一种自动贴侧板设备的制作方法

1.本实用新型涉及包装盒制备用自动化翻转上料设备技术领域，特别涉及一种自动贴侧板设备。


背景技术：

2.在包装盒制备领域，特定型号、种类的包装盒需在折叠形成的盒体内侧放置一对侧板，后将侧耳下翻固定侧板，能够有效提高包装盒的结构性能，提高承载能力，防止受压变形；而关于侧板的贴附放置，包括前期的盒体折叠，常采用人工操作，这大大影响了工作效率及人工投入成本，因此本实用新型研制了一种自动贴侧板设备，以解决现有技术中存在的问题，经检索，未发现与本实用新型相同或相似的技术方案。


技术实现要素：

3.本实用新型目的是：提供一种自动贴侧板设备，以解决现有技术中投入大量人工而影响工作效率及人工投入成本的问题。
4.本实用新型的技术方案是：一种自动贴侧板设备，包括对侧板执行动作的分料机构、推料机构及翻转机构，以及用于抓取侧板实现贴附的抓料机构；所述分料机构包括堆叠放置若干侧板的料仓、依次推动侧板由料仓内单独水平移出的分料板及第一驱动件；所述推料机构包括将侧板由料仓侧边推动至翻转机构处的推板及第二驱动件；所述翻转机构包括限位板、以及使侧板翻转90
°
并贴附限位板的第三驱动件；所述抓料机构包括机械手及安装于机械手端部的取料治具。
5.优选的，所述分料机构及翻转机构均对称设置两组，所述推料机构设置在两组分料机构及翻转机构之间，并均安装于工作台上。
6.优选的，所述第一驱动件包括安装于工作台下方的伸缩气缸、与伸缩气缸传动连接的第一滑座、以及固定于第一滑座上并贯穿工作台的导向板；所述分料板与导向板固定连接，并贴附于工作台上端面运动；所述料仓下方设置有供分料板插入、侧板移出的分料槽；所述工作台上设置有供导向板运动的第一导向槽。
7.优选的，所述第二驱动件包括安装于工作台下方的电缸、以及与电缸传动连接的第二滑座；所述推板与第二滑座固定连接，并贴附于工作台上端面运动；所述工作台上设置有供第二滑座贯穿并运动的第二导向槽。
8.优选的，两组所述料仓之间设置有对移出的侧板进行限位的档条，一对所述档条设置在第二导向槽两侧，并与第二导向槽的长度方向平行；所述推板与档条垂直设置，并跨设在档条上，两端向靠近料仓一侧延伸。
9.优选的，所述翻转机构设置在第二导向槽沿侧板运动方向末端的两侧，所述限位板的竖直端面与档条长度方向平行，并与同侧档条之间形成供侧板运动的区域；所述第三驱动件包括旋转式手指气缸及承料板，所述旋转式手指气缸固定在限位板下方，并具有一对分设在限位板两侧且可转动的翻转手指，所述承料板固定在一侧翻转手指上，并可受翻
转手指驱动由水平状态变为竖直状态；所述承料板水平状态时，上端面高度低于工作台上端面高度。
10.优选的，所述限位板内侧端面远离料仓的一侧设置有用于对侧板进行限位的抵料板；所述工作台上设置有供旋转式手指气缸及承料板安装、翻转的执行腔室。
11.优选的，所述机械手安装于工作台侧边，所述取料治具选用平行式手指气缸，所述平行式手指气缸连接有一对取料板，所述取料板外侧端面设置有用于吸取侧板的吸嘴。
12.与现有技术相比，本实用新型的优点是：
13.(1)本实用新型应用于包装盒自动化生产过程，用于实现包装盒内部侧板的分料、翻转及贴附于盒体内壁，且单次操作实现两侧侧板同步上料，工作效率提高，缓解劳动力。
14.(2)分料机构、推料机构及翻转机构工作时能够实现高度配合，用以满足侧板的平稳供给，且各机构合理布局，整体结构设计紧凑。
附图说明
15.下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
16.图1为本实用新型所述的一种自动贴侧板设备的结构示意图；
17.图2、图3为本实用新型所述分料机构、推料机构及翻转机构的设置结构示意图；
18.图4为本实用新型所述第一驱动件的设置结构示意图；
19.图5为本实用新型所述第三驱动件的结构示意图；
20.图6为本实用新型所述取料治具的结构示意图；
21.图7为本实用新型所述的一种自动贴侧板设备工作时，包含有侧板移动工位的局部结构俯视图。
22.其中：01、侧板，02、工作台；
23.1、分料机构，11、料仓，12、分料板，13、伸缩气缸，14、第一滑座，15、导向板，16、第一导向槽，17、档条；
