纸模成品移送机械手(5)，所述纸模智能取放机械手(2)设于所述机架(1)上用于将成型的纸模从成型工位取出放入烘干工位，并从烘干工位将烘干的纸模取出；所述纸模中转机械手(3)设于所述机架(1)上并位于所述纸模智能取放机械手(2)与纸模切边移送机械手(4)之间，用于将纸模智能取放机械手(2)从烘干工位取出的纸模移送至纸模切边移送机械手(4)；所述纸模切边移送机械手(4)设于所述机架(1)上用于将纸模转送至切边工位；所述纸模成品移送机械手(5)用于将纸模从切边工位中取出并堆码。
2.根据权利要求1所述的纸模成型及切边生产智能设备，其特征在于：所述机架(1)两侧分别设有第一滑轨(11)和第二滑轨(12)，所述纸模智能取放机械手(2)与所述纸模切边移送机械手(4)滑动设于所述第一滑轨(11)上，所述纸模中转机械手(3)滑动设于第二滑轨(12)上。
3.根据权利要求2所述的纸模成型及切边生产智能设备，其特征在于：所述纸模中转机械手(3)包括中转支架(31)和中转支架安装座(32)，所述中转支架安装座(32)一端设有与所述中转支架(31)连接用于带动所述中转支架(31)升降的中转升降组件(33)，另一端设有与所述第一滑轨(11)滑动连接的中转滑块(34)，所述中转支架(31)随所述中转滑块(34)滑动至所述纸模智能取放机械手(2)上方吸取纸模后随中转滑块(34)滑动至所述纸模切边移送机械手(4)上方释放纸模。
4.根据权利要求1所述的纸模成型及切边生产智能设备，其特征在于：所述纸模切边移送机械手(4)包括推送支架(41)以及用于带动推送支架(41)往复进出切边工位的推送装置(42)，所述推送装置(42)包括沿推送方向延伸的推送固定臂(421)，所述推送固定臂(421)上设有推送滑轨(422)、滑动设于推送滑轨(422)上的推送滑块(423)、以及用于驱动所述推送滑块(423)滑动的推送驱动机构(424)，所述推送滑块(423)与所述推送支架(41)固定连接用于带动所述推送支架(41)沿推送方向运动。
5.根据权利要求4所述的纸模成型及切边生产智能设备，其特征在于：所述推送支架(41)包括推送框架(411)以及推送框架安装部(412)，所述推送框架安装部(412)包括连接所述推送框架(411)与推送滑块(423)的推送连接杆(4121)，所述推送连接杆(4121)与所述推送框架(411)之间设有连接加强杆(4122)，所述推送支架(41)上固定设有用于承载纸模的纸模仿形模具(413)。
6.根据权利要求1所述的纸模成型及切边生产智能设备，其特征在于：所述纸模成品移送机械手(5)包括翻转架(51)，所述翻转架(51)上设有用于带动所述翻转架(51)转动的翻转装置(52)，以及用于带动所述翻转架(51)往复进出切边工位的进给装置(53)。
7.根据权利要求6所述的纸模成型及切边生产智能设备，其特征在于：所述翻转装置(52)包括翻转固定座(521)、固定设于所述翻转固定座(521)上的翻转轴(522)、滑动设于所述翻转固定座(521)上的翻转齿条(523)，所述翻转轴(522)与翻转架(51)固定连接且设有与翻转齿条(523)啮合的翻转齿轮(524)，所述翻转齿条(523)上设有翻转驱动机构(525)，所述翻转驱动机构(525)驱动所述翻转齿条(523)滑动以带动所述翻转齿轮(524)转动进而带动所述翻转轴(522)转动从而带动所述翻转架(51)翻转。
8.根据权利要求6所述的纸模成型及切边生产智能设备，其特征在于：所述进给装置(53)包括沿进给方向延伸的进给安装座(531)，所述进给安装座(531)上设有进给滑轨(532)、滑动设于进给滑轨(532)上的进给滑块(533)、以及用于驱动所述进给滑块(533)滑动的进给驱动机构(534)，所述进给滑块(533)与所述翻转装置(52)固定连接用于带动所述翻转架(51)沿进给方向运动。
9.根据权利要求1所述的纸模成型及切边生产智能设备，其特征在于，所述纸模智能取放机械手(2)包括：
取放固定臂(21)；
取放支架(22)，其包括取放框架(221)以及设于取放框架(221)一端与取放框架(221)固定连接的取放框架安装部(222)；
取放导轨(23)，其设于所述取放固定臂(21)上且沿取放固定臂(21)长度方向延伸；
取放滑块(24)，其与所述取放框架安装部(222)固定连接且滑动设于所述取放导轨(23)上；
取放驱动机构(25)，其设于取放固定臂(21)上且与所述取放滑块(24)固定连接用于驱动取放滑块(24)沿取放导轨(23)运动以带动所述取放支架(22)相对取放固定臂(21)运动。
10.根据权利要求9所述的纸模成型及切边生产智能设备，其特征在于：所述取放驱动机构(25)包括主动轮(251)、从动轮(252)、以及张紧在主动轮(251)和从动轮(252)之间的同步带(253)，所述取放固定臂(21)的两端分别设有用于安装主动轮(251)的主动轮安装部(211)以及用于安装从动轮(252)的从动轮安装部(212)。