印铁机铁板等牙调节定位装置的制作方法

本发明属于印刷设备技术领域，涉及印铁机铁板的定位装置，具体地说，是一种印铁机铁板等牙调节定位装置。

背景技术：

业内人士都清楚地知道，印刷品每种颜色的规矩线本身所存在的误差将会直接影响到印品图案的套印效果。

因此，在铁板进入推料机构后，必须对铁板的纵向及横向位置进行精确定位，而套印质量的关键则是在推料的定位机构上。

传统印铁机大都是通过调节重要的参照位置点来控制铁板套印的质量，也就是在横向调节完毕后，当铁板进入主机预印刷前还需对铁板前端面进行纵向位置定位，这就是通过调节印铁机压印滚筒咬牙板下侧的前规位置来确定铁板进入印刷点的位置，随后所有咬牙咬合铁板以防止产生位移。

在调整前规位置的过程中，一般都需进行手动调节螺杆来移动前规前后的位置，并且每个机主都必须要手动的微调前规，最后使铁板套印的精度达到要求，由此一来在很大程度上无疑增加了技术人员对机器的调试时间和劳动强度，同时也浪费了大量的由于调节套准而试印的铁皮。

技术实现要素：

本发明的目的，就是为了解决上述问题而提供一种印铁机铁板等牙调节定位装置，对传统的压印滚筒上的咬牙调节装置进行改进，由手动微调前规改成采用步进电机驱动装置来统一控制前规的移动量，达到同步精确定位铁板，减少印铁机印板前期调节套准的次数和试印的铁皮数量，并提高印品的合格率。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

印铁机铁板等牙调节定位装置，包括活动穿设在压印滚筒轴向两端外缘内侧的咬牙轴，所述咬牙轴上轴向间隔定位均布有若干对辅助咬牙定位机构；其特征在于，

相邻两对所述辅助咬牙定位机构之间的咬牙轴上定位设有一等牙电动调节定位机构；

所述等牙电动调节定位机构包括定位套设在所述咬牙轴上的前规座和前规支座，所述前规座与前规支座的下部水平设有同心轴孔，两轴孔之间穿设有销轴，销轴的轴向居中设有与其轴线倾斜的轴孔，该轴孔内定位穿设有螺杆套件；

所述前规座的上部对应设有其内孔装配有轴承的固定板，两轴承分别与蜗杆的蜗杆轴的两端定位连接，蜗杆上活动设有与其啮合传动的蜗轮，与所述蜗杆垂直的蜗轮轴上定位穿设有支座，该支座的两侧对称连接接近开关支架，该接近开关支架上定位穿设有与所述蜗轮轴平行的两个接近开关；

所述支座的底部定位连接在前规座上，所述支座的中心孔内定位穿设有轴套，所述蜗轮轴水平插设在所述轴套中，所述轴套与所述蜗轮轴之间设有轴承；所述蜗轮轴的一端设有外螺纹，所述蜗轮轴的外螺纹段上旋接有螺套，所述螺套与轴套的端面之间设有活动间隙，所述螺套上套设有支架；

所述支架上设有滑槽，该滑槽内嵌设前规舌头，该前规舌头的顶面水平连接咬牙板；所述前规舌头的顶底两面分别与所述咬牙板、支架定位连接；

所述蜗杆与蜗杆轴以及其上套设有同步带的同步带轮组合为一套装件，该套装件通过所述蜗杆轴与其内孔设有轴承的固定板一体装配；

所述前规座的外侧面设有电机座板，电机座板内侧面连接电机座，步进电机的驱动轴穿过电机座的内孔与其上装配有同步带的同步带轮紧密连接，所述步进电机的端面固定孔与电机座螺孔对齐并紧固。

上述印铁机铁板等牙调节定位装置，其中，

所述蜗轮轴的伸出端上由内至外依次套设有第一隔圈和第一紧固螺母；所述轴套的内螺孔中旋接有穿设在所述蜗轮轴上的压圈；所述轴承与所述蜗轮之间设有穿设在所述蜗轮轴上的第二隔圈。所述螺杆套件包括螺杆和由下至上依次穿设在螺杆上部的压簧、垫圈、调节螺母以及穿设在螺杆下部的第二紧固螺母。

所述咬牙轴的轴端上设有咬牙轴的旋转稳定控制机构。

所述旋转稳定控制机构包括依次设置在位于主机压印滚筒轴操作端外侧咬牙轴上的撑脚、带柄轴承、压簧、压簧座和咬牙凸轮；

所述撑脚上一体设有呈八字形分布的第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂和第二摆臂分别与带柄轴承和通过销轴定位的压簧连接；

