一种包装盒贴灰板上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及包装技术领域，具体而言，涉及一种包装盒贴灰板上料装置。


背景技术：

2.包装盒是日常生活中常见的用品，广泛用于工具包装、礼品包装、食品包装和衣物包装等。包装盒制造一般包括以下工艺步骤：将裁切好的纸板上胶、纵向折叠边粘合、横向上胶、横向折叠边粘合、纵向边和横向边折起粘合和成型等，另外，其中由于包装物品的需要，部分包装盒需要内托结构。
3.目前，内托结构在加工时需要经过自动生产线完成折压、贴灰板粘贴、翻折成型等多重工序，而贴灰板粘贴主要包括取板、打胶和粘贴三个步骤，但现有贴灰板的粘贴均采用手动方式进行，导致产品的品质参差不齐，而且操作员的劳动强度大，生产效率较低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种包装盒贴灰板上料装置，可一次性完成对贴灰板的取板、打胶和粘贴，提高速度和效率，缩短了工作时间，有效的提高内托结构的质量。
5.为实现本实用新型目的，采用的技术方案为：一种包装盒贴灰板上料装置，包括储板取板模块、上板机械手和涂胶模块，涂胶模块位于储板取板模块一侧，且上板机械手位于储板取板模块与涂胶模块同一侧。
6.进一步的，所述储板取板模块包括储板取板机架、储板框，储板框支撑在储板取板机架上，且储板框上还设有抽板槽，所述储板框下方还设有抽板机械手。
7.进一步的，所述储板框包括支撑板、承载板和限位柱，支撑板支撑在储板取板机架上，承载板共同支撑在储板取板机架和支撑板内侧，且承载板上还开设有落板孔，所述抽板槽位于承载板下表面，落板孔下端位于抽板槽内，抽板槽出口端贯穿承载板侧面；所述限位柱为多个，多个限位柱沿落板孔外围间隔排布。
8.进一步的，所述抽板机械手包括与抽板槽延伸方向一致的抽板滑轨，抽板滑轨上安装有可滑动的抽板滑块，抽板滑块上还安装有推板，所述落板孔位于抽板槽中部，且推板的延伸端插设在抽板槽进口端，所述储板取板机架上还安装有驱动抽板滑块滑动的抽板直线驱动元件。
9.进一步的，所述涂胶模块包括涂胶机架，涂胶机架上安装有可相对转动的主动涂胶辊和从动涂胶辊。
10.进一步的，所述涂胶机架上还安装有储胶槽，从动涂胶辊辊面位于储胶槽内。
11.进一步的，所述涂胶机架上还安装有胶槽直线驱动元件，且储胶槽安装在胶槽直线驱动元件的输出端。
12.进一步的，所述储胶槽内还安装有加热线圈。
13.进一步的，所述涂胶机架上还安装有驱动主动涂胶辊转动的胶辊驱动电机，且主动涂胶辊与从动涂胶辊传动连接。
14.进一步的，所述主动涂胶辊的中心轴线与从动涂胶辊的中心轴线倾斜排布，且涂胶机架上还开设有两个安装槽，安装槽与主动涂胶辊中心轴线的距离小于从动涂胶辊的半径，两个安装槽内均安装有可沿安装槽轴线方向滑动的安装块，从动涂胶辊的两端分别转动安装在两个安装块上，所述安装块上还连接有沿安装槽轴线方向贯穿涂胶机架的螺栓，螺栓的螺帽抵紧在涂胶机架侧壁上，且螺栓上套设有压缩弹簧，压缩弹簧两端分别与安装槽内壁、安装块抵紧。
15.进一步的，所述上板机械手包括安装在基座上的上料机架，上料机架上安装有可沿y轴、z轴运动的取板吸盘。
16.进一步的，所述上料机架上还安装有沿y轴方向延伸的y轴直线驱动元件，y轴直线驱动元件的输出端安装有z轴直线驱动元件，且取板吸盘安装在z轴直线驱动元件的输出端。
17.本实用新型的有益效果是,
