一种对位与喷印及固化分体式喷印系统的制作方法

本实用新型涉及印刷线路板领域，尤其涉及一种对位与喷印及固化分体式喷印系统。

背景技术：

数字喷墨打印技术是以加成法按照计算机预先设计好的数字模型在承载物上喷印形成所需要的图形，该技术在印刷线路板行业的应用方法为：根据从CAD/CAM得到的图文资料，将特定的墨水喷印到线路板上，并通过紫外灯实现即时固化完成所需图文的制作。目前，大家都采用一种相对固定的方法：将对PCB板进行喷印前拍照调校对位的CCD装置、喷头及UV灯都安装于一个移动小车上，这种喷印系统如图1所示：放置PCB线路板10的操作平台11沿Y向进给到吊装龙门14下方，该龙门上方设置的可±X向移动的CCD装置12与喷印装置13的组合体先X向移动由CCD装置分别对PCB线路板上的第一靶点101、第二靶点102进行取点拍照，平台再Y向前移，组合体再沿着±X向移动由CCD装置分别对PCB线路板的第三靶点103、第四靶点104进行取点拍照后，软件系统对拍照靶点和资料靶点进行比对运算，然后软件系统、运动控制系统同时对待喷印的PCB线路板进行调校对位好后，则平台Y向进给动作与组合体X向移动喷印动作交替进行，至喷印任务结束，组合体回归原位，平台-Y向运动回到起始上料位置，PCB线路板被卸下以送进下一道制作工艺。这种喷印系统由于CCD对位系统和喷印及固化系统组合安装在同一个移动小车上，无法分开作业，不同的工序步骤只能由同一套移动装置逐次进行，整套动作耗时长效率低，小车上的各子装置也因受困于同一个移动体则各自工作精度相互牵制导致整个机器精度不理想。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型旨在突破这种CCD对位系统和喷印及固化系统相互牵制，喷印效率和精度不理想的问题，为广大印刷线路板制造商提供一种可实现PCB线路板快速对位，喷印及固化动作、喷头清洗动作快速响应，喷印精度高的分体式喷印系统。

本实用新型的具体技术方案为：一种对位与喷印及固化分体式喷印系统，包括水平放置的基板1、移动式操作平台2、2个图像撷取装置3、喷印及固化装置4、龙门5；所述移动式操作平台活动安装于所述基板上，且移动式操作平台的移动轨迹为±Y向；所述龙门固定于基板上，且龙门的固定方向为X向；所述龙门的前侧设置有两个可独立±X向移动的图像撷取装置；所述龙门的后侧设置有可独立±X向移动的喷印及固化装置；所述X向与Y向为水平面上相互正交的两个方向。

作为优选，所述图像撷取装置的位置高于移动式操作平台。

作为优选，所述喷印及固化装置的位置高于移动式操作平台。

作为优选，所述龙门固定于移动式操作平台的运动轨迹上，且移动式操作平台可穿过龙门。

作为优选，所述移动式操作平台通过滑轨实现±Y向移动。

作为优选，所述图像撷取装置、喷印及固化装置通过安装于龙门上的轨道实现±X向移动。

作为优选，所述移动式操作平台、图像撷取装置、喷印及固化装置通过与所述喷印系统配套的运动控制系统控制。

作为优选，所述基板上位于喷印及固化装置下方安装有清洗装置7。

本实用新型的工作过程为：当PCB线路板被放置在移动式操作平台上后，平台Y向前移到龙门下方，此时悬挂安装在龙门前侧的2个图像撷取装置也已经按照电脑图像资料±X向移动到了拍照位置，该2个图像撷取装置分别对PCB线路板上的第一靶点、第二靶点进行取点拍照，平台再Y向前移，2个图像撷取装置保持不动再分别对PCB线路板上的第三靶点、第四靶点进行取点拍照后，软件系统对拍照靶点和资料靶点进行比对运算，然后软件系统、运动控制系统同时对待喷印的PCB线路板进行调校对位好后，则平台Y向进给动作与喷印及固化装置的±X向移动喷印及固化动作交替进行，至喷印任务结束，喷印及固化装置回归原始位置进行喷头清洗，平台-Y向运行回到起始上料位置，单个操作人员或单个机械臂再将喷印好的PCB线路板从移动式操作平台上卸下以送入下一道制作工艺。

