一种贴片裱衬装置的制作方法

1.本发明涉及机加工设备技术领域，尤其涉及一种贴片裱衬装置。


背景技术：

2.包装盒就是用来包装产品的盒子，其能保证运输中产品的安全、提升产品的档次。对于折叠式包装盒，生产过程中，会在盒子内贴上内衬纸，或作为装饰或作为产品信息标记，同时为了折叠后包装盒的稳定性，会在贴内衬纸前贴上磁铁片，再以内衬纸覆盖，以获得折叠式包装盒成品。目前，折叠式包装盒的内衬纸和贴磁铁片的组装，大部分都是分成两道工序由两个专门的装置对应完成，物料的搬运容易导致磁铁片的脱落、需从新定位降低生产效率、影响贴合精度等问题；少部分由一体化的装置完成，但装置结构复杂，设备成本高，难监测生产细节及维护，遇到突发情况容易造成大问题。


技术实现要素：

3.为了克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，本发明提供一种贴片裱衬装置。
4.本发明为解决其问题所采用的技术方案是：
5.本发明公开了一种贴片裱衬装置，包括进料机构、点胶贴片机构、传送机构、贴纸机构、压合机构、出料机构以及压平机构，其中：
6.所述进料机构、所述传送机构、所述出料机构与所述压平机构依次顺序设置，所述点胶贴片机构、所述贴纸机构与所述压合机构顺序设置在所述传送机构上，以使皮壳经所述进料机构输送至所述传送机构进行传送并完成点胶、贴片、贴纸与压合的操作后，经所述出料机构输送至所述压平机构平整后输出成品。
7.本发明所提供的贴片裱衬装置，进料机构、传送机构、出料机构与压平机构依次顺序设置，点胶贴片机构、贴纸机构与压合机构顺序设置在传送机构上，以使皮壳经进料机构输送至传送机构进行传送并完成点胶、贴片、贴纸与压合的操作后，经出料机构输送至压平机构平整后输出成品，内衬纸和贴磁铁片的组装在同一自动化产线完成，减少定位操作，提高生产效率和贴合精度，且装置结构简单，设备成本制造低，易于监测生产细节及维护，避免突发情况造成大问题。
8.进一步地，所述传送机构包括传送驱动、与所述传送驱动传动连接的传送连接件、连接于所述传送连接件上的多个传送限位件、用于支撑皮壳的传送支撑板以及对称地活动连接于所述传送支撑板两侧的两个传送挡边件，所述传送限位件贯穿所述传送支撑板以限位并推动皮壳移动至点胶工位、贴片工位、贴纸工位与压合工位完成对应的操作。
9.进一步地，所述点胶贴片机构包括位置调节导轨以及与所述位置调节导轨滑动连接的若干组点胶贴片组件，以使所述点胶贴片组件根据贴片位置在所述位置调节导轨上移动。
10.进一步地，所述点胶贴片组件包括与所述位置调节导轨滑动连接的底座、铁片仓、铁片承接台、铁片承接台驱动、铁片导轨、铁片抓取件、贴铁驱动以及与所述底座连接的点
胶头；
11.所述铁片导轨连接在所述底座上，所述铁片承接台与所述铁片导轨滑动连接，所述铁片承接台驱动固定连接在所述底座上以驱动所述铁片承接台在所述铁片导轨上移动；
12.所述铁片仓固定连接在所述底座上，且位于所述铁片承接台的上方，以使所述铁片承接台承接并推出所述铁片仓中的铁片；
13.所述贴铁驱动连接在所述底座上，所述贴铁驱动驱动所述铁片抓取件抓取所述铁片承接台上承接的铁片并在所述点胶头点胶后完成贴铁片操作。
14.进一步地，所述贴纸机构包括用于将内衬纸移动至定位位置上的送纸组件、用于对内衬纸上胶的送胶组件以及用于抓取内衬纸上胶后进行贴合操作的贴合组件，以完成送纸、上胶与贴合的操作。
15.进一步地，所述送纸组件包括送纸升降驱动、存料仓、设于所述存料仓中且与所述送纸升降驱动传送连接的载料板、设于所述载料板上方的送纸取料手、驱动所述送纸取料手上下移动的送纸取料驱动、驱动所述送纸取料驱动水平移动的横移驱动组件、位于所述存料仓一侧的定位支撑板以及设于所述定位支撑板上的相邻两固定挡边件、相邻两活动挡边件和分别对应驱动所述活动挡边件的挡边驱动；
