一种纸箱提手的自动组装机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及包装箱的技术领域，特别涉及一种纸箱提手的自动组装机构。
【背景技术】
[0002]带提手的纸箱广泛用于牛奶等饮料行业的包装，主要由纸箱箱体、提手和垫片3部分组成，提手两端分别开设有朝内的倒钩，垫片放置的纸箱箱体的内侧，垫片两端和纸箱箱体对应开设有供提手插置的插槽，安装时将提手两端的倒钩从纸箱外侧插入插槽，并从垫片插出，使用时通过倒钩卡在垫片上，垫片则卡在纸箱箱体内侧，从而保证提手可靠安装，其中提手的长度大于垫片，在使用时向外拉提手，提手和纸箱箱体之间就会形成供手指放置的空间，不用时提手两端可缩进纸箱箱体内。
[0003]现有企业大多采用手工安装提手，然而随着社会的发展，人工成本日益增加，为了降低成本，增加市场的竞争力，本发明人为此研发出一种效率高、稳定性好的纸箱提手的自动安装设备，该自动安装设备其中一个很重要的组成部分是将输送来的纸箱本体、垫片和提手组装在一起的机构，即通过该机构将提手依次插入纸箱本体和垫片。
[0004]鉴于此，本发明人为此研制出一种纸箱提手的自动组装机构，本案由此产生。
【发明内容】
[0005]本发明提供的一种纸箱提手的自动组装机构，无需人工操作，即可将提手依次插入纸箱本体和垫片完成提手的安装，大大降低了人工成本。
[0006]为了实现上述目的，本发明的技术方案如下:
一种纸箱提手的自动组装机构，包括安装在组装机架上的第一组装插片机构和第二组装插片机构；
第一组装插片机构包括第一插片、第一滑块、第一滑轨、第一连杆、第一摇杆和第一凸轮盘，第一滑轨竖直固设安装，第一滑块安装在第一滑轨的竖直轨道上并可沿该轨道滑动，第一滑块的下端竖直固设安装第一插片，第一滑块的上端和第一连杆的下端铰接安装，第一连杆的上端和第一摇杆的一端铰接安装，第一凸轮盘中部形成有第一凸轮，第一凸轮盘沿该第一凸轮表面形成有等宽度的第一导槽，第一摇杆的另外一端安装有直径和第一导槽的宽度对应的第一导轮，第一导轮置于第一导槽内，第一摇杆中部枢接在组装机架上；
第二组装插片机构包括和第一组装插片机构对称安装的第二插片、第二滑块、第二滑轨、第二连杆、第二摇杆和第二凸轮盘，第二滑轨竖直固设安装，第二滑块安装在第二滑轨的竖直轨道上并可沿该轨道滑动，第二滑块的下端竖直固设安装第二插片，第二滑块的上端和第二连杆的下端铰接安装，第二连杆的上端和第二摇杆的一端铰接安装，第二凸轮盘中部形成有第二凸轮，第二凸轮盘沿该第二凸轮表面形成有等宽度的第二导槽，第二摇杆的另外一端安装有直径和第二导槽的宽度对应的第二导轮，第二导轮置于第二导槽内；第一插片和第二插片之间的距离和垫片上两插槽的距离对应，第一凸轮盘和第二凸轮盘安装在插片机构转轴上。
[0007]所述第一凸轮具有第一最小曲率半径区和第一最高曲率半径区，第一最小曲率半径区位于转动方向的前方且位于第一最大曲率半径区的后方具有曲率半径大于第一最小曲率半径区的等曲率半径区，第二凸轮具有第二最小曲率半径区和第二最高曲率半径区，第一导轮运行至第一凸轮的等曲率半径区时，第二导轮运行至第二凸轮的第二最小曲率半径区。
[0008]所述第一摇杆和第二摇杆呈倒置的V型，第一摇杆和第二摇杆靠近第一连杆或第二连杆的一边为长边，另一边则为短边，第一摇杆和第二摇杆在长边和短边的连接处通过同一根枢轴枢接在组装机架上。
[0009]还包括箱体保护机构，该箱体保护机构安装在第一组装插片机构和第二组装插片机构下方且位于第一插片和第二插片之间，箱体保护机构包括保护板，保护板水平安装于提手和纸箱箱体之间，保护板上开设供第一插片、第二插片和提手倒钩通过的长条形导向槽，该长条形导向槽一直延伸至保护板的外侧端面。
[0010]所述箱体保护机构还包括滑杆、滑杆导向座、第三连杆、第三摇杆和第三凸轮盘，保护板的内侧端面固设安装在滑杆的一端，滑杆导向座安装在组装机架上，滑杆导向座内部开设横截面和滑杆横截面相应的滑杆导向通孔，滑杆插置在该滑杆导向通孔内并在滑杆导向通孔内滑动，滑杆的另外一端和第三连杆的一端铰接，第三连杆的另外一端和第三摇杆一端铰接，第三摇杆另外一端则枢接在组装机架上，第三凸轮盘中部形成有第三凸轮，第三凸轮盘沿该第三凸轮表面形成有等宽度的第三导槽，第三摇杆的中部安装有直径和第三导槽的宽度对应的第三导轮，第三导轮置于第三导槽内，所述第一插片和第二插片处于上升运动时，第三凸轮在和第三导轮的接触处为大曲率半径区，第三凸轮在除该大曲率半径区外为小曲率等半径区，第三凸轮盘安装在保护机构转轴上。
[0011]所述滑杆导向座上表面安装有水平的稳定滑板，稳定滑板下表面行成和滑杆方向一致的键，相应的滑杆导向座的上表面形成和该键对应的键槽，该键置于键槽内并可在键槽内滑动，稳定滑板外端和保护板的内端通过竖直连接块固设安装在一起，保护板运动带动稳定滑板在滑杆导向座上表面滑动。
[0012]所述插片机构转轴和保护机构转轴的端部分别固设安装大小相同的传动链轮，通过同一链条传动机构带动两传动链轮转动。