所述带柄轴承的轴承面与所述咬牙凸轮的轮廓面紧密接触；所述压簧的下端与固设在所述主机压印滚筒的操作端外侧面上的压簧座弹性相连；

所述带柄轴承驱动撑脚径向往复摆动并带动咬牙轴绕其轴心自转，设于咬牙轴上的等牙电动调节定位机构与辅助咬牙定位机构随之同步转动，以此实现所述等牙电动调节定位机构上的咬牙板和所述辅助咬牙定位机构上的咬牙对铁板的同步咬紧或放松。

所述咬牙轴与所述等牙电动调节定位机构同步旋转；

所述咬牙板、咬牙对铁板进行咬合的松紧度及时间与所述咬牙凸轮的轮廓形状及压印滚筒的旋转速度相适配。

本发明与现有技术相比，具有以下优点：

1.自动及同步调节规矩线纵向误差，缩短效对套印时间，提高了工作效率；

2.用步进电机带动调节装置，使咬牙板的位移速度和位置控制灵活、准确；

3.等牙电动调节装置结构简单、便于安装和拆卸；

4.采用带传动系统，轻便及噪音小；

5.保证进料效率的同时提高了印品质量。

附图说明

图1是本发明涉及的印铁机铁板等牙调节定位装置的立体结构示意图；

图2是图1涉及的等牙电动调节定位机构的主要侧面投影结构示意图；

图3是图2的左视结构示意图；

图4是沿图3中m-m线剖面投影的结构示意图；

图5是沿图2中k-k线剖面投影的结构示意图；

图6是沿图2中p-p线剖面投影的结构示意图；

图7是图1中的a部放大结构示意图；

图8是图1中的b部放大结构示意图；

图9是本发明涉及的等牙电动调节定位机构相对于压印滚筒的安装位置结构示意图；

图10是图8中涉及的咬牙凸轮移除状态(以显示撑脚的两个摆臂)的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明作进一步说明。

请参阅图1和图2，配合参见图3-10,图中示出了本发明涉及的一种印铁机铁板等牙调节定位装置，其所采用的关键技术方案在于：

该等牙调节定位装置包括活动穿设在压印滚筒37轴向两端外缘内侧上的咬牙轴36，咬牙轴36上轴向间隔定位均布有若干对辅助咬牙定位机构f，相邻两对辅助咬牙机构f之间的咬牙轴36上定位设有一等牙电动调节定位机构d。

如图2-7所示，等牙电动调节定位机构d包括定位套设在咬牙轴36上的前规座10和前规支座11，前规座10与前规支座11的下部水平设有同心轴孔(图中未示出)，两轴孔之间穿设有销轴13，销轴13的轴向居中设有与其轴线倾斜的轴孔，该轴孔内定位穿设有螺杆套件l。

前规座10的上部两侧设有固定板21、39，固定板21、39内孔均设有轴承42，两轴承42分别与蜗杆9的蜗杆轴28的两端定位连接，蜗杆9上活动设有与其啮合传动的蜗轮8，与蜗杆9垂直的蜗轮轴7上通过轴套5定位穿设有支座6，该支座6的两侧对称连接接近开关支架20，该接近开关支架20上定位穿设有与蜗轮轴7平行的两个接近开关17。

支座6的底部定位连接在前规座10上，支座6的中心孔内定位穿设有轴套5，蜗轮轴7水平插设在轴套5中，轴套5与蜗轮轴7之间设有轴承18；蜗轮轴7的一端设有外螺纹，蜗轮轴7的外螺纹段上旋接有螺套4，螺套4与轴套5的端面之间留有活动间隙，螺套4上套设有支架3。

支架3上设有滑槽，该滑槽内嵌设前规舌头1，该前规舌头1的顶面水平连接咬牙板2；前规舌头1分别与支架3、咬牙板2定位连接。

蜗杆9与蜗杆轴28以及其上套设有同步带23的同步带轮24组合为一套装件，该套装件通过蜗杆轴28与其内孔设有轴承42的固定板21、39一体装配。

前规座10的外侧面设有电机座板26，电机座板26内侧面连接电机座27，步进电机14的驱动轴穿过电机座27的内孔，与其上装配有同步带23的同步带轮25通过键紧密连接，步进电机14的端面固定孔与电机座27螺孔对齐并紧固。

进一步，

蜗轮轴7的伸出端上由内至外依次套设有第一隔圈15和紧固螺母；轴套5内螺孔与轴承18端面之间设有穿设在蜗轮轴7上的压圈19；轴承18与蜗轮8之间设有穿设在蜗轮轴7上的第二隔圈16。