16.所述送胶组件包括粘胶滚筒、与所述粘胶滚筒相切且传动连接的上胶滚筒、驱动所述上胶滚筒与所述粘胶滚筒转动的送胶驱动以及设置于所述上胶滚筒和所述粘胶滚筒下方的接胶槽；
17.所述贴合组件包括平行设置的两组贴合传送导轨、贴合水平驱动、与两组所述贴合传送导轨连接的贴合连接横板、与所述贴合连接横板连接的贴合升降驱动以及气吸抓取件，以使所述贴合水平驱动同步驱动两组所述贴合传送导轨带动所述贴合连接横板于定位工位和贴合工位之间位移，所述贴合升降驱动驱动所述气吸抓取件取放内衬纸。
18.进一步地，所述压合机构包括架设在所述传送机构上的压合支架、连接于所述压合支架上的压合驱动以及连接于所述压合驱动的活塞杆末端的压合板，以使所述压合驱动驱动所述压合板完成压合操作。
19.进一步地，所述进料机构包括进料机架以及设置于所述进料机架上的第一传送带、第二传送带、第一传送带驱动组件、第二传送带驱动组件、两组进料挡边件、压轮、第一接料槽与第一传送带升降驱动；
20.所述第一传送带驱动组件支撑并驱动所述第一传送带运转，所述第二传送带驱动组件支撑并驱动所述第二传送带运转，所述第一传送带与所述第二传送带直线设置，两组所述进料挡边件活动设置于所述第一传送带与所述第二传送带的上方以阻挡并限位皮壳，所述压轮活动设置于所述第二传送带的输出末端上方以防止皮壳翘起来；
21.所述第一接料槽设于所述第一传送带的下方，所述第一传送带升降驱动的活塞末端连接于所述第一传送带的输出末端，以使所述第一传送带的输出末端绕输出前端向下转动，皮壳传送至所述第一接料槽中。
22.进一步地，所述出料机构包括出料机架以及设置于所述出料机架上的第三传送带、第四传送带、第三传送带驱动组件、第四传送带驱动组件、两组出料挡边件、第二接料槽与第三传送带升降驱动；
23.所述第三传送带驱动组件支撑并驱动所述第三传送带运转，所述第四传送带驱动
组件支撑并驱动所述第四传送带运转，所述第三传送带与所述第四传送带直线设置，两组所述出料挡边件活动设置于所述第三传送带与所述第四传送带的上方以阻挡并限位皮壳；
24.所述第二接料槽设于所述第四传送带的下方，所述第三传送带升降驱动的活塞末端连接于所述第三传送带的输出末端，以使所述第三传送带的输出末端绕输出前端向下转动，皮壳传送至所述第二接料槽中。
25.进一步地，所述压平机构包括压平机架以及设置于所述压平机架上的辊轴驱动、多个下辊轴、与多个所述下辊轴对应设置的多个上辊轴、与所述上辊轴两端连接的两调节件、进料托架以及出料托架，以使皮壳经进所述进料托架进入由所述辊轴驱动驱动的多个所述下辊轴和多个所述上辊轴组合中进行压平操作，经所述出料托架而输出成品。
26.综上所述，本发明的贴片裱衬装置具有如下技术效果：
27.本发明所提供的贴片裱衬装置，进料机构、传送机构、出料机构与压平机构依次顺序设置，点胶贴片机构、贴纸机构与压合机构顺序设置在传送机构上，以使皮壳经进料机构输送至传送机构进行传送并完成点胶、贴片、贴纸与压合的操作后，经出料机构输送至压平机构平整后输出成品，内衬纸和贴磁铁片的组装在同一自动化产线完成，减少定位操作，提高生产效率和贴合精度，且装置结构简单，设备成本制造低，易于监测生产细节及维护，避免突发情况造成大问题。
28.本发明其他的技术效果在说明书中结合具体结构指出。
附图说明
29.图1为本发明的贴片裱衬装置的结构示意图；
30.图2为本发明的传送机构与压合机构的结构示意图；
31.图3为本发明的点胶贴片机构的结构示意图；
32.图4为本发明的贴纸机构的结构示意图；
33.图5为本发明的送纸组件的结构示意图；
34.图6为本发明的送胶组件的结构示意图；
35.图7为本发明的贴合组件的结构示意图；
36.图8为本发明的进料机构的结构示意图；
37.图9为本发明的出料机构的结构示意图；
38.图10为本发明的压平机构的结构示意图。
39.其中，附图标记的含义如下：
