一种智能柔性运动控制的胶印机的制作方法

本实用新型涉及胶印机领域，尤其涉及一种智能柔性运动控制的胶印机。

背景技术：

胶印机是一种高档次商业印刷品、包装印刷品的印刷设备，胶印机印刷时对纸张的压力决定了印刷的效果，而不同的纸张材料所需要的印刷压力也不同。传统的胶印机都是通过人工对印版滚筒、橡皮滚筒和压印滚筒进行调节来调整印刷压力，不仅效率低，而且误差大，对调整的人员的要求也比较高。随着自动控制设备的不断普及和发展，自动控制的运动控制装置越来越多地被用于各种设备当中。

故需要有一种智能柔性运动控制的胶印机来解决印刷过程中印刷压力的调整。

技术实现要素：

本实用新型提供一种胶印机，尤其是一种智能柔性运动控制的胶印机。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种智能柔性运动控制的胶印机，包括：胶印机外壳、进纸口、出纸口、印版滚筒、印版滚筒轴、橡皮滚筒、橡皮滚筒轴、压印滚筒、压印滚筒轴。

在橡皮滚筒轴和橡皮滚筒之间设置了橡胶滚筒压力传感器，橡皮滚筒轴与外壳内部的连接处设置了第一槽口，橡皮滚筒轴在第一槽口处分为橡皮滚筒内轴和橡皮滚筒外轴，橡皮滚筒外轴可滚动地设置在第一槽口处。

胶印机内部设置了运动控制装置，运动控制装置与胶印机的控制界面、橡胶滚筒压力传感器、橡皮滚筒内轴驱动器、橡皮滚筒外轴驱动器相连接，橡皮滚筒内轴驱动器和橡皮滚筒内轴相连接，橡皮滚筒外轴驱动器和橡皮滚筒外轴相连接。

上述的运动控制装置通过控制界面输入的压力值和橡皮滚筒压力传感器反馈回来的压力信号的差值作为输入信号，运动控制装置输出相应的控制信号对橡皮滚筒外轴驱动器进行控制，橡皮滚筒外轴驱动器通过控制橡皮滚筒的位置来控制橡皮滚筒与压印滚筒之间的间隙，从而调节印刷时的压力。

为了进一步提高控制的精度和消除误差，印版滚筒和印版滚筒轴之间设置了印版滚筒压力传感器，印版滚筒压力传感器与胶印机内部的运动控制装置相连接；压印滚筒和压印滚筒轴之间设置了压印滚筒压力传感器，压印滚筒压力传感器与胶印机内部的运动控制装置相连接。

印版滚筒压力传感器、橡皮滚筒压力传感器和压印滚筒压力传感器的压力信号共同作为上述运动控制装置的反馈信号。

进一步的，为了提高胶印机的可调节度，印版滚筒轴与胶印机外壳连接处设置了第二槽口，印版滚筒轴在第二槽口处分为印版滚筒内轴和印版滚筒外轴，印版滚筒外轴可活动地设置在第二槽口处，印版滚筒外轴与第二槽口机械连接，通过滚动印版滚筒外轴可以调整印版滚筒外轴在第二槽口的位置，所述的第二槽口的方向为竖直方向。

压印滚筒轴与胶印机外壳连接处设置了第三槽口，压印滚筒轴在第三槽口处分为压印滚筒内轴和压印滚筒外轴，压印滚筒外轴可滚动地设置在第三槽口处，压印滚筒外轴与第三槽口机械连接，通过滚动压印滚筒外轴可以调整压印滚筒外轴在第三槽口的位置，所述的第三槽口方向为竖直方向。

可以通过手动调节印版滚筒在第二槽口和压印滚筒在第三槽口的位置来粗略改变印版滚筒、橡皮滚筒和压印滚筒之间的间隙，从而粗略调整印刷时的压力。

进一步的，运动控制装置分为橡皮滚筒内轴运动控制装置和橡皮滚筒外轴运动控制装置，橡皮滚筒内轴运动控制装置与胶印机控制界面和橡皮滚筒内轴驱动器相连接，橡皮滚筒外轴运动控制装置与胶印机控制界面、橡皮滚筒外轴驱动器、橡皮滚筒压力传感器相连接。

上述的橡皮滚筒外轴运动控制装置通过控制界面输入的压力值和橡皮滚筒压力传感器反馈回来的压力信号的差值作为输入信号，并输出相应的控制信号对橡皮滚筒外轴驱动器进行控制，橡皮滚筒外轴驱动器控制橡皮滚筒的位置来控制橡皮滚筒与压印滚筒之间的间隙，从而调节印刷时的压力。

进一步的，橡皮滚筒外轴运动控制装置还与印版滚筒压力传感器和压印滚筒压力传感器相连接，印版滚筒压力传感器、橡皮滚筒压力传感器和压印滚筒压力传感器的压力信号共同作为橡皮滚筒外轴运动控制装置的反馈信号。

具体的，橡皮滚筒外轴运动控制装置中设置了控制器，橡皮滚筒压力传感器、印版滚筒压力传感器和压印滚筒压力传感器的输出信号取平均值与控制器相连接作为反馈信号，通过反馈信号来调整橡皮滚筒的位置从而调节印刷压力。