本发明涉及的螺杆套件l包括螺杆22和依次穿设在螺杆22上部的压簧12、垫圈43、调节螺母45以及穿设在螺杆22下部的第二紧固螺母44。

咬牙轴36与等牙电动调节定位机构同步旋转，咬牙轴36的旋转角度和转角速度直接关系到等牙调节定位装置上的咬牙板2及辅助定位机构上的咬牙29的咬紧力度和时间及松开的速度和时间。

如图1、8、10所示，咬牙轴36的轴端上设有咬牙轴36的旋转稳定控制机构w。

本发明涉及的旋转稳定控制机构w包括依次设置在位于主机压印滚筒轴操作端外侧咬牙轴36上的撑脚32、带柄轴承38、压簧34、压簧座35和咬牙凸轮33；撑脚32上一体设有呈八字形分布的第一摆臂32a和第二摆臂32c，第一摆臂32a和第二摆臂32c分别与带柄轴承38和通过销轴32b定位的压簧34连接。

带柄轴承38的轴承面与咬牙凸轮33的轮廓面紧密接触；压簧34的下端与固设在所述主机压印滚筒37的操作端外侧面上的压簧座35弹性相连；带柄轴承38驱动撑脚32径向往复摆动并带动咬牙轴36绕其轴心自转，设于咬牙轴36上的等牙电动调节定位机构d与辅助咬牙定位机构f随之同步转动，以此实现等牙电动调节定位机构d上的咬牙板2和辅助咬牙定位机构f上的咬牙29对铁板t的同步咬紧或放松。

换言之，当压印滚筒37绕轴心作旋转运动时，在其侧面的撑脚32及带柄轴承38均会绕着压印滚筒37的轴心作旋转，而此时，咬牙凸轮33是固定不动的，受到与撑脚32摆臂32c连接的压簧34的反弹力作用，迫使撑脚32的摆臂32a上的带柄轴承38的轴承表面始终压设在咬牙凸轮33曲面上，在压印滚筒37的旋转带动下，随着咬牙凸轮33曲面高低不等而驱使绕咬牙凸轮33表面旋转并紧密接触的带柄轴承38在咬牙凸轮33的法向上作相应的移动，而撑脚32以键与咬牙轴36固定联接，在带柄轴承38的驱动下，撑脚32就带动咬牙轴36绕其轴心作自转运动，设于咬牙轴36之上的等牙电动调节定位机构d与辅助咬牙定位机构f也会跟着同步转动，以此实现等牙电动调节定位机构d上的咬牙板2和辅助咬牙定位机构f上的咬牙29对铁板t的同步咬紧或放松。

咬牙板2及咬牙29对铁板t进行咬合的松紧度及速度、时间与咬牙凸轮33的轮廓形状及压印滚筒37的旋转速度相适配。

此外，如图1、7所示，本发明涉及的辅助咬牙定位机构f包括由上至下依次定位连接的咬牙29、咬牙座30、咬牙支座31；咬牙支座31包括一体定位套设在所述咬牙轴36上的咬牙座板31a，咬牙座板31a上设有对应的销孔，该销孔上定位穿设有连接销轴31b，咬牙座30定位穿设在该连接销轴31b上；咬牙29通过螺钉定位连接在咬牙座30上。

下面对本发明涉及的等牙调节定位装置的结构特征做进一步的阐述：

本发明涉及的等牙调节定位装置作为印铁机的重要定位设备，是铁皮在前进方向上处于正确位置的保障，进行铁皮前后位置的调节主要由安装在咬牙轴36上的两组等牙电动调节装置d确定，如图1、7所示，两组等牙电动调节装置d通过前规舌头1定位后，其咬牙板2与其它几组辅助定位机构f上的咬牙29同时咬合铁板来控制铁皮的精确位置和定位。

首先，如图1-8所示，需将两个轴承18装入轴套5中，并保证靠后的轴承18外圈与轴套5底部表面紧密接触，同时两轴承18之间紧密接合，再装配压圈19，使压圈19的内表面与轴承18外侧外圈表面接触牢靠，随后将组装好的轴套5套入支座6中，并用螺丝将轴套5与支座6固定，向轴套5中装入蜗轮轴7，蜗轮轴7台阶处紧靠轴承18内圈，蜗轮轴7一端旋入螺套4，另一端套入第二隔圈16，并将键40及蜗轮8逐一装入蜗轮轴7上，随后再套入第一隔圈15后用六角螺母旋紧端面。

支架3套设在螺套4上，同时其内端面靠紧螺套4的台阶面并用螺丝固定，随后把前规舌头1嵌入支架3的