40.1、进料机构；11、进料机架；12、第一传送带；13、第二传送带；14、第一传送带驱动组件；15、第二传送带驱动组件；16、进料挡边件；17、压轮；18、第一接料槽；19、第一传送带升降驱动；2、点胶贴片机构；21、位置调节导轨；22、底座；23、铁片仓；231、铁片仓连接件；232、仓斗；24、铁片承接台；25、铁片承接台驱动；26、铁片导轨；27、铁片抓取件；28、贴铁驱动；29、点胶头；20、分件顶针；201、顶针驱动；3、传送机构；31、传送驱动；32、传送连接件；33、传送限位件；34、传送支撑板；35、传送挡边件；4、贴纸机构；41、送纸组件；411、升降驱动；412、存料仓；413、载料板；414、送纸取料手；415、送纸取料驱动；416、横移驱动组件；417、定位支撑板；418、固定挡边件；419、活动挡边件；410、挡边驱动；42、送胶组件；421、粘胶滚筒；422、上胶滚筒；423、送胶驱动；424、接胶槽；43、贴合组件；431、贴合传送导轨；432、
贴合水平驱动；433、贴合连接横板；434、贴合升降驱动；435、气吸抓取件；5、压合机构；51、压合支架；52、压合驱动；53、压合板；6、出料机构；61、出料机架；62、第三传送带；63、第四传送带；64、第三传送带驱动组件；65、第四传送带驱动组件；66、出料挡边件；67、第二接料槽；68、第三传送带升降驱动；7、压平机构；71、压平机架；72、下辊轴；73、上辊轴；74、调节件；75、进料托架；76、出料托架；77、辊轴驱动；8、震动盘。
具体实施方式
41.为了更好地理解和实施，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
42.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
43.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。
44.参阅图1-10，本发明公开了一种贴片裱衬装置，包括进料机构1、点胶贴片机构2、传送机构3、贴纸机构4、压合机构5、出料机构6以及压平机构7；进料机构1、传送机构3、出料机构6与压平机构7依次顺序设置，点胶贴片机构2、贴纸机构4与压合机构5顺序设置在传送机构3上，以使皮壳经进料机构1输送至传送机构3进行传送并完成点胶、贴片、贴纸与压合的操作后，经出料机构6输送至压平机构7平整后输出成品；内衬纸和贴磁铁片的组装在同一自动化产线完成，减少定位操作，提高生产效率和贴合精度，且装置结构简单，设备成本制造低，易于监测生产细节及维护，避免突发情况造成大问题。
45.参阅图2，在一些实施方式中，传送机构3包括传送驱动31、与传送驱动31传动连接的传送连接件32、连接于传送连接件32上的多个传送限位件33、用于支撑皮壳的传送支撑板34以及对称地活动连接于传送支撑板34两侧的两个传送挡边件35，传送限位件33贯穿传送支撑板34以限位并推动皮壳移动至点胶工位、贴片工位、贴纸工位与压合工位完成对应的操作。传送驱动31采用电机。本发明实施例中以三个传送限位件33为示例，三个传送限位件33在初始位置向上移动可以同时卡紧两个皮壳后被传送驱动31推动，点胶操作在皮壳进入点胶头29的位置时同时进行，然后贴片和贴合两个操作可以同时在两个皮壳上进行，然后传送限位件33向下移动后随传送连接件32返回初始位置进行下一次传送进程。此时，下一次传送进程还可以将完成贴合操作的皮壳推送至出料机构6中。三个传送限位件33在传送连接件32上的位置可以根据皮壳的长度进行调整。传送支撑板34可以由两块板组合成，两块板中将空出一条缝隙让传送限位件33移动。
46.参阅图3，在一些实施方式中，点胶贴片机构2包括位置调节导轨21以及与位置调节导轨21滑动连接的若干组点胶贴片组件，以使点胶贴片组件根据贴片位置在位置调节导轨21上移动。本发明中以两组点胶贴片组件为示例，在实际生产中还可以增加或减少点胶贴片组件的数量。
