[0019]基本上，可以以任意期望的方式驱动相应的平行四边形单元的转动臂。在这一点上，可想到的是通过伺服电机或电机/齿轮单元、液压或气动气缸-活塞单元或还通过线缆控制来操作转动臂。然而，根据本发明的优选实施例，设想的是，在每种情况下，一个转动臂通过角杆、与角杆连接且与控制载架铰接的杆来驱动。由于转动杆的平行四边形布置，每次操作平行四边形单元的仅单个转动臂是足够的，因为平行四边形的剩余元件被限制地引导。包括角杆、杆和控制载架的驱动的优选设计坚固且没有维修费用。通过与支撑载架独立地可移置的控制载架，转动杆的枢转组成了线性移置操作。
[0020]为了减少根据本发明的装置中部件的数量，方便的是如果支撑载架和控制载架被引导在共用导轨上。
[0021]由于其可靠性和低易磨损性，优选旋转驱动、特别是齿带式驱动作为支撑载架和控制载架的驱动。齿带式驱动已知为在长的操作时间的情况下是可靠的且可根据需要被快速更换，而为此不需要任何特别培训过的人员。
[0022]可选地，支撑载架和控制载架的移置还可通过气缸/活塞驱动、主轴驱动或伺服电机来进行。
[0023]特别地，如果底部打开装置将安装在用于透气织物制成的袋体的袋组装设施中，当抽吸装置应用于管壁时发生空气通过管壁进入的风险的增加，由此抽吸装置将不仅抽吸分配给其的管壁，还抽吸位于其后面的管壁，因此，层的分离将不会发生。为了防止这种情况，优选进一步开发本发明的、彼此相对的抽吸装置相互偏置地布置的作用，由此接合待分离而相互偏置的管壁。利用抽吸装置相对于彼此的定位，管壁的可靠分离可成功实现。
[0024]在本发明的优选实施例中，导轨通过可调节轴承在与底部中心线成可调节的角度的倾斜方向上可定向。如果可调节轴承包括具有支承点的长孔，支承点由凹槽限定，在相对于底部中心线的不同的角度调节之间快速改变是可能的。位置之间的改变可用简单工具和任选地通过单个人来实施。
[0025]然而，如果导轨的轴承通过电机驱动可调节，可实现特别有利的实施例。这种情况下，角度的调节可不使用工具来完成，其中还可能在袋组装设施的操作过程中以计算机控制的方式对期望的底部宽度进行调节。
[0026]以下，基于附图中示意性示出的示例性实施例进一步详细地说明本发明。
【附图说明】
[0027]图1至3示意性地示出了袋组装设施的一些部分，该袋组装设施中使用根据本发明的用于打开管状袋体的端部区域的装置。
[0028]图4示出了根据本发明的打开装置的打开单元的实施例的透视图。
[0029]图5示出了打开单元的仰视图。
[0030]图6示意性地示出了具有一体的打开单元的袋组装设施的一部分的侧视图。
【具体实施方式】
[0031]现在基于图1至图6说明在管状袋体上形成底部的过程中的根据本发明的用于打开管状袋体10的端部区域1e的装置I和根据本发明的用于打开管状袋体10的端部区域1e的方法。为了更清楚，在图1至图3中仅示意性地示出根据本发明的装置I的主要特征。
[0032]装置I包括在传送方向T上以传送速度V连续移动的传送带形式的传送装置2。管状袋体10以平躺的状态位于传送装置2上，管状袋体10的纵向延伸部L与传送方向T横交。传送带上，袋体10通过未示出的保持装置以抗滑动的方式被紧固。
[0033]管状袋体10由例如伸展塑料袋的织物制造。塑料带可包括聚乙烯或聚丙烯或PET材料。任选地，织物包括合成材料的涂层。可选地，管状袋体10可以由塑料膜制备。
[0034]管状袋体10具有彼此相对的、两个开口的端部区域10e、10f。在开口的管体端部1k和底部中心线1j之间延伸的端部区域1e将形成交叉底部。在后续处理中，端部区域1f还可以以与端部区域1e相同的方式形成交叉底部，由此制备箱型袋或箱型阀口袋。
[0035]从图1中可以看出，开始时，管状袋体10在第一水平面ε I平靠在传送装置2上。在该平躺状态下，第一管壁1a和第二管壁1b相互邻接。然后，使用底部中心折叠轨道12和挡板IlaUlb将管状袋体10的端部区域1e沿着底部中心线1j从平躺袋体的第一水平面ε I带到基本上与第一水平面ε I正交的第二水平面ε 2。在这一点上，应当提到的是，在没有该折叠过程的情况下形成底部也是可能的。
