技术特征：
技术总结
本发明公开了一种移印机，包括：机架；印头模组，用于对产品进行移印；运动机构，用于设置于机架并承载印头模组且驱动印头模组移动；放置台，用于放置产品；视觉模组，用于抓取产品偏移预设图像的偏移量；调整模组，用于承载放置台且根据视觉模组抓取的偏移量调整放置台的位置；其中，偏移量包括：沿X向产品偏移所述预设图像的X向偏移量，沿Y向产品偏移预设图像的Y向偏移量，在XY面内产品偏移预设图像的偏移角度；X向垂直于Y向，XY面为由X向和Y向构成的平面。本发明公开的移印机，消除了产品的偏移量，有效提高了移印精度，从而提高了产品的移印合格率；同时，提高了一次性完成移印的几率，提高了移印精度、移印质量以及移印效率。
技术研发人员：饶桥兵;陈争时
受保护的技术使用者：蓝思智能机器人（长沙）有限公司
技术研发日：2017.07.11
技术公布日：2019.01.18