24.2、推料机构，21、推板，22、电缸，23、第二滑座，24、第二导向槽；
25.3、翻转机构，31、限位板，32、旋转式手指气缸，33、翻转手指，34、承料板，35、抵料板；
26.4、抓料机构，41、机械手，42、取料治具，43、平行式手指气缸，44、取料板，45、吸嘴。
具体实施方式
27.下面结合具体实施例，对本实用新型的内容做进一步的详细说明：
28.如图1-5所示，一种自动贴侧板设备，包括对侧板执行动作的分料机构1、推料机构2及翻转机构3，以及用于抓取侧板01实现贴附的抓料机构4；分料机构1及翻转机构3均对称设置两组，推料机构2设置在两组分料机构1及翻转机构3之间，并均安装于工作台02上。
29.如图3、图4所示，分料机构1包括堆叠放置若干侧板01的料仓11、依次推动侧板01由料仓11内单独水平移出的分料板12及第一驱动件；料仓11垂直固定于工作台02上，内部整齐堆叠若干呈长方形结构的侧板01，两组料仓11之间设置有对移出的侧板01进行限位的档条17；第一驱动件包括安装于工作台02下方的伸缩气缸13、与伸缩气缸13传动连接的第一滑座14、以及固定于第一滑座14上并贯穿工作台02的导向板15；分料板12与导向板15固
定连接，并贴附于工作台02上端面运动；料仓11下方设置有供分料板12插入、侧板01移出的分料槽；工作台02上设置有供导向板15运动的第一导向槽16。
30.如图3所示，推料机构2包括将侧板01由料仓11侧边推动至翻转机构3处的推板21及第二驱动件；第二驱动件包括安装于工作台02下方的电缸22、以及与电缸22传动连接的第二滑座23；推板21与第二滑座23固定连接，并贴附于工作台02上端面运动；工作台02上设置有供第二滑座23贯穿并运动的第二导向槽24，第二导向槽24处在一对档条17之间，且长度方向平行；推板21与档条17垂直设置，并跨设在档条17上，两端向靠近料仓11一侧延伸。
31.结合图2、图5所示，翻转机构3包括限位板31、以及使侧板01翻转90
°
并贴附限位板31的第三驱动件；翻转机构3设置在第二导向槽24沿侧板01运动方向末端的两侧，限位板31的竖直端面与档条17长度方向平行，并与同侧档条17之间形成供侧板01运动的区域，限位板31内侧端面远离料仓11的一侧设置有用于对侧板01进行限位的抵料板35；第三驱动件包括旋转式手指气缸32及承料板34，旋转式手指气缸32固定在限位板31下方，并具有一对分设在限位板31两侧且可转动的翻转手指33，承料板34固定在一侧翻转手指33上，并可受翻转手指33驱动由水平状态变为竖直状态；承料板34水平状态时，上端面高度低于工作台02上端面高度，工作台02上设置有供旋转式手指气缸32及承料板34安装、翻转的执行腔室。
32.如图1所示，抓料机构4包括安装于工作台02侧边的机械手41及安装于机械手41端部的取料治具42；如图6所示，取料治具42选用平行式手指气缸43，平行式手指气缸43连接有一对取料板44，取料板44外侧端面设置有用于吸取侧板01的吸嘴45。
33.本实用新型的工作原理具体如下：
34.如图7所示，初始状态下，侧板01(图中的虚线所示)处于料仓11内，即工位
①
，伸缩气缸13驱动分料板12运动，将料仓11内最下端的侧板01推出，并与档条17相抵，即达到工位
②
；接着电缸22驱动推板21运动，将侧板01推动至翻转机构3一侧，并与抵料板35相抵，即到达工位
③
，此时承料板34呈水平状，并处于侧板01下方，具体状态如图5所示的实线部分；接着旋转式手指气缸32驱动翻转手指33动作，托起侧板01转动90
°
，并使侧板01贴附于限位板31，即到达工位
④
，此时承料板34及侧板01均呈竖直状，承料板34的具体状态如图5所示的虚线部分；最后，机械手41驱动取料治具42移动至一对限位板31之间，平行式手指气缸43驱动一对取料板44与侧板01相抵，并通过吸嘴45吸附，将一对侧板01转移至盒体内即可，进而完成了自动贴侧板01的动作。
35.上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型，因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。