[0036]图2示出了具有在垂直方向上沿着底部中心线1j完全向上折叠(至第二水平面ε 2)的端部区域1e的袋体10。底部中心折叠轨道12在传送方向T上继续且与挡板Ila合作，现在具有将袋体10的被向上折叠至第二水平面ε 2的端部区域1e保持在相对于袋体10所在的第一水平面ε I成角度的该位置的任务。打开装置I另外包括在象征性地示出的横向引导装置15、16上在与传送方向T横交的方向上可往复运动的两个抽吸装置13、14。横向引导装置15、16可设计为例如轨道或转动臂。可选地，横向引导装置15、16为活塞-气缸组件，其中抽吸装置13、14位于活塞的自由端，这样，可在与传送方向T横交的方向上往复运动。横向引导装置15、16可利用倾斜引导装置17、18在倾斜方向S上往复运动，该倾斜方向S —方面在传送方向T上定位且另一方面与底部中心线1j或底部中心线的假想延伸部成角度α。底部中心线1j或其假想延伸部分别在水平面ε I处定向在传送方向T上。倾斜引导装置17、18还可设计为例如轨道、转动臂或活塞-气缸组件。
[0037]图2中示出了其中两个抽吸装置13、14已经从端部区域1e的相对侧分别与第一管壁1a和第二管壁1b接触的工艺步骤。抽吸装置13、14处产生真空，以便第一抽吸装置13抽吸第一管壁1a且第二抽吸装置14抽吸第二管壁10b。还应当注意的是，当与管壁10a、1b接触时，抽吸装置13、14在倾斜方向S上移动，且抽吸装置13、14在倾斜方向S上的移动速度在传送方向T上的速度分量与传送速度V相等，以便管壁10a、10b的变形不会发生。然后，两个抽吸装置13、14开始在与传送方向V横交的方向(分别为箭头Pl和箭头P2)上移动离开彼此，这样，抽吸装置13、14中的每一个沿着管壁10a、1b中的一个拖动，由此打开管状袋体10的端部区域10e。由于抽吸装置13、14在倾斜方向S上的移动，抽吸装置13、14在管壁10a、10b处的接合点可相对于底部中心线1j被控制且甚至在操作过程中可被调节，由此打开装置I可适应形成为具有不同宽度的袋体的、具有不同长度的端部区域。此外，利用根据本发明的打开装置1，可能以抽吸装置尽可能地接近袋体的外端的方式调节抽吸装置13、14在待分离的管壁10a、10b处的接合点，由此增加打开方法的精度。这样，打开之前端部区域1e是否沿底部中心线1j相对于剩余袋体10(如此处示出的)折叠是不相关的。如果打开过程中端部区域1e未被折叠，即仍位于水平面ε?，打开装置将布置为以抽吸装置将从上面和下面接合的方式旋转。其仅需要确保暴露端部区域1e的至少一部分。
[0038]图3示出了打开状态下的、管状袋体10的端部区域10e，其中管壁10a、10b之间形成有空隙log。该图中，还可以看到，真空同时已被抽吸装置13、14解除，且两个抽吸装置13、14解除其与管壁10a、10b的接合，且因此可在倾斜方向S上向后移动以被带到用于打开后续袋体的端部区域的位置。用于形成底部的、端部区域1e的另外处理在底部打开装置下游的加工站处发生，加工站在图3中以示意性的方式通过19大致示出且不是本发明的主题。
[0039]图4至图6中，通过标号20示出了作为根据本发明的打开装置I的一部分的底部打开单元。该底部打开单元20在图4中以透视图示出，在图5中以稍微简化的仰视图示出，且在图6中以示意性侧视图示出。为了更清楚，图5中仅绘示了两个抽吸装置中的一个抽吸装置(14)。在底部打开单元20中，每种情况下，抽吸装置13、14布置在保持件3上且朝向彼此转动。由于底部打开单元20构造为很大程度上对称，以下提到一次的相关部件仅用于说明的目的。然而，明显的是，相应侧的未描述的部件的构造和功能是相同的。
[0040]保持件3铰接至两个平行转动臂4、5的第一端，转动臂4、5中的至少一个转动臂(此处为转动臂4)被驱动以在与传送方向T横交的方向上可