全自动模切清废机及采用该机器生产纸杯纸碗的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种全自动模切清废机及采用该机器生产纸杯纸碗的方法。
【背景技术】
[0002]手提式气动清废机是一款用于印刷行业纸板、细瓦楞和普通瓦楞纸的废边清除工作的气动工具，可以代替手工铁锤除废，提高工作效率，缩短除废周期。现有的清废机在生产纸杯纸碗类卷筒纸印刷品时，在模切码垛后，通过手工锤击或撕扯拿出产品，费时费工，使得产品加工麻烦，生产效率低。
【发明内容】
[0003]为解决【背景技术】中现有机器在生产纸杯纸碗类卷筒纸印刷品时，加工麻烦，生产效率低的问题，本发明提供全自动模切清废机及采用该机器生产纸杯纸碗的方法。
[0004]本发明的技术方案是:一种全自动模切清废机，包括依次相连接的送料装置、平压平模切装置和清废装置，所述的送料装置包括用于安放待加工纸件的放纸架、弯纸器、开卷牵引机构和纠偏机构，所述的平压平模切装置包括与开卷牵引机构相连接的模切送纸牵引机构和用于将连续性纸张切断的切断机构，所述的清废装置包括安装架、升降机构、插架机构、拉纸机构、冲裁机构、收料机构和用于将冲裁机构冲裁后废料清离出冲裁机构的移废机构，所述的升降机构设于切断机构出料口的下方，所述的升降机构与安装架上下滑移配合，所述的插架机构设于升降机构的上方并与安装架水平滑移配合，所述的拉纸机构具有安装时与升降机构处于同一竖直平面的第一位置和带动纸垛运动至冲裁机构的第二位置，所述的收料机构设于冲裁机构的下方。
[0005]作为本发明的一种改进，所述的冲裁机构包括上模和下模，所述的安装架上设有第一驱动件和第二驱动件，所述的第一驱动件与上模相连接，第二驱动件与压板相连接，所述的上模与压板均设于下模的上方，所述的下模上设有通孔，所述上模的外形轮廓与下模的通孔相适配，所述的上模具有安装时的第一状态和由第一驱动件驱动与下模滑移配合的第二状态。
[0006]作为本发明的进一步改进，所述下模的通孔呈圆形、长方形、棱形或来回弯折的波浪形。
[0007]作为本发明的进一步改进，所述下模的通孔内壁上设有通槽。
[0008]作为本发明的进一步改进，所述的安装架上设有纵向导轨，所述的纵向导轨上设有与纵向导轨滑移配合的直线滑块，所述的直线滑块上设有平衡板，第一驱动件的第一驱动杆穿过平衡板与上模相连接，所述的平衡板的两端均设有平衡轴，所述的平衡轴与上模相固接。
[0009]作为本发明的进一步改进，所述的移废机构包括安装板和刮料板，所述的刮料板可相对安装板上下和水平滑移。
[0010]作为本发明的进一步改进，所述的安装架上设有校正机构，所述的校正机构包括校正板和驱动校正板往复运动的校正驱动缸。
[0011]作为本发明的进一步改进，所述的拉纸机构包括夹持组件和驱动夹持组件运动的输送组件，所述的夹持组件包括夹持板、连杆和驱动夹持板夹紧待加工纸垛的夹持缸。
[0012]作为本发明的进一步改进，所述的升降机构包括升降管和驱动升降管相对安装架上下滑移的升降缸，所述的插架机构包括叉架杆和驱动叉架杆相对安装架水平滑移的滑移副，所述的叉架杆与升降管错位设置。
[0013]—种纸杯纸碗的生产方法，其生产步骤为:①选取纸料放置与放纸架上，把纸张依次穿过弯纸器、开卷牵引机构、纠偏机构至平压平模切装置;②平压平模切装置的模切送纸牵引机构继续为纸料提供运行的动力，切断机构把纸料切断成单片纸张并运至升降机构上;③当模切出来的纸张达到一定片数时，插架机构相对安装架运动支承住新模切出来的纸张，同时升降机构的带动下把已经堆集在其顶部的纸垛降至拉纸机构的钳口位置;④拉纸机构钳制住纸张两边并带动纸垛移向冲裁机构，同时升降机构上升支承住新的纸张，此时插架机构退回原位，等待下一次换垛叉入;⑤冲裁机构冲压物料，根据产品排数逐次从纸垛中间冲击出产品，产品向下运动至收料机构并由收料机构收集;⑥当冲裁机构冲压分离完成后，拉纸机构继续向前运动一定距离，把废纸边拖移出冲裁机构，钳口打开，拉纸机构退回至升降机构所在原位，等待下一次循环动作，此时移废机构动作将废纸移走。
[0014]本发明的有益效果是，通过送料装置、平压平模切装置和清废装置可以将待加工纸印刷品一次性实现模切、分批码垛、冲压、清废、收集成品，实现全自动加工生产，可节省人力，减少劳动强度，提高生产效率，缩短劳动时间，减少生产工序，节省周转过程，且场地面积小。本发明还具有结构简单，装配方便，动作可靠，使用寿命长等优点。
【附图说明】
[0015]附图1为本发明实施例的结构示意图。
[0016]附图2为附图1中清废装置3的结构示意图。
[0017]附图3为附图2另一方向的结构示意图。