18.本实用新型通过储板取板模块对贴灰板进行存储，并对存储的贴灰板进行抽取，贴灰板在抽取出后，上板机械手自动将取出的贴灰板送入到涂胶模块上，贴灰板通过涂胶模块涂胶完成后，上板机械手对涂胶完成的铁灰板进行拾取并送入到待粘贴的纸盒中，整个过程均不需要人工参与，不仅提高了速度和效率，缩短了工作时间，且有效提高纸板的质量。
附图说明
19.图1是本实用新型提供的包装盒贴灰板上料装置的结构图一；
20.图2是图1中a部分的局部放大图；
21.图3是本实用新型提供的包装盒贴灰板上料装置的结构图二；
22.图4是储板取板模块的剖视图；
23.图5是图4中b部分的局部放大图。
24.附图中标记及相应的零部件名称：
25.61、储板取板模块，62、上板机械手，63、涂胶模块；
26.6101、储板取板机架，6102、抽板槽，6103、支撑板，6104、承载板，6105、限位柱，6106、落板孔，6107、抽板滑轨，6108、抽板滑块，6109、推板，6110、抽板直线驱动元件；
27.6201、上料机架，6202、y轴直线驱动元件，6203、z轴直线驱动元件，6204、取板吸盘；
28.6301、涂胶机架，6302、主动涂胶辊，6303、从动涂胶辊，6304、储胶槽，6305、胶槽直线驱动元件，6306、加热线圈，6307、胶辊驱动电机，6308、安装槽，6309、安装块，6310、螺栓，6311、压缩弹簧。
具体实施方式
29.下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
30.如图1至图5所示，本实用新型提供的一种包装盒贴灰板上料装置，包括储板取板模块61、上板机械手62和涂胶模块63，储板取板模块61主要用于对贴灰板进行储存以及将储存的贴会板取出，涂胶模块63主要用于对贴合灰板表面进行涂胶，而上板机械手62主要
用于将取出的贴灰板送入到涂胶模块63上，并将完成涂胶后的贴灰板粘贴在完成一次折叠成型后的纸板上。所述储板取板模块61位于储板取板模块61一侧，且上板机械手62位于储板取板模块61与涂胶模块63同一侧，使储板取板模块61上取出的铁灰板先通过上板机械手62送入到涂胶模块63上，通过涂胶模块63完成涂胶后，上板机械手62将完成涂胶的贴灰板直接送入到完成一次折叠成型后的纸板上，使上板机械手62对贴灰板的传送更加方便，贴灰板的上料过程更加快速方便，使贴灰板的上料效率更高。
31.所述储板取板模块61包括储板取板机架6101、储板框，储板取板机架6101安装在基座1上，储板框用于存放贴灰板，储板框支撑在储板取板机架6101上，储板框的高度根据需一次存放贴灰板的量进行确定，且贴灰板的底部通过储板取板机架6101支撑，贴灰板的四周通过储板框进行限位；所述储板框上还设有抽板槽6102，抽板槽6102出口位于上板机械手62一侧，储板框下方还设有抽板机械手，抽板机械手用于将存放在储板框内最底层的铁灰板沿抽板槽6102抽出，从而使储存在储板框内的铁灰板一一沿抽板槽6102抽出，使铁灰板的取板更加方便。
32.所述储板框包括支撑板6103、承载板6104和限位柱6105，支撑板6103支撑安装在储板取板机架6101上，且承载板6104远离上板机械手62的一端通过支撑柱支撑在储板取板机架6101上，承载板6104靠近机械手的一端安装在支撑板6103上，使承载板6104与支撑板6103错位安装，使支撑板6103靠近上板机械手62的一端具有一个存放平台。所述承载板6104上还开设有落板孔6106，落板孔6106的形状、大小与贴灰板形状、大小配合，贴灰板可直接落入到落板孔6106内。