高效运转的陶瓷制品转印设备的制作方法

本实用新型属于陶瓷生产设备的技术领域，尤其涉及一种高效运转的陶瓷制品转印设备。

背景技术：

陶瓷制品（例如陶瓷碗、陶瓷盘）的外表面需要形成有装饰图案。 陶瓷制品形成装饰图案的传统工艺是采用贴花纸的方式。后来，人们设计了利用硅胶头在陶瓷制品表面印制上水性色料而形成图案的转印设备。陶瓷制品图案转印设备包括带有图文的平面状凹版、柔软性良好的硅胶材料制作的硅胶头、吊架，硅胶头的上部与吊架下端连接在一起，硅胶头的下端部在自然悬垂状态下呈半球形，在工作过程的蘸料步骤中，硅胶头下移而触压到涂有水性色料的平面状凹版，并蘸上与图案对应的水性色料，在工作过程的印刷步骤中，将陶瓷制品坯放置在坯体支撑座上，然后硅胶头向下运动，硅胶头变形为与陶瓷制品坯表面吻合的形状，并将水性色料图案转印到陶瓷制品坯体上，之后就可以将陶瓷制品坯体入窑高温烧结，得到带有图案的陶瓷制品。其具体结构及工作过程如专利文献CN105082744A所示。

上述过程中，每当一个陶瓷制品在坯体支撑座上接受硅胶头印制后，需要将该陶瓷制品从坯体支撑座上取走并搬到下游工作台上，然后再从上游工作台上取一个未印制的新的陶瓷制品搬到坯体支撑座上，以便继续进行下一轮的印制。上述两次搬运过程如果依靠人工完成，会耗费较多人工，在劳动力成本日益上扬的情况下，不利于降低生产成本。因此，人们逐渐尝试利用能全方位灵活移动的带有吸盘的机械手完成上述两次搬运过程。然而，由于能全方位灵活移动的机械手属于精密机械，成本较高，通常一个硅胶头只能配套有一台能全方位灵活移动的机械手，但由于机械手利用吸盘吸附陶瓷制品，因而机械手移动速度不能太快（否则陶瓷制品容易从吸盘下面甩开并掉落），而且陶瓷制品必须轻取轻放（否则容易碰坏），因而，在工作过程中，机械手搬入和搬出陶瓷制品的过程需要耗费较长一段时间，硅胶头总是处于等待机械手搬运陶瓷制品的状态；所以，整条生产线的工作效率（即每小时能够印制多少个陶瓷制品）取决于机械手的搬运效率（即每小时可以能够搬运多少个陶瓷制品），或者说，机械手的搬运效率是整条生产线工作效率的瓶颈。

但在另一方面，现有技术中，机械手在硅胶头进行压印时又只能空闲着，而不能抓紧时间进行搬运工作，具体地说，每当机械手放下一个未印制的陶瓷制品A到坯体支撑座上之后，在该陶瓷制品A接受硅胶头印制的过程中，机械手又无事可做，只能呆在坯体支撑座旁边处于等待状态，即等待该陶瓷制品A印制完成后将其搬走到下游工作台，然后机械手才可以再移到上游工作台取另一个未印制的陶瓷制品B接着进行压印（否则，当机械手在将陶瓷制品A放到坯体支撑座上之后，在陶瓷制品A接受压印时，如果机械手马上离开坯体支撑座并到上游工作台吸取陶瓷制品B，则在硅胶头将陶瓷制品A印制完成之后，机械手已经无法腾出吸盘用于搬走坯体支撑座上的陶瓷制品A）。

总而言之，现有技术中，机械手的搬运速度慢，机械手的搬运效率限制了整条生产线的工作效率，然而机械手又不能充分利用所有的时间进行搬运工作，因此影响了整条生产线的的生产效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述缺点而提供及一种高效运转的陶瓷制品转印设备，它能够实现机械手不停进行搬运工作，提高了机械手的搬运效率，提高整条生产线的搬运效率。

其目的可以按以下方案实现：一种高效运转的陶瓷制品转印设备，包括机架、刻有图文的平面凹版、柔软硅胶材料制作的硅胶头、用于支撑陶瓷制品坯体的坯体支撑座，硅胶头的下端部在自然悬垂状态下呈半球形，机架上还安装有驱动硅胶头竖向运动的硅胶头竖向驱动机构，机架上也安装有能前后移动的纵向活动底座，所述坯体支撑座和平面凹版安装在纵向活动底座上并随同纵向活动底座前后移动，还设有驱动纵向活动底座前后往复运动的纵向驱动机构；在机架旁边设有带吸盘的机械手，其主要特点在于，所述坯体支撑座的数量为两个，在纵向活动底座上还可转动地安装有转动支座，转动支座的转轴为竖向，在纵向活动底座上还安装有驱动转动支座转动的转动驱动机构；转动支座和转动驱动机构也随同纵向活动底座前后移动；所述两个坯体支撑座安装在转动支座上，且两个坯体支撑座关于转动支座的转轴对称；在机架上还安装有辅助气缸， 辅助气缸的活塞杆伸出方向朝向下方，辅助气缸的活塞杆末端安装有辅助吸盘，辅助吸盘朝向下方；当其中一个坯体支撑座移动到硅胶头正下方时，另一个坯体支撑座位于辅助吸盘的正下方。

