本发明属于盖章设备领域，尤其涉及一种智能盖章机及其工作方法。
背景技术：
人工盖章方式具有工作效率低，浪费人力资源成本等缺点，特别是医院、大型商场等人口流动较大的场所，往往需要工作人员对不同顾客的消费发票进行频繁盖章，这增加了工作人员的劳动负担。现有自动盖章机可分为两种类型，一类采用对票据统一盖章的方式，即票据收集后进行流水式盖章，该种方式效率高但不适用于对象较分散的场合；另一类则是针对特定用户的盖章机，该类机器可由工作人员发出盖章指令，具有灵活方便的优点，然而却也存在印章通用性差，机器智能程度较低的不足。
专利CN103935144A公开了一种小型自动盖章机，其通过摇杆结构及间歇式驱动实现了单驱动完成抹油和盖章两个动作，但是其自动化程度较低，需手动发放盖章指令，因而盖章速度较慢，不适合人员流动大的场合，同时该机器印章夹持设备仅对特定尺寸印章有效，不能满足不同大小、不同高度印章的夹持要求，给用户的使用带来了不便。
综上所述，现有技术中对于盖章机智能程度低且对印章夹持要求适用性差，使得盖章机效率低的问题，尚缺乏有效的解决方案。
技术实现要素：
为了解决现有技术中盖章机智能程度低且对印章夹持要求适用性差，使得盖章机效率低的问题，本发明提供一种智能盖章机。该盖章机具有盖章速度快，印章通用性强，结构简单、易于维护特点。
本发明的一种智能盖章机，包括底座，底座内安装有控制器，控制器与光电传感器相连，光电传感器设置于底座上；所述底座上安装有支架，所述支架上安装有推杆机构，推杆机构包括舵机，舵机一端与控制器相连，另一端与推杆相连；所述光电传感器用于实时检测纸张放入信号并传输至控制器，控制器接收到纸张放入信号后来控制舵机作旋转运动进而带动推杆作直线运动，从而带动印章机构实现盖章动作；
所述印章机构包括夹头，所述夹头的一端连接至推杆的末端，另一端通过第一连杆与弹簧座相连；所述夹头用于通过调节其对第一连杆的夹持深度来微调印章与底座的距离；所述弹簧座通过缓冲弹簧与拉马相连，所述拉马包括拉马坐，拉马坐通过拉力螺栓与拉臂固定连接，拉臂挂在印章的握把凹槽处，通过转动拉力螺栓实现拉臂夹持住印章。
优选地，夹头选用三爪夹头；这样利用三角形最稳定的原理，利用三爪夹头稳定夹持第一连杆，进而保证了整个盖章机工作过程的稳定性。
优选地，拉马选用三爪拉马，这样三爪拉马的拉臂有三个，再利用三角形最稳定的原理，三个拉臂能够稳定夹持住印章。
进一步地，第一连杆的下端通过支撑柱与弹簧座连接，通过更换不同长度的支撑柱来粗调印章与底座的距离。
进一步地，所述底座上还设有印油盒，所述印油盒与印油传送机构相连，印油传送机构与控制器相连。控制器驱动印油传送机构将印油盒传送至印章正下方，实现印章的补油。
进一步地，所述控制器还用于接收到纸张放入信号且经过设定时间的延时后，控制舵机作旋转运动进而带动推杆作直线运动。其中，设定时间的延时用于等待放入纸张的位置调整完毕，通过调整设定时间的延时来实现盖章速度的调整。
进一步地，所述推杆机构还包括曲柄，所述舵机通过曲柄与第二连杆相连，第二连杆与推杆相连。曲柄将舵机的旋转运动传送至第二连杆的运动，再由第二连杆带动推杆作直线运动，用于保证直线运动的准确性。
进一步地，所述第二连杆通过滑套与推杆相连，滑套中嵌入直线轴承来对推杆的运动起到导向作用。
为了解决现有技术中盖章机智能程度低且对印章夹持要求适用性差，使得盖章机效率低的问题，本发明还提供一种智能盖章机的工作方法。
本发明的智能盖章机的工作方法，包括：
步骤1：盖章前准备工作；其中，盖章前准备工作包括：
印章机构的夹头通过调节其对第一连杆的夹持深度来微调印章与底座的距离；
印章机构的拉臂挂在印章的握把凹槽处，通过转动拉力螺栓实现拉臂夹持住印章；
步骤2：光电传感器检测是否有纸张放入，当检测到纸张放入信号后并传输给控制器；
步骤3：控制器接收到纸张放入信号后来控制舵机作旋转运动进而带动推杆作直线运动，从而带动印章机构实现盖章动作。
进一步地，盖章前准备工作还包括：通过更换不同长度的支撑柱来粗调印章与底座的距离。
进一步地，在步骤3中，控制器接收到纸张放入信号后，经过设定时间的延时再控制舵机作旋转运动进而带动推杆作直线运动，设定时间的延时用于等待放入纸张的位置调整完毕，通过调整设定时间的延时来实现盖章速度的调整。
进一步地，该方法还包括：控制器驱动印油传送机构将印油盒传送至印章正下方，实现印章的补油。
本发明的有益效果为：
(1)采用拉马夹持不同尺寸的印章，利用夹头通过调节其对第一连杆的夹持深度来微调印章与底座的距离，通过更换不同长度的支撑柱来粗调印章与底座的距离，从而从印章高度与印章粗细两方面解决了传统印章机的夹持机构对不同类型印章通用性差的缺点。
(2)采用光电传感器对放入的纸张进行检测，当有信号输出时该机器可自动进行盖章，从而不需要人为发送盖章指令，提高了盖章效率。
(3)该盖章机的印油传送机构可进行印章的自动补油或手动补油，自动补油时盖章机达到控制器设定的盖印次数后会自主进行补油操作，手动补油则可由操作人员操作按键实现，最终使得该盖章机具有盖章速度快，印章通用性强，结构简单、易于维护等特点。
