一种折盒生产线的上料机构的制作方法

1.本实用新型涉及纸制品生产设备领域，特别涉及一种折盒生产线的上料机构。


背景技术：

2.产品包装是产品出厂前的一个重要工序，产品包装过程中，需要将产品的主机、配件以及内衬件装入包装盒内。其中将一平面纸板折叠成包装盒是产品包装的第一道工序，也是实现产品包装自动化的一难点，现有的包装盒折叠还是需要通过多个工人，将一张张平面纸板折叠成包装盒，才能满足生产需求，显而易见的，其工人需求量大，并且工人长期、重复进行单一的折叠，容易疲劳、散漫，直接导致了包装盒折叠所需的人工成本高，且折盒效率低、产能低。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种折盒生产线的上料机构，能够实现纸板材料逐张自动上料，自动化程度高，节省人力操作，提高效率。
4.根据本实用新型的第一方面实施例的一种折盒生产线的上料机构，包括：
5.机架，包括框架，以及安装在框架外部的防护板，框架的前端设置为出料口，后端设置为入料口；
6.存料部，包括水平设置在框架内的可做上下移动的存料板，以及用于驱动存料板移动的升降机构；
7.取料部，位于存料部的上方，并安装在出料口的内侧，包括活动杆、驱动活动杆做上下移动的第一驱动器，安装在活动杆上的第二驱动器，以及由第二驱动器驱动平移的取料机构；
8.送料部，包括安装在出料口的外侧的主动出料辊，以及与主动出料辊弹性抵接的被动出料辊。
9.根据本实用新型实施例的一种折盒生产线的上料机构，至少具有如下有益效果：本实施例通过在机架内设置有用于存放物料的存料部，利用升降机构是存料部上的物料逐步靠近取料部，并通过取料部上的第一驱动器与第二驱动器的联动，使取料机构下移吸取物料后向前把物料送到送料部上，并利用送料部上的主动出料辊与被动出料辊压紧物料，并通过转动使物料从出料口送出机架外部，本实施例通过存料部、取料部、送料部的联动，能够实现纸板材料逐张自动上料，自动化程度高，节省人力操作，提高效率。
10.根据本实用新型的一些实施例，升降机构包括自动升降装置和/或手动升降装置，自动升降装置包括竖立安装在框架上的丝杠，存料板与丝杠螺接，丝杠的端部安装有第一链轮，框架上安装有驱动电机，驱动电机连接有第二链轮，第一链轮与第二链轮通过链条连接。
11.根据本实用新型的一些实施例，手动升降装置包括通过转轴安装在框架上的手动
轮，转轴上安装有第一卷轮，第一卷轮上固接有卷带，卷带与存料板固定连接。
12.根据本实用新型的一些实施例，框架上固定安装有用于推动存放与存料板上的物料横向移动的挡条，挡条的一端固定安装在框架上，另一端向存料板延伸，存料板上设置有用于避空挡条的空槽。
13.根据本实用新型的一些实施例，第一驱动器或第二驱动器包括气缸或电推缸。
14.根据本实用新型的一些实施例，框架上竖立安装有第一导轨，活动杆上安装有与第一导轨活动连接的第一滑块。
15.根据本实用新型的一些实施例，活动杆上水平安装有第二导轨，取料机构上安装有与与第二导轨活动连接的第二滑块。
16.根据本实用新型的一些实施例，取料机构包括安装板，以及多个固定安装在安装板上的吸盘组件。
17.根据本实用新型的一些实施例，框架上还安装有用于驱动主动出料辊转动的送料电机，送料电机与主动出料辊通过带轮机构连接。
18.根据本实用新型的一些实施例，出料口的外侧安装有用于承托纸板物料的承托部，承托部远离框架的一端安装有可自由转动的滚动辊。
19.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
20.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
21.图1为本实用新型实施例的结构示意图；
22.图2为本实用新型实施例的内部结构示意图；
23.图3为本实用新型实施例的侧面结构示意图；
24.图4为本实用新型实施例的另一内部结构示意图；
25.图5为本实用新型实施例的取料机构的结构示意图。
具体实施方式
26.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指
明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
29.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
30.参照图1至5，根据本实用新型的第一方面实施例的一种折盒生产线的上料机构，包括以下部件：
31.机架100，包括框架101，以及安装在框架101外部的防护板102，框架101的前端设置为出料口103，后端设置为入料口104；具体的，本实施例中的框架101有型材构成，并通过安装在框架101外部的防护板102对机架100及内部零部件进行保护；
32.存料部200，包括水平设置在框架101内的可做上下移动的存料板201，以及用于驱动存料板201移动的升降机构；工作时，把纸质物料叠堆放置在存料板201上，通过升降机构使纸质物料逐步上升，方便取料；