与现有技术对比，本实用新型的有益效果是：

1.前侧图像撷取装置在进行对位作业时，后侧的喷印系统可以同时进行喷头清洗及喷印准备工作，极大地提高两套系统的利用率从而提高整个机器的生产效率。

2.在对位过程中两个图像撷取装置不需要移动位置即可实现对PCB板上的4个靶点图像撷取，在提高机器效率的同时也避免了原有方案的单图像撷取装置由于拍照位置变动对位精度不理想的问题。

3.该分离式设计让机器尽可能减少不必要的动作和行程，而且在精度上可以对图像撷取装置和喷印系统分别控制，以及精度监控和补偿，从而在机器整体精度上有着无可超越的优势。

附图说明

图1为本现有技术喷印系统的一种结构示意图；

图2为本实用新型的一种结构示意图。

附图标记为：基板1、移动式操作平台2、图像撷取装置3、喷印及固化装置4、龙门5、清洗装置6、PCB线路板10、操作平台11、CCD装置12、喷印装置13、吊装龙门14、第一靶点101、第二靶点102、第三靶点103、第四靶点104。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

实施例1

如图2所示，一种对位与喷印及固化分体式喷印系统，包括水平放置的基板1、移动式操作平台2、2个图像撷取装置3、喷印及固化装置4、龙门5。

所述移动式操作平台活动安装于所述基板上，所述移动式操作平台通过滑轨实现±Y向移动。

所述龙门固定于移动式操作平台的运动轨迹上，移动式操作平台可穿过龙门，且龙门的固定方向为X向；所述龙门的前侧设置有两个可独立±X向移动的图像撷取装置；所述龙门的后侧设置有可独立±X向移动的喷印及固化装置。所述图像撷取装置、喷印及固化装置的位置高于移动式操作平台。所述图像撷取装置、喷印及固化装置通过安装于龙门上的轨道实现±X向移动。所述基板上位于喷印及固化装置下方安装有清洗装置7。

其中，所述X向与Y向为水平面上相互正交的两个方向。所述移动式操作平台、图像撷取装置、喷印及固化装置通过与所述喷印系统配套的运动控制系统控制。

当PCB线路板10被放置在移动式操作平台上后，平台Y向前移到龙门下方，此时悬挂安装在龙门前侧的2个图像撷取装置也已经按照电脑图像资料±X向移动到了拍照位置，该2个图像撷取装置分别对PCB线路板上的第一靶点101、第二靶点102进行取点拍照，平台再Y向前移，2个图像撷取装置保持不动再分别对PCB线路板上的第三靶点103、第四靶点104进行取点拍照后，软件系统对拍照靶点和资料靶点进行比对运算，然后软件系统、运动控制系统同时对待喷印的PCB线路板进行调校对位好后，则平台Y向进给动作与喷印及固化装置的±X向移动喷印及固化动作交替进行，至喷印任务结束，喷印及固化装置回归原始位置进行喷头清洗，平台-Y向运行回到起始上料位置，单个操作人员或单个机械臂再将喷印好的PCB线路板从移动式操作平台上卸下以送入下一道制作工艺。

本实用新型中，图像撷取装置与喷印及固化装置可同时分别作业，龙门前侧的图像撷取装置在进行对位的同时，龙门后侧的喷印及固化装置可进行喷头清洗和喷印前准备工作即调整喷印装置高度位置、喷印小车运行到打印准备起始位置；采用双图像撷取装置同时对PCB板进行取点拍照对位，该双图像撷取装置只需移动一次后保持不动就可满足同种PCB制件的整个生产流程进行循环生产。

本实用新型中所用原料、设备，若无特别说明，均为本领域的常用原料、设备；本实用新型中所用方法，若无特别说明，均为本领域的常规方法。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效变换，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围。