附图说明
构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
图1是一种智能盖章机的结构示意图。
其中，1、舵机；2、曲柄；3、第二连杆；4、滑套；5、推杆；6、夹头；7、第一连杆；8、法兰；9、支撑柱；10、弹簧座；11、缓冲弹簧；12、螺栓；13、拉马坐；14、拉力螺栓；15、拉臂；16、印章；17、底座；18、光电传感器；19、印油盒；20、传动丝杠；21、电机；22、支架。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，下面描述的本发明不同实施例方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
图1是一种智能盖章机的结构示意图。如图1所示的本实施例的一种智能盖章机，包括底座17，底座17内安装有控制器，控制器与光电传感器18相连，光电传感器18设置于底座17上；所述底座17上安装有支架22，所述支架22上安装有推杆机构，推杆机构包括舵机1和推杆5，舵机1一端与控制器相连，另一端与推杆5相连；所述光电传感器18用于检测是否有纸张放入并将纸张放入信号传输给控制器，控制器接收到纸张放入信号后控制舵机1作旋转运动进而带动推杆5作直线运动，从而带动印章机构实现盖章动作。
其中，印章机构包括夹头6，所述夹头6的一端连接至推杆5的末端，另一端通过第一连杆7与弹簧座10相连；所述夹头6用于通过调节其对第一连杆7的夹持深度来微调印章16与底座17的距离；所述弹簧座10通过缓冲弹簧11与拉马相连，所述拉马包括拉马坐13，拉马坐13通过拉力螺栓14与拉臂15固定连接，拉臂15挂在印章16的握把凹槽处，通过转动拉力螺栓14实现拉臂夹持住印章16。通过拉马夹持不同的印章，从而解决了普通夹持机构通用性差的缺点。
优选地，夹头6选用三爪夹头；这样利用三角形最稳定的原理，利用三爪夹头稳定夹持第一连杆，进而保证了整个盖章机工作过程的稳定性。
拉马选用三爪拉马，这样三爪拉马的拉臂有三个，再利用三角形最稳定的原理，三个拉臂能够稳定夹持住印章。
在本实施例中，缓冲弹簧11通过导向螺栓12与拉马坐13相连。第一连杆7的下端通过支撑柱9与弹簧座10连接，通过更换不同长度的支撑柱来粗调印章与底座的距离。
其中，为了保证支撑柱的承载力，支撑柱可采用钢制或是金属材料制成。
在具体实施中，第一连杆7下端与法兰8相连，法兰8与弹簧座10之间通过支撑柱9连接。
在图1中，推杆机构还包括曲柄2，所述舵机1通过曲柄2与第二连杆3相连，第二连杆3与推杆5相连。曲柄将舵机的旋转运动传送至第二连杆的运动，再由第二连杆带动推杆作直线运动，用于保证直线运动的准确性。
其中，第二连杆3通过滑套4与推杆5相连，滑套4中嵌入直线轴承来对推杆5的运动起到导向作用。
底座17上还设有印油盒19，所述印油盒19与印油传送机构相连，印油传送机构与控制器相连。控制器驱动印油传送机构将印油盒传送至印章正下方，实现印章的补油。
在一实施例中，印油传送机构包括电机21和传动丝杠20，为保证印油传送机构的稳定性，电机21优选采用双步进电机驱动。
印油传送机构与控制器相连，控制器内预设有设定的盖印次数，当盖章机达到设定的盖印次数后会自主进行补油操作。
印油传送机构还通过按键与控制器相连，操作人员操作按键可实现盖章机的手动补油操作。
在另一实施例中，控制器还用于接收到纸张放入信号且经过设定时间的延时后，控制舵机作旋转运动进而带动推杆作直线运动。其中，设定时间的延时用于等待放入纸张的位置调整完毕，通过调整设定时间的延时来实现盖章速度的调整。
在另一实施例中，该盖章机还能够在不需要纸张自动检测时可通过手动方式实现盖章动作。
如图1所示的智能盖章机，其工作方法为：
步骤1：盖章前准备工作；其中，盖章前准备工作包括：
印章机构的夹头通过调节其对第一连杆的夹持深度来微调印章与底座的距离；
印章机构的拉臂挂在印章的握把凹槽处，通过转动拉力螺栓实现拉臂夹持住印章；
步骤2：光电传感器检测是否有纸张放入，当检测到纸张放入信号后并传输给控制器；
步骤3：控制器接收到纸张放入信号后来控制舵机作旋转运动进而带动推杆作直线运动，从而带动印章机构实现盖章动作。
在一个实施例中，在步骤3中，控制器接收到纸张放入信号后，经过设定时间的延时再控制舵机作旋转运动进而带动推杆作直线运动，设定时间的延时用于等待放入纸张的位置调整完毕，通过调整设定时间的延时来实现盖章速度的调整。
其中，盖章前准备工作还包括：通过更换不同长度的支撑柱来粗调印章与底座的距离。
在另一实施例中，该方法还包括：控制器驱动印油传送机构将印油盒传送至印章正下方，实现印章的补油。
印油传送机构与控制器相连，控制器内预设有设定的盖印次数，当盖章机达到设定的盖印次数后会自主进行补油操作。
印油传送机构还通过按键与控制器相连，操作人员操作按键可实现盖章机的手动补油操作。
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。