[0013]采用上述方案后，使用本发明工作时，首先提手、纸箱箱体和垫片被依次上下布置在第一插片和第二插片的下方，此时插片机构转轴带动第一凸轮盘转动，由于第一导槽沿第一凸轮表面形成，因此随着第一凸轮盘的转动，第一导轮将随之摆动，第一摇杆即会带动第一连杆向下移动，第一连杆再带动第一滑块沿第一滑轨向下移动，从而带动第一插片向下移动将提手一端的倒钩依次穿插过纸箱箱体和垫片上的插槽，同时插片机构转轴也带动第二凸轮盘转动，使第二插片向下运动，将提手另外一端的倒钩也依次穿插过纸箱箱体和垫片上的另外一个插槽，随着插片机构转轴继续转动，第一插片和第二插片回位。整个过程无需人工操作，大大降低了人工成本。
【附图说明】
[0014]图1是本实施例的立体结构示意图；
图2是本实施例去除两侧安装板后的立体结构示意图； 图3是本实施例去除两侧安装板后的剖视图一；
图4是本实施例去除两侧安装板后的剖视图二。
[0015]标号说明
第一组装插片机构31，第一插片311，第一滑块312，第一滑轨313，第一连杆314，第一摇杆315，第一凸轮盘316，第一凸轮317，第一导槽318，第一导轮319 ；
第二组装插片机构32，第二插片321，第二滑块322，第二滑轨323，第二连杆324，第二摇杆325，第二凸轮盘326，第二凸轮327，第二导槽328，第二导轮329 ；
组装机架33，插片机构转轴341，保护机构转轴342，传动链轮343，第一最小曲率半径区351，第一最大曲率半径区352，等曲率半径区353，第二最小曲率半径区361，大曲率半径区371，小曲率等半径区372 ；
箱体保护机构38，保护板380，长条形导向槽381，滑杆382，滑杆导向座383，第三连杆384，第三摇杆385，第三凸轮盘386，第三凸轮387，第三导槽388，第三导轮389，稳定滑板39，键391，竖直连接块392。
【具体实施方式】
[0016]为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。
[0017]如图1-2所示，是本发明揭示的一种纸箱提手的自动组装机构，包括安装在组装机架33上的第一组装插片机构31和第二组装插片机构32。
[0018]结合图2和图3所示，第一组装插片机构31包括第一插片311、第一滑块312、第一滑轨313、第一连杆314、第一摇杆315和第一凸轮盘316。第一滑轨313竖直固设安装，第一滑块312安装在第一滑轨313的竖直轨道上并可沿该轨道上下滑动，第一滑块312的下端竖直固设安装第一插片311，第一滑块312的上端和第一连杆314的下端铰接安装，第一连杆314的上端和第一摇杆315的一端铰接安装，第一凸轮盘316中部形成有第一凸轮317，第一凸轮盘316沿该第一凸轮317表面形成有等宽度的第一导槽318，第一摇杆315的另外一端安装有直径和第一导槽318的宽度对应的第一导轮319，第一导轮319置于第一导槽318内，第一摇杆315中部枢接在组装机架33上，第一凸轮盘316安装在插片机构转轴341上，通过插片机构转轴341带动第一凸轮盘316转动。
[0019]工作时，首先提手、纸箱箱体和垫片需已依次上下布置在第一插片311的下方，此时插片机构转轴341带动第一凸轮盘316转动，由于第一导槽318沿第一凸轮317表面形成，因此随着第一凸轮盘316的转动，第一导轮319将随之摆动，第一摇杆315即会带动第一连杆314向下移动，第一连杆314再带动第一滑块312沿第一滑轨313向下移动，从而带动第一插片311向下移动将提手一端的倒钩依次穿插过纸箱箱体和垫片上的插槽，插片机构转轴341继续转动，第一插片311上升回到原位，完成一个循环。
[0020]提手另一端的倒钩则由第二组装插片机构32完成穿插。
[0021]结合图2和图4所示，第二组装插片机构32包括和第一组装插片机构31对称安装的第二插片321、第二滑块322、第二滑轨323、第二连杆324、第二摇杆325和第二凸轮盘326，第二滑轨323竖直固设安装，第二滑块322安装在第二滑轨323的竖直轨道上并可沿该轨道滑动，第二滑块322的下端竖直固设安装第二插片321，第二滑块322的上端和第二连杆324的下端铰接安装，第二连杆324的上端和第二摇杆325的一端铰接安装，并且第二凸轮盘326中部形成有第二凸轮327，第二凸轮盘326沿该第二凸轮327表面形成有等宽度的第二导槽328，第二摇杆325的另外一端安装有直径和第二导槽328的宽度对应的第二导轮329，第二导轮329置于第二导槽328内。第一插片311和第二插片321之间的距离和垫片上两插槽的距离对应，第二凸轮盘326亦安装在插片机构转轴341上。因此插片机构转轴341转动时同时带动第一凸轮盘316和第二凸轮盘326，使第二插片321也向下运动，将提手另外一端的倒钩依次穿插过纸箱箱体和垫片上的另外一个插槽，然后回位，完成提手、纸箱垫片和垫片的安装。
[0022]经过大量试验后发现，如果提手两端的倒钩同