技术特征：
1.一种折叠盒侧板底边组装设备，其特征在于，包括顺序设置的上料装置(1)、定位装置(2)以及组装装置(3)，其中，所述上料装置(1)包括用于存储侧板(4)的存料仓(11)以及第一机械手(12)；所述定位装置(2)包括辅助照明组件(21)以及第一视觉检测装置(22)，所述第一机械手(12)用于将所述存料仓(11)内的侧板(4)移送至识别位；所述辅助照明组件(21)对置于识别位的侧板(4)进行照明；所述第一视觉检测装置(22)对侧板(4)识别定位；所述组装装置(3)包括用于传送皮壳(5)的传送带机构(31)以及用于抓取移送并组装侧板(4)到皮壳(5)上的第二机械手(32)，以使侧板(4)的底边精准粘合到皮壳(5)上。2.根据权利要求1所述的折叠盒侧板底边组装设备，其特征在于，所述辅助照明组件(21)包括透光支撑板(211)以及设于所述透光支撑板(211)下的照明灯板(212)，且所述第一视觉检测装置(22)设于所述透光支撑板(211)的上方，所述照明灯板(212)照明所述透光支撑板(211)上的侧板(4)，以使所述第一视觉检测装置(22)识别所述侧板(4)。3.根据权利要求1或2所述的折叠盒侧板底边组装设备，其特征在于，所述第二机械手(32)包括至少一组第二吸盘组(321)以及带动至少一组所述第二吸盘组(321)运动的第二吸盘组驱动组件(322)；至少一组所述第二吸盘组(321)在所述第二吸盘组驱动组件(322)的驱动下将所述辅助照明组件(21)上的侧板(4)吸取并移送至与所述传送带机构(31)上的皮壳(5)组装。4.根据权利要求3所述的折叠盒侧板底边组装设备，其特征在于，所述组装装置(3)还包括设置于所述传送带机构(31)的上方的第二视觉检测装置(33)，以识别定位皮壳(5)在所述传送带机构(31)上的位置。5.根据权利要求4所述的折叠盒侧板底边组装设备，其特征在于，所述第二吸盘组驱动组件(322)包括与至少一组所述第二吸盘组(321)连接的丝杆(3221)、与所述丝杆(3221)传动连接的第二长臂(3222)、与所述第二长臂(3222)转动连接的第一长臂(3223)、驱动所述第一长臂(3223)转动的第一长臂驱动(3224)以及连接所述第一长臂驱动(3224)的第二机械手底座(3225)。6.根据权利要求5所述的折叠盒侧板底边组装设备，其特征在于，所述第二吸盘组(321)包括与所述丝杆(3221)连接的第二吸盘驱动(3211)、与第二吸盘驱动(3211)连接的第二吸盘连接件(3212)以及与所述第二吸盘连接件(3212)连接的至少一个第二吸盘(3213)，所述第二吸盘驱动(3211)驱动所述第二吸盘连接件(3212)带动与所述第二吸盘连接件(3212)连接的第二吸盘(3213)运动。7.根据权利要求4-6中任一项所述的折叠盒侧板底边组装设备，其特征在于，所述传送带机构(31)包括传送带机架(311)、设于所述传送带机架(311)上的传送带(312)以及驱动所述传送带(312)运动的传送带驱动(313)。8.根据权利要求7所述的折叠盒侧板底边组装设备，其特征在于，所述传送带机架(311)上设有用于辅助照明皮壳(5)的位置的多个照明灯条(34)。9.根据权利要求8所述的折叠盒侧板底边组装设备，其特征在于，所述传送带机架(311)上架设有横杆(314)，所述横杆(314)上连接有至少一个用于压紧传送中的皮壳(5)的辊压轮组(315)。
10.一种采用如权利要求1-9任一项所述的折叠盒侧板底边组装设备的组装方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：将侧板(4)堆放至所述存料仓(11)内；步骤二：所述第一机械手(12)将所述存料仓(11)内的侧板(4)移送到所述辅助照明组件(21)处；步骤三：所述第一视觉检测装置(22)对侧板(4)识别定位，并传送侧板(4)的位置给所述第二机械手(32)；步骤四：所述传送带机构(31)传送皮壳(5)到指定位置；步骤五：所述第二机械手(32)抓取步骤三中的侧板(4)，移送并将侧板(4)的底边粘合于皮壳(5)上；步骤六：所述传送带机构(31)将完成品输出。
技术总结
本发明公开了一种折叠盒侧板底边组装设备及组装方法，组装设备包括顺序设置的上料装置、定位装置以及组装装置；上料装置包括用于存储侧板的存料仓以及第一机械手；定位装置包括辅助照明组件以及第一视觉检测装置；组装装置包括用于传送皮壳的传送带机构以及用于移送并组装侧板到皮壳上的第二机械手。通过增加对侧板的定位装置，侧板经第一机械手从存料仓转移到辅助照明组件上，第一视觉检测装置不受外界环境的影响而精准识别侧板的位置，便于第二机械手根据侧板的位置和传送带机构上皮壳的位置精准抓取侧板移送并粘合侧板的底板在皮壳上，侧板进行一次过渡式的中转定位，提高侧板的底板在皮壳上的粘合精度。侧板的底板在皮壳上的粘合精度。侧板的底板在皮壳上的粘合精度。
技术研发人员：黄守东
受保护的技术使用者：东莞市飞可特机械有限公司
技术研发日：2022.01.18
技术公布日：2022/4/12