47.具体的，在一些实施方式中，点胶贴片组件包括与位置调节导轨21滑动连接的底
座22、铁片仓23、铁片承接台24、铁片承接台驱动25、铁片导轨26、铁片抓取件27、贴铁驱动28以及与底座22连接的点胶头29；铁片导轨26连接在底座22上，铁片承接台24与铁片导轨26滑动连接，铁片承接台驱动25固定连接在底座22上以驱动铁片承接台24在铁片导轨26上移动；铁片仓23固定连接在底座22上，且位于铁片承接台24的上方，以使铁片承接台24承接并推出铁片仓23中的铁片；贴铁驱动28连接在底座22上，贴铁驱动28驱动铁片抓取件27抓取铁片承接台24上承接的铁片并在点胶头29点胶后完成贴铁片操作。点胶与铁片组合在一起，先点胶再贴片，两个操作的行程一样，这样的结构设置可以优化贴点胶和贴片的行程，提高点胶和贴片的速度，提高生产效率，且点胶和贴片精度高。本发明中以铁片抓取件27为气动吸管为示例，抓取方便且占用空间小；铁片承接台驱动25与贴铁驱动28均为电机驱动丝杆进而带动对应的铁片承接台24或铁片抓取件27运动。
48.另外，铁片仓23包括铁片仓连接件231以及仓斗232；铁片仓连接件231连接在底座22上，仓斗232连接于铁片仓连接件231上，以使铁片在自身重力的作用下沿仓斗232向下落到铁片承接台24。铁片承接台24上设有用于容纳铁片的铁片槽。仓斗232落下的铁片进入铁片槽，铁片承接台24被推出时，能带出一个铁片且仓斗232中的其他铁片不会落下。点胶贴片组件还包括用于将两铁片分开的分件组件；分件组件包括分件顶针20以及驱动分件顶针20运动的顶针驱动201，以使分件顶针20穿过铁片承接台24与铁片仓连接件231之间进行分件操作。由于铁片槽中可以容纳多个铁片，为避免多个铁片同时被铁片抓取件27，此设置能将铁片槽中最下层的铁片与其他的铁片分开。
49.参阅图1和2，装置中还设有震动盘8，其能将磁片或铁片振动整理排序，再转移到仓斗232进行贴磁片或铁片操作，提高生产效率。
50.参阅图4-7，在一些实施方式中，贴纸机构4包括用于将内衬纸移动至定位位置上的送纸组件41、用于对内衬纸上胶的送胶组件42以及用于抓取内衬纸上胶后进行贴合操作的贴合组件43，以完成送纸、上胶与贴合的操作。
51.具体的，在一些实施方式中，送纸组件41包括送纸升降驱动411、存料仓412、设于存料仓412中且与送纸升降驱动411传送连接的载料板413、设于载料板413上方的送纸取料手414、驱动送纸取料手414上下移动的送纸取料驱动415、驱动送纸取料驱动415水平移动的横移驱动组件416、位于存料仓412一侧的定位支撑板417以及设于定位支撑板417上的相邻两固定挡边件418、相邻两活动挡边件419和分别对应驱动活动挡边件419的挡边驱动410；送胶组件42包括粘胶滚筒421、与粘胶滚筒421相切且传动连接的上胶滚筒422、驱动上胶滚筒422与粘胶滚筒421转动的送胶驱动423以及设置于上胶滚筒422和粘胶滚筒421下方的接胶槽424；贴合组件43包括平行设置的两组贴合传送导轨431、贴合水平驱动432、与两组贴合传送导轨431连接的贴合连接横板433、与贴合连接横板433连接的贴合升降驱动434以及气吸抓取件435，以使贴合水平驱动432同步驱动两组贴合传送导轨431带动贴合连接横板433于定位工位和贴合工位之间位移，贴合升降驱动434驱动气吸抓取件435取放内衬纸。本发明中以送纸取料手414为多个气动吸管组合而成为示例，抓取方便且占用空间小；送纸升降驱动411为电机驱动丝杆进而带动载料板413运动；送纸取料驱动415为气缸；横移驱动组件416为电机驱动皮带带动送纸取料驱动415在两平行导轨上移送的结构；挡边驱动410为气缸；送胶驱动423为电机；贴合水平驱动432为电机驱动皮带而带动贴合连接横板433在贴合传送导轨431上运动；贴合升降驱动434为气缸；气吸抓取件435为设有气孔与气
