面纸输送线及围框的灰板与面纸组装生产线的制作方法

1.本发明涉及纸盒加工技术领域，特别涉及一种加工条盒围框部件所需的面纸输送线及围框的灰板与面纸组装生产线。


背景技术：

2.条盒生产过程中，面纸需要在上糊机上涂胶后输送至下一工位与灰板定位贴合。为了提高生产效率，经常同时输出多张面纸，同步输送至与灰板定位贴合，上糊机中面纸涂胶后，多张面纸的输出在理论上是要求同步的。但在实际生产中，却会存在误差，多张面纸会有个别面纸与其他面纸的距离相差较大，超出了与灰板定位贴合的误差范围。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的是提出一种面纸输送线，旨在解决实际生产中多张面纸在运输过程中存在误差超范围的问题。
4.本发明还提出了一种灰板与面纸组装生产线，旨在解决条盒生产过程中多张面纸在运输过程中存在误差超范围的问题。
5.一种面纸输送线，包括输入位及输出位；
6.伺服系统及输送带，用于搬运带胶的面纸，输送带在输入位与输出位之间走定长行程；
7.视觉系统，设于所述输出位的上方或下方，在所述输出位上投射有拍照区域，拍照区域内有根据面纸标准位姿划定的标准区间；
8.检测传感器，设于所述输入位及所述输出位之间的面纸搬运路径上，用于向所述伺服系统传递面纸的经过信号；
9.多张面纸在输送带上被同步输送，当其中一张面纸不在标准区间中时，输送带搬运面纸正向前进或反向后退，以使该面纸进入所述标准区间内。
10.进一步的，所述标准区间包括一条基准线，所述面纸在所述标准区间内的中央时，以所述基准线与所述面纸上最靠近的一端之间的距离为参考值。
11.进一步的，多个所述检测传感器与多个所述面纸一一匹配，所述检测传感器之间的连线与所述基准线平行，每个传感器将面纸的头部/尾部的经过信号统一传递给所述伺服系统并计算得出每个面纸的头部/尾部距离所述连线之间的距离s。
12.进一步的，所述连线的投影位于倒数第二个定长行程的区间内。
13.进一步的，当所述距离s大于等于所述参考值时，则伺服系统驱动输送带正向补偿s长度；当所述距离|s|小于所述参考值时，则输送带不补偿；当所述距离
‑
s大于等于所述参考值时，则伺服系统驱动输送带反向补偿
‑
s长度。
14.进一步的，所述伺服系统根据每个面纸的经过信号得出不同的s1～s
n
,当所述数值的绝对值大于所述参考值时，则输送带进行补偿，然后所述输送带再反向回退补偿过的长度，再比较下一个数值。
15.进一步的，所述伺服系统根据每个面纸的经过信号计算出不同的s1～s
n,
，并将s1～s
n,
按照从小到大的数值排序，当所述数值的参考值大于所述参考值时，则输送带先对其中数值较小的进行补偿，然后所述输送带再补偿s
n
‑
s
n
‑1的长度，直至最后一次补偿完成后，回退s
n
的距离回归原位。
16.一种围框的灰板与面纸组装生产线，包括：
17.上述的任一项所述的面纸输送线；
18.面纸上糊机构，向所述输入位提供多张上糊后表面带胶的面纸，所述面纸的带胶面朝上平铺在所述输入位上；
19.所述面纸行至所述输出位等待；
20.灰板上料装置，向所述输出位中等待的面纸提供灰板；
21.机械手，根据视觉系统的反馈抓取灰板并粘贴在所述带胶面纸上形成粘合体。
22.本发明的技术方案中，通过在视觉系统的拍照区域内依照面纸的标准位姿预设标准区间，伺服系统通过检测传感器检测经过信号来计算面纸经过一段定长后距离标准区间内的距离，然后输送带根据该距离进行正向和/或反向补偿该距离，使不在标准状态下的面纸进入标准区间，被视觉系统识别，然后进行灰板定位粘贴，形成围框的半成品粘合体。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
24.图1为一种常规的条盒面纸输送线的俯视示意图；
25.图2为本发明提供的面纸输送线实施例的俯视示意图；
26.图3为本发明提供的面纸输送线另一实施例的俯视示意图；
27.图4为本发明提供的逻辑流程图。
28.附图标号说明：
29.标号名称标号名称10面纸11输入位13机械手12输出位14输送带20灰板30粘合体l定长行程l0参考线l1检测线s参考值s
n
面纸距离检测线的距离b标准区间
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30.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基