本实用新型具有以下优点和效果：

本实用新型设置有两个坯体支撑座，两个坯体支撑座的位置可以轮流转换，其中一个坯体支撑座可以与硅胶头配合而用于印制工作，同时另一个坯体支撑座可以与机械手及辅助气缸配合而用于陶瓷制品的搬运；另外，刚刚印制的陶瓷制品B可以利用辅助气缸和辅助吸盘向上吸起来而脱离坯体支撑座，并寄存在辅助吸盘下面，因此，每当机械手放下一个未印制的陶瓷制品A放置到坯体支撑座上之后，机械手可以马上再进行搬运工作，即立即向上稍微移动，接走寄存在辅助吸盘下面的陶瓷制品B，将陶瓷制品B搬运到下游工作台上，然后立即到上游工作台吸取另一个未印制的陶瓷制品C,并将陶瓷制品C搬运到坯体支撑座上。由此可见，本实用新型可以实现机械手不停进行搬运工作，提高了机械手的搬运效率，实现转印过程和碗坯转移过程互不干扰，互不耽误，工作紧凑连贯，即提高了整条生产线的搬运效率。

附图说明

图1是本实用新型一种具体实施例的结构示意图。

图2是图1中A-A剖视结构示意图。

图3是实施例的一种使用状态示意图。

图4是实施例的另一种使用状态示意图。

具体实施方式

图1、图2所示的一种高效运转的陶瓷制品转印设备，包括机架1、刻有图文的平面凹版2、柔软硅胶材料制作的硅胶头3、两个用于支撑陶瓷碗坯体的坯体支撑座（即坯体支撑座80和坯体支撑座85），硅胶头3的下端部在自然悬垂状态下呈半球形，机架1上还安装有驱动硅胶头竖向运动的硅胶头竖向驱动机构6，硅胶头竖向驱动机构6为一个竖向气缸6，机架1上也安装有能前后移动的纵向活动底座11，还设有驱动纵向活动底座11前后往复运动的纵向驱动机构14，该纵向驱动机构14为丝杆机构；在机架旁边设有带吸盘9的机械手4，在纵向活动底座11上还可转动地安装有转动支座12，转动支座12的转轴13为竖向，在纵向活动底座11上还安装有驱动转动支座12转动的转动驱动机构15；所述两个坯体支撑座（即坯体支撑座80和坯体支撑座85）安装在转动支座12上并随同转动支座12转动，且两个坯体支撑座关于转动支座的转轴13对称；所述坯体支撑座80、坯体支撑座85、平面凹版2安装在纵向活动底座11上并随同纵向活动底座11前后移动，转动支座12和转动驱动机构15也随同纵向活动底座11前后移动。

图1、图2所示，在机架1上还安装有辅助气缸94， 辅助气缸94的活塞杆伸出方向朝向下方，辅助气缸94的活塞杆末端安装有辅助吸盘90，辅助吸盘90朝向下方；两个坯体支撑座80、85的位置形成以下配合关系：当其中一个坯体支撑座移动到硅胶头3正下方时，另一个坯体支撑座位于辅助吸盘90的正下方。

上述实施例的工作原理如下：

图3所示，在硅胶头3向下运动印制坯体支撑座85上方的陶瓷碗坯87之前，辅助气缸94可以驱动辅助吸盘90向上吸起坯体支撑座80上方的陶瓷碗坯89（该陶瓷碗坯89已经在前面工序印完），吸起的路径如图3的竖向箭头所示；

在硅胶头3向下运动印制坯体支撑座85上方的陶瓷碗坯87的过程中，机械手4可以将尚未印制的陶瓷碗坯88（该陶瓷碗坯88将在下一个周期中接受印制）从上游工作台84转移到坯体支撑座80上，如图3弧形箭头所示；紧接着，机械手4将陶瓷碗坯89从辅助吸盘90下面接走，并将其转移到下游工作台86上，如图4弧形箭头，同时，硅胶头3向上运动，转动驱动机构15驱动转动支座12绕其转轴13水平转动180°，使图3中原来放在坯体支撑座80上面的陶瓷碗坯88转到硅胶头3的正下方，并使在图3中已经接受印制的陶瓷碗坯87转到辅助吸盘90的正下方，已备给辅助气缸94在下一轮周期中向上吸起，吸起的路径如图4的竖向箭头所示；如此不断循环,实现机械手不停地进行搬运工作。