所述抽板槽6102位于承载板6104的下表面，抽板槽6102的断面呈矩形，且落板孔6106位于支撑板6103上方，抽板槽6102的宽度不小于落板孔6106的宽度，通过落板孔6106进入到抽板槽6102内的贴灰板通过支撑板6103进行承载，避免贴灰板直接从抽板槽6102内掉出；所述抽板槽6102的出口端贯穿承载板6104靠近上板机械手62一侧的侧面，使通过抽板槽6102送出的贴灰板直接位于上板机械手62一侧，由于支撑板6103与承载板6104错位排布，使通过抽板槽6102送出的贴灰板承载在支撑板6103上，使上板机械手62的取板更加方便。所述限位柱6105为多个，多个限位柱6105沿落板孔6106外围间隔排布，使多个限位柱6105共同围绕形成矩形框，贴灰板存放在该矩形框内，使用于储存贴灰板的储板框结构更加简单。
33.所述抽板机械手包括与抽板槽6102延伸方向一致的抽板滑轨6107，抽板滑轨6107安装在储板取板机架6101上，且抽板滑轨6107上还安装有可滑动的抽板滑块6108，抽板滑块6108上安装有推板6109，推板6109呈t型或l型或z型，所述落板孔6106位于抽板槽6102的中部，落板孔6106的进口端超过支撑板6103远离上板机械手62一侧的侧面向外延伸，当推板6109为t型或l型时，推板6109的垂直部固定安装在抽板滑块6108上，抽板的水平部插设在抽板槽6102的进口端，当推板6109为z型时，推板6109的一端与固定安装在抽板滑块6108上，推板6109的另一端插设在抽板槽6102的进口端；同时，推板6109插设在抽板槽6102内的一端厚度不大于贴灰板的厚度，使推板6109一次性只能推动一张贴灰板送出抽板槽6102。所述储板取板机架6101上还安装有抽板直线驱动元件6110，抽板直线驱动元件6110的驱动方向与抽板滑轨6107的轴线方向一致，且抽板直线驱动元件6110的输出端与抽板滑块6108与推板6109的垂直部连接，使抽板直线驱动元件6110在动作时，通过抽板滑块6108与抽板滑轨6107的配合，使抽板直线驱动元件6110直接带动推板6109沿抽板滑轨6107滑动或通过
带动抽板滑块6108使抽板沿抽板滑轨6107滑动。
34.所述涂胶模块63包括涂胶机架6301，涂胶机架6301安装在基座1上，涂胶机架6301上安装有可相对转动的主动涂胶辊6302和从动涂胶辊6303，主动涂胶轮和从动涂胶辊6303的轴线方向与抽板滑轨6107的轴线方向一致，上板机械手62将通过抽板槽6102抽出的贴灰板送入到主动涂胶辊6302与从动涂胶辊6303之间，通过主动涂胶辊6302和从动涂胶辊6303的相对转动，使贴灰板在前进的同时对贴灰板表面刷涂胶水，而贴灰板在完成胶水刷涂后被主动涂胶辊6302和从动涂胶辊6303送出，此时，上板机械手62再次对贴灰板拾取，并在拾取后送入到完成一次折叠成型后的纸板上粘贴。由于贴灰板具有一定的厚度，因此，此处的主动涂胶辊6302辊面与从动涂胶辊6303辊面之间具有一定的间隙，当贴灰板位于主动涂胶辊6302与从动涂胶辊6303之间时，胶水被涂刷在贴灰板的下表面，当主动涂胶辊6302与从动涂胶辊6303之间没有贴灰板时，从动涂胶辊6303上的胶水并不会作用到主动涂胶辊6302上，使下一个贴灰板在涂刷胶水时，下一个贴灰板的上表面不会存在胶水，使完成涂胶胶水后的铁灰板并不会影响上板机械手62对其的拾取。