本实用新型的优点在于：采用多轴可控以及智能柔性运动控制装置对印刷压力进行调节，达到更佳的印刷效果。

附图说明

图1为实施例1的正面中间剖视图；

图2为实施例1的正面外壳槽口处剖视图；

图3为实施例1的正面中间剖视立体图；

图4为实施例1的运动控制装置结构图。

具体实施方式

实施例1：参照图1-4，一种智能柔性运动控制的胶印机，包括：胶印机外壳1、进纸口2、出纸口3、印版滚筒4、印版滚筒轴9、橡皮滚筒5、橡皮滚筒轴7、压印滚筒6、压印滚筒轴10。

在橡皮滚筒轴7和橡皮滚筒5之间设置了橡胶滚筒压力传感器13，橡皮滚筒轴7与外壳2内部的连接处设置了第一槽口81，橡皮滚筒轴7在第一槽口81处分为橡皮滚筒内轴和橡皮滚筒外轴，橡皮滚筒外轴可滚动地设置在第一槽口81处。

胶印机内部设置了运动控制装置，运动控制装置与胶印机的控制界面、橡胶滚筒压力传感器13、橡皮滚筒内轴驱动器、橡皮滚筒外轴驱动器12相连接，橡皮滚筒内轴驱动器和橡皮滚筒内轴相连接，橡皮滚筒外轴驱动器12和橡皮滚筒外轴相连接。

上述的运动控制装置通过控制界面输入的压力值和橡皮滚筒压力传感器13反馈回来的压力信号的差值作为输入信号，运动控制装置输出相应的控制信号对橡皮滚筒外轴驱动器12进行控制，橡皮滚筒外轴驱动器12通过控制橡皮滚筒的位置来控制橡皮滚筒5与压印滚筒6之间的间隙，从而调节印刷时的压力。

为了进一步提高控制的精度和消除误差，印版滚筒4和印版滚筒轴9之间设置了印版滚筒压力传感器14，印版滚筒压力传感器14与胶印机内部的运动控制装置相连接；压印滚筒6和压印滚筒轴10之间设置了压印滚筒压力传感器15，压印滚筒压力传感器15与胶印机内部的运动控制装置相连接。

印版滚筒压力传感器14、橡皮滚筒压力传感器13和压印滚筒压力传感器15的压力信号共同作为上述运动控制装置的反馈信号。

进一步的，为了提高胶印机的可调节度，印版滚筒轴9与胶印机外壳1连接处设置了第二槽口82，印版滚筒轴9在第二槽口82处分为印版滚筒内轴和印版滚筒外轴，印版滚筒外轴可活动地设置在第二槽口82处，印版滚筒外轴与第二槽口82机械连接，通过滚动印版滚筒外轴可以调整印版滚筒外轴在第二槽口82的位置，所述的第二槽口82方向为竖直方向。

压印滚筒轴10与胶印机外壳1连接处设置了第三槽口83，压印滚筒轴10在第三槽口83处分为压印滚筒内轴和压印滚筒外轴，压印滚筒外轴可滚动地设置在第三槽口83处，压印滚筒外轴与第三槽口83机械连接，通过滚动压印滚筒外轴可以调整压印滚筒外轴在第三槽口83的位置，所述的第三槽口83方向为竖直方向。

可以通过手动调节印版滚筒4在第二槽口82和压印滚筒6在第三槽口83的位置来粗略改变印版滚筒4、橡皮滚筒5和压印滚筒6之间的间隙，从而粗略调整印刷时的压力。

进一步的，运动控制装置分为橡皮滚筒内轴运动控制装置和橡皮滚筒外轴运动控制装置，橡皮滚筒内轴运动控制装置与胶印机控制界面和橡皮滚筒内轴驱动器相连接，橡皮滚筒外轴运动控制装置与胶印机控制界面、橡皮滚筒外轴驱动器12、橡皮滚筒压力传感器13相连接。

上述的橡皮滚筒外轴运动控制装置通过控制界面输入的压力值和橡皮滚筒压力传感器13反馈回来的压力信号的差值作为输入信号，并输出相应的控制信号对橡皮滚筒外轴驱动器12进行控制，橡皮滚筒外轴驱动器13控制橡皮滚筒5的位置来控制橡皮滚筒5与压印滚筒6之间的间隙，从而调节印刷时的压力。

进一步的，橡皮滚筒外轴运动控制装置还与印版滚筒压力传感器14和压印滚筒压力传感器15相连接，印版滚筒压力传感器14、橡皮滚筒压力传感器13和压印滚筒压力传感器15的压力信号共同作为橡皮滚筒外轴运动控制装置的反馈信号。

具体的，橡皮滚筒外轴运动控制装置中设置了控制器11，橡皮滚筒压力传感器13、印版滚筒压力传感器14和压印滚筒压力传感器15的输出信号取平均值与控制器相连接作为反馈信号，通过反馈信号来调整橡皮滚筒5的位置从而调节印刷压力。

具体操作为：先对印版滚筒外轴和压印滚筒外轴在槽口的位置进行大致的调整；接着接通电源，在胶印机的控制面板上设置需要的印刷压力值，然后可以启动胶印机，所述的橡皮滚筒外轴运动控制装置可以根据输入的印刷压力值和橡皮滚筒压力传感器13、印版滚筒压力传感器14和压印滚筒压力传感器15提供的反馈信号的差值作为控制信号，并输出信号至橡皮滚筒外轴驱动器12来调整橡皮滚筒5的位置，从而调整印刷压力。

本实施例的附图所示的为二色的胶印机，然而本实用新型所描述的是胶印机的智能柔性运动控制装置，所述的技术方案同样可以应用在多色的胶印机上，并非以此限定本实用新型的使用范围，故，凡是在本实用新型原理上做等效改变均应包含在实用新型的保护范围内。