于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
33.另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
34.如图1所示，常规的一种条盒面纸输送线，面纸10需要在上糊机上涂胶后输送至输送带14上的输入位11上，然后输送带14在一个加工周期内行走定长行程l，进入输出位12等待，视觉系统对输出位12拍照识别到整张面纸后，则通过机械手13将位于输出位12一侧等待的灰板20抓起并转移至此时输出位12上等待的面纸粘贴。为了提高生产效率，经常同时输出多张面纸，然而上糊机在输出涂胶面纸时，面纸的状态因胶水沾湿后变软，导致面纸被从上糊机中剥离时是拱形的或者蜷缩的，输送带14上的吸风孔最终会将面纸吸平贴附在输送带14上平铺，然而此时就出现了面纸的头部不齐的现象。在一些解决手段中，增加了二次定位的工位，通过辅助的定位机械将面纸在输出位12上拍打整齐；在另一些解决手段中，视觉系统无法识别到对不齐的面纸，则判定为忽略该缺陷继续加工成不良品，流入下一步质检流程中剔除不良品。
35.如图2
‑
4，本发明提供的解决方案，在输出位12拍照区域内预设一标准区域b，其中标准区域b的头部边缘设一参考线l0,其中该参考线l0与此时标准位姿的面纸的头部之间的距离为参考值s。
36.其中，伺服系统驱动输送带14每个节拍走定长行程l，当输送带14承接的带胶面纸经过n个整节拍后，恰好停驻在拍照区域内，反复观测调试至处于拍照区域内的合适位置，再向其头部方向偏移的距离s,即可得到本参考线，然后其尾部方向对称偏移距离s,即可得到本标准区间b；然后，以其倒数的上一节拍的头部终点线位置设置检测传感器。则检测传感器与参考线l0之间的距离为l+s.
37.当检测到面纸10头部通过时，则会给伺服系统发出经过信号，经过伺服系统计算出当前已通过面纸在节拍起始前与检测点的距离。
38.其中，极端值为0，也就是说一个节拍，输送带走一个定长行程l，面纸头部正好与检测线平齐，因此面纸再经过一个节拍，走一个定长行程l则正好距离参考线l0的距离为s,是标准位姿。则机械手可以抓取灰板过来粘贴面纸。当伺服系统计算出当前通过面纸在该节拍起始时与检测点的距离为s1时，s1大于等于s时，则在该节拍或者n个节拍完成后，则面纸无法落入标准区间b内，则机械手不工作，而是等待伺服系统给驱动输送带向头部方向正向补偿s1,则进入了标准区间b内，视觉系统能识别到标准区间内的面纸来料给机械手13坐标信号，可以抓取灰板20过来粘贴面纸来料。相反的，如果s1小于s，则无需补偿，视觉系统
发现面纸来料在标准区间内。
39.如图3，如果s1的数值为负值，也同样符合该原理.当系统计算的s1的值为负值，当其绝对值依然大于等于s时，则输送带需要反向回退|s1|使超出标准区间的面纸回退至标准区间b内；当其绝对值小于s时则无需补偿。
40.进一步的，每一个面纸的搬运路径上均设置有检测传感器，则当输送带上输送的面纸数量较多时，每个检测传感器之间在输送带上投影则连成一条连线，该连线形成检测线l1。伺服系统根据每个根据每个面纸的经过信号计算出不同的s1～s
n,
，并将s1～s
n,
按照从小到大的数值排序，当所述数值的绝对值大于所述参考值时，则输送系统做相应的补偿，然后所述输送系统再回退补偿过的长度，再比较下一个数值。或，
41.所述计算中心根据每个面纸的经过信号计算出不同的s1～s
n,
，并将s1～s
n,
按照从小到大的数值排序，当所述数值的参考值大于所述参考值时，则输送系统进行补偿，然后所述输送系统再补偿s
n
‑
s
n
‑1的长度，直至最后一次补偿完成后，回退s
n
的距离回归原位。
42.继续参照图2，一种围框的灰板与面纸组装生产线，包括：面纸上糊机构，向所述输入位11提供多张上糊后表面带胶的面纸10，面纸10的带胶面朝上平铺在所述输入位11上；输送带14携带面纸10行至所述输出位12等待；灰板上料装置，向所述输出位12中等待的面纸提供灰板20；机械手13，根据视觉系统的反馈抓取灰板20并粘贴在带胶面纸上形成粘合体30。
43.以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。