35.所述主动涂胶辊6302和从动涂胶辊6303呈上下排布，从动涂胶辊6303位于主动涂胶辊6302下方，且涂胶机架6301上还安装有储胶槽6304，储胶槽6304位于从动涂胶辊6303的下方，储胶槽6304内胶水的液面高于从动涂胶辊6303辊面的最低点，使从动涂胶辊6303在转动时，从动涂胶辊6303辊面会自动附着胶水，从而无需通过其他方式向从动涂胶辊6303上添加胶水，使从动涂胶辊6303的取胶方式更加简单。
36.所述涂胶机架6301上还安装有胶槽直线驱动元件6305，胶槽直线驱动元件6305沿竖直方向上下驱动，所述胶槽直线驱动元件6305的输出端还安装有承载台，且储胶槽6304放置在承载台上，而为了使储胶槽6304在上下运动过程中更加平稳，可将胶槽直线驱动元件6305设置成两个，两个胶槽直线驱动元件6305沿储胶槽6304对称排布。
37.所述储胶槽6304内还安装有加热线圈6306，加热线圈6306嵌装在储胶槽6304内部或嵌装在储胶槽6304底面上，加热线圈6306可对储胶槽6304进行加热，使储胶槽6304内的胶水被加热，有效防止储胶槽6304内的胶水硬化，使储胶槽6304内的胶水质量更好。
38.所述涂胶机架6301上还安装有胶辊驱动电机6307，胶辊驱动电机6307的输出端与主动涂胶辊6302通过联轴器连接，使胶辊驱动电机6307转动时带动主动涂胶辊6302同步转动；同时，主动涂胶辊6302和从动涂胶辊6303上均安装有传动齿轮，两个传动齿轮相啮合，使胶辊驱动电机6307在带动主动涂胶辊6302转动时，通过两个传动齿轮的啮合，使从动涂胶辊6303同步转动，从而使主动涂胶辊6302和从动涂胶辊6303同步相对转动，使贴灰板进入到主动涂胶辊6302和从动涂胶辊6303之间时，贴灰板在前进的同时完成刷胶，使贴灰板的刷胶更加方便。
39.所述主动涂胶辊6302的中心轴线与从动涂胶辊6303的中心轴线倾斜排布，即主动涂胶辊6302的中心轴线与从动涂胶辊6303的中心轴线不在同一垂直面上，且涂胶机架6301上还开设有两个安装槽6308，安装槽6308为矩形槽，安装槽6308沿水平方向延伸；所述安装槽6308中心轴线与主动涂胶辊6302中心轴线之间的距离小于从动涂胶辊6303的半径，两个安装槽6308内均安装有可沿安装槽6308轴线方向滑动的安装块6309，从动涂胶辊6303的两端分别转动安装在两个安装块6309上，所述安装块6309上还连接有沿安装槽6308轴线方向贯穿涂胶机架6301的螺栓6310，螺栓6310上的螺帽内侧与涂胶机架6301的侧壁贴合，螺栓
6310的螺纹杆与安装块6309螺纹配合，螺栓6310转动时，由于安装块6309不能随螺栓6310转动，从而使安装块6309可沿安装槽6308的轴线方向滑动，从而使从动涂胶辊6303的两端产生位移，使主动涂胶辊6302与从动涂胶辊6303之间的间距得到调节，从而适用于对不同厚度的纸板进行涂胶。
40.所述螺栓6310上还套设有压缩弹簧6311，压缩弹簧6311的一端与安装块6309抵紧，压缩弹簧6311的另一端与安装槽6308内壁抵紧，使螺栓6310在拧动过程中，压缩弹簧6311的两端始终处于抵紧状态，使安装块6309更加稳固，有效防止安装块6309产生晃动。