路的板块，以便能吸住整张内衬纸，其可根据内衬纸的尺寸进行选型使用。
52.再参阅图2，在一些实施方式中，压合机构5包括架设在传送机构3上的压合支架51、连接于压合支架51上的压合驱动52以及连接于压合驱动52活塞杆末端的压合板53，以使压合驱动52驱动压合板53完成压合操作。本发明中压合驱动52采用气缸为示例，压合板53可以根据内衬纸或皮壳进行选型置换使用。
53.参阅图8，在一些实施方式中，进料机构1包括进料机架11以及设置于进料机架11上的第一传送带12、第二传送带13、第一传送带驱动组件14、第二传送带驱动组件15、两组进料挡边件16、压轮17、第一接料槽18与第一传送带升降驱动19；第一传送带驱动组件14支撑并驱动第一传送带12运转，第二传送带驱动组件15支撑并驱动第二传送带13运转，第一传送带12与第二传送带13直线设置，两组进料挡边件16活动设置于第一传送带12与第二传送带13的上方以阻挡并限位皮壳，压轮17活动设置于第二传送带13的输出末端上方以防止皮壳翘起来；第一接料槽18设于第一传送带12的下方，第一传送带升降驱动19的活塞末端连接于第一传送带12的输出末端，以使第一传送带12的输出末端绕输出前端向下转动，皮壳传送至第一接料槽18中。在装置任何一环节出现问题或传送的皮壳有问题，均可以在装置暂时未能停止运行的情况下通过第一传送带升降驱动19将第一传送带12上的皮壳传送至第一接料槽18，避免皮壳继续传送造成堆积而产生更加严重问题或继续生产有质量的产品。进料挡边件16可以就跟皮壳的尺寸而在进料机架11上进行两者之间的宽度调整；压轮17可以为宽轮，也可以为多个窄轮，且可以根据皮壳的厚度而在进料机架11上进行高度调整。
54.参阅图9，在一些实施方式中，出料机构6包括出料机架61以及设置于出料机架61上的第三传送带62、第四传送带63、第三传送带驱动组件64、第四传送带驱动组件65、两组出料挡边件66、第二接料槽67与第三传送带升降驱动68；第三传送带驱动组件64支撑并驱动第三传送带62运转，第四传送带驱动组件65支撑并驱动第四传送带63运转，第三传送带62与第四传送带63直线设置，两组出料挡边件66活动设置于第三传送带62与第四传送带63的上方以阻挡并限位皮壳；第二接料槽67设于第四传送带63的下方，第三传送带升降驱动68的活塞末端连接于第三传送带62的输出末端，以使第三传送带62的输出末端绕输出前端向下转动，皮壳传送至第二接料槽67中。在装置任何一环节出现问题或经过点胶贴片、贴合、压合操作出现问题的皮壳，均可以在装置暂时未能停止运行的情况下通过第三传送带升降驱动68将第三传送带62上的皮壳传送至第二接料槽67，避免皮壳继续传送造成堆积而产生更加严重问题或继续生产有质量的产品。出料挡边件66可以就跟皮壳的尺寸而在出料机架61上进行两者之间的宽度调整。
55.参阅图10，在一些实施方式中，压平机构7包括压平机架71以及设置于压平机架71上的辊轴驱动77、多个下辊轴72、与多个下辊轴72对应设置的多个上辊轴73、与上辊轴73两端连接的两调节件74、进料托架75以及出料托架76，以使皮壳经进进料托架75进入由辊轴驱动77驱动的多个下辊轴72和多个上辊轴73组合中进行压平操作，经出料托架76而输出成品。贴合和压合操作后，皮壳与内衬纸只是初步粘在一起，两者之间可能会存在气泡或胶水不均的情况，导致最后的成品质量低。因此需要在最后进行压平操作。本发明中以三对上辊轴73和上辊轴73为示例，上辊轴73可以根据皮壳的形状选用，且可以根据皮壳的厚度通过调节件74对上辊轴73进行位置调整。
56.本发明方案所公开的技术手段不限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。