33.取料部300，位于存料部200的上方，并安装在出料口103的内侧，包括活动杆301、驱动活动杆301做上下移动的第一驱动器302，安装在活动杆301上的第二驱动器304，以及由第二驱动器304驱动平移的取料机构310；取料机构310通过第一驱动器302驱动下探取件，取件后上升复位，并通过第二驱动器304前移送料；
34.送料部400，包括安装在出料口103的外侧的主动出料辊401，以及与主动出料辊401弹性抵接的被动出料辊402。具体的，被动出料辊402通过弹性机构404安装在框架101上，弹性机构404内设置有活动的导杆405，以及对导杆405施加压力的弹簧，导杆405与被动出料辊402连接，使被动出料辊402压在主动出料辊401上，另外主动出料辊401与被动出料辊402外包裹弹性材料，进一步提高与纸板之间的摩擦力。
35.根据本实用新型实施例的一种折盒生产线的上料机构，至少具有如下有益效果：本实施例通过在机架100内设置有用于存放物料的存料部200，利用升降机构是存料部200上的物料逐步靠近取料部300，并通过取料部300上的第一驱动器302与第二驱动器304的联动，使取料机构310下移吸取物料后向前把物料送到送料部400上，并利用送料部400上的主动出料辊401与被动出料辊402压紧物料，并通过转动使物料从出料口103送出机架100外部，本实施例通过存料部200、取料部300、送料部400的联动，能够实现纸板材料逐张自动上料，自动化程度高，节省人力操作，提高效率。
36.进一步，根据本实用新型的一些实施例，升降机构包括自动升降装置和/或手动升降装置，本实施例中同时具有自动升降装置和手动升降装置，在工作过程中，可根据实际需要，对存料板201的高度进行手动调节，并在开机后，自动升降装置运行，使存料板201逐步上升；
37.具体的，本实施例中的自动升降装置包括竖立安装在框架101上的丝杠202，存料板201与丝杠202螺接，丝杠202的端部安装有第一链轮，框架101上安装有驱动电机203，驱动电机203连接有第二链轮，第一链轮与第二链轮通过链条连接。本实施例中的驱动电机203可采用步进电机或伺服电机，利用驱动电机203驱动第一链轮，通过链条传动带动第二链轮，驱使丝杠202转动，从而是存料板201做升降运动。
38.进一步，根据本实用新型的一些实施例，本实施例中的手动升降装置包括通过转轴安装在框架101上的手动轮204，转轴上安装有第一卷轮207，第一卷轮上固接有卷带205，
卷带205与存料板201固定连接。通过转动手动轮204，使第一卷轮转动，使固定在第一卷轮上的卷带205卷绕并提拉存料板201使其上升，可在存放物料后对物料的高度进行调节，保证物料与取料部300接触。
39.进一步，根据本实用新型的一些实施例，框架101上固定安装有用于推动存放与存料板201上的物料横向移动的挡条206，挡条206的一端固定安装在框架101上，另一端向存料板201延伸，存料板201上设置有用于避空挡条206的空槽。具体的，挡条206一端固定安装在框架101上，另一端向入料口104方向倾斜，当存料板201上升，叠堆物料上部先与挡条206接触，并在存料板201上升过程中由倾斜的挡条206将物料向出料口103方向推动。
40.进一步，根据本实用新型的一些实施例，第一驱动器302或第二驱动器304包括气缸或电推缸。
41.进一步，根据本实用新型的一些实施例，框架101上竖立安装有第一导轨303，活动杆301上安装有与第一导轨303活动连接的第一滑块。通过第一导轨303与第一滑块的配合，可保证活动杆301在竖立方向上的稳定运动。
42.进一步，根据本实用新型的一些实施例，活动杆301上水平安装有第二导轨305，取料机构310上安装有与与第二导轨305活动连接的第二滑块。通过第二导轨305与第二滑块的配合，可保证取料机构310在水平方向上的稳定运动。进一步提高取料动作的稳定性，减少震动，防止纸板脱落。
43.进一步，根据本实用新型的一些实施例，取料机构310包括安装板，以及多个固定安装在安装板上的吸盘组件311。吸盘组件311连接负压气源，对纸板进行吸附，吸附动作简捷，提高工作效率。
44.进一步，根据本实用新型的一些实施例，框架101上还安装有用于驱动主动出料辊401转动的送料电机403，送料电机403与主动出料辊401通过带轮机构连接。通过送料电机403驱动主动出料辊401转动，保证主动出料辊401的转速恒定，保证送料动作的稳定性。
45.进一步，根据本实用新型的一些实施例，为了防止纸板物料送出出料口103后下垂变形，保证纸板物料的质量不受影响，出料口103的外侧安装有用于承托纸板物料的承托部105，承托部105远离框架101的一端安装有可自由转动的滚动辊106。
46.上面结合附图对本实施例作了详细说明，但是本不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本宗旨的前提下作出各种变化。