41.所述上板机械手62包括安装在基座1上的上料机架6201，上料机架6201安装在储板取板模块61和涂胶模块63的同一侧，上料机架6201上安装有取板吸盘6204，取板吸盘6204为现有真空吸盘403的直接使用，且取板吸盘6204在上料机架6201上可在y轴、z轴方向运动，取板吸盘6204位于通过抽板机械手取出的纸板上方，使取板吸盘6204在对抽板机械手取出的纸板转送至主动涂胶辊6302和从动涂胶辊6303之间时，或将完成涂胶后的纸板粘贴在一次折叠成型后的纸板上时，取板吸盘6204只需在y轴和z轴方向运动即可，满足贴灰板自动上料的同时使取板吸盘6204的运动模式更加简单。
42.所述上料机架6201上还安装有沿y轴方向延伸的y轴直线驱动元件6202，y轴直线驱动元件6202主要用于驱动取板吸盘6204向涂胶模块63方向运动，且y轴直线驱动元件6202的输出端安装有z轴直线驱动元件6203，z轴直线驱动元件6203主要用于驱动取板吸盘6204沿竖直方向向上或向下运动，且取板吸盘6204安装在z轴直线驱动元件6203的输出端，使取板吸盘6204在将抽板机械手推出的贴灰板在通过取板吸盘6204吸取后被提起，或将吸取的纸板向下送入到主动涂胶辊6302与从动涂胶辊6303之间，或将涂覆胶水后的纸板通过取板吸盘6204吸取后被提起，或将完成涂覆胶水后的纸板向下粘贴在完成一次折叠成型后的纸板上。
43.当需要在纸盒中粘贴贴灰板时，抽板直线驱动元件6110推动抽板滑块6108沿抽板滑轨6107滑动，抽板滑块6108滑动的同时带动推板6109向抽板槽6102内运动，随着抽板滑块6108的继续运动，抽板滑块6108带动推板6109继续前进，从而使通过落板孔6106掉落至抽板槽6102内贴灰板从抽板槽6102的出口端推出，推出的贴灰板位于支撑板6103上；接着，y轴直线驱动元件6202驱动z轴直线驱动元件6203和取板吸盘6204向y轴方向运动，并使取板吸盘6204位于支撑板6103上的贴灰板上方时，y轴直线驱动元件6202停止驱动，此时，z轴直线驱动元件6203驱动取板吸盘6204沿z轴方向运动，使取板吸盘6204贴合在支撑板6103上的贴灰板上，取板吸盘6204对贴灰板进行吸取；接着，y轴直线驱动元件6202驱动z轴直线驱动元件6203和吸取有贴灰板的取板吸盘6204向y轴方向运动，使贴灰板进入到主动涂胶辊6302和从动涂胶辊6303的进料侧上方，z轴直线驱动元件6203驱动吸取有贴灰板的取板吸盘6204沿z轴方向运动，使贴灰板与主动涂胶辊6302与从动涂胶辊6303的进料侧对应，y轴直线驱动元件6202继续驱动z轴直线驱动元件6203和吸取有贴灰板的取板吸盘6204向y轴方向运动，使贴灰板送入到主动涂胶辊6302与从动涂胶辊6303之间；接着，胶辊驱动电机6307驱动主动涂胶辊6302和从动涂胶辊6303相对转动，取板吸盘6204失去对贴灰板的吸取，从动涂胶辊6303转动的同时附着在从动涂胶辊6303上的胶水涂覆在贴灰板上，随着胶水的涂覆，贴灰板通过主动涂胶辊6302和从动涂胶辊6303输送前进，在此同时，z轴直线驱动元件6203驱动取板吸盘6204沿z轴方向运动，使取板吸盘6204被提起，当贴灰板位于主动
涂胶辊6302与从动涂胶辊6303的出料侧时，y轴直线驱动元件6202驱动z轴直线驱动元件6203和取板吸盘6204向y轴方向运动，并使取板吸盘6204位于涂覆完胶水后的贴灰板上方，z轴直线驱动元件6203驱动取板吸盘6204沿z轴方向运动，使取板吸盘6204贴合在涂覆完胶水后的贴灰板上方，取板吸盘6204对涂覆完胶水后的贴灰板进行吸取，重复上述步骤，将涂覆完胶水后的贴灰板粘贴纸盒中。
44.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。