[0018]附图4为附图3的主视结构示意图。
[0019]附图5为附图2中冲裁机构7的结构示意图。
[0020]附图6为附图5中下模73的结构示意图。
[0021]附图7为附图3中夹持组件61的结构示意图。
[0022]图中，1、送料装置；11、放纸架；12、弯纸器；13、开卷牵引机构；14、纠偏机构；2、平压平模切装置;21、模切送纸牵引机构；22、切断机构;3、清废装置;31、校正机构;311、校正板;312、校正驱动缸;4、升降机构;41、升降管;42、升降缸;5、插架机构;51、叉架杆;52、滑移畐Ij; 6、拉纸机构;61、夹持组件;611、夹持板;612、连杆;613、夹持缸;62、输送组件;7、冲裁机构;71、安装架;711、纵向导轨;712、直线滑块;713、平衡板;714、平衡轴;72、上模;73、下模；731、通孔;732、通槽;74、第一驱动件;741、第一驱动杆;742、按压件;7421、通孔部;75、第二驱动件;751、连接板;752、连接轴;76、压板;8、收料机构;9、移废机构;91、安装板;92、刮料板。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图对本发明实施例作进一步说明:
由图1结合图2、3、4、5、6、7所示，一种全自动模切清废机，包括依次相连接的送料装置1、平压平模切装置2和清废装置3，所述的送料装置I包括用于安放待加工纸件的放纸架11、弯纸器12、开卷牵引机构13和纠偏机构14，纠偏机构保证进入平压平模切装置的纸料更平整，不会偏移，便于纸料被切断。本发明中采用的放纸架为卷筒纸放卷架，当然也可以采用其他的放纸架。所述的平压平模切装置2包括与开卷牵引机构13相连接的模切送纸牵引机构21和用于将连续性纸张切断的切断机构22，切断机构把纸张断成单片纸张，模切出来的纸张层叠堆集在升降机构上。所述的清废装置3包括安装架71、升降机构4、插架机构5、拉纸机构6、冲裁机构7、收料机构8和用于将冲裁机构7冲裁后废料清离出冲裁机构7的移废机构9，所述的升降机构4设于切断机构22出料口的下方，所述的升降机构4与安装架71上下滑移配合，所述的插架机构5设于升降机构4的上方并与安装架71水平滑移配合，所述的拉纸机构6具有安装时与升降机构4处于同一竖直平面的第一位置和带动纸垛运动至冲裁机构7的第二位置，所述的收料机构8设于冲裁机构7的下方。所述的收料机构包括成品输送带和收集平台，冲裁机构根据产品排数逐次从纸垛中间冲击出产品，产品向下运动至成品输送带上，输送至收集平台上。模切出来的纸张层叠堆集在升降台顶部平台上，当模切出来的纸张达到一定片数时，插架机构在伺服电机驱动下运动，叉架杆支承住新模切出来的纸张，在升降机构的带动下把已经堆集在其顶部的纸垛降至拉纸机构的钳口位置，拉纸机构的钳口钳制住纸张两边移向冲裁机构，插架机构退回原位，等待下一次换垛叉入。本发明的有益效果是，通过送料装置、平压平模切装置和清废装置可以将待加工纸印刷品一次性实现模切、分批码垛、冲压、清废、收集成品，实现全自动加工生产，可节省人力，减少劳动强度，提高生产效率，缩短劳动时间，减少生产工序，节省周转过程，且场地面积小。本发明还具有结构简单，装配方便，动作可靠，使用寿命长等优点。
[0024]所述的冲裁机构7包括上模72和下模73，所述的安装架71上设有第一驱动件74和第二驱动件75，所述的第一驱动件74为液压缸，所述的第二驱动件75为气缸。第一驱动件采用液压缸使得上模冲压时动力足，便于产品成型。第二驱动件采用气缸，可以可靠的固定待加工纸垛。所述的第一驱动件74与上模72相连接，第二驱动件75与压板76相连接，所述的上模72与压板76均设于下模73的上方，所述的下模73上设有通孔731，所述上模72的外形轮廓与下模73的通孔731相适配，所述的上模72具有安装时的第一状态和由第一驱动件74驱动与下模73滑移配合的第二状态。本发明的有益效果是，通过第一驱动件、第二驱动件分别驱动上模、压板运动，从而通过机械方式实现产品的冲裁成型，可节省人力，减少劳动强度，提高生产效率，缩短劳动时间，减少生产工序，节省周转过程，且场地面积小。
[0025]所述下模73的通孔731呈呈圆形、长方形、棱形或来回弯折的波浪形。所述下模73的通孔731内壁上设有通槽732。根据待加工产品的具体结构，使得产品快速冲压成型，而且通槽的设置便于产品形成开口边沿。根据不同产品的加工需要，所述的通槽732有两个，这样的结构便于产品的生产加工。
[0026]所述的安装架71上设有纵向导轨711，所述的纵向导轨711上设有与纵向导轨711滑移配合的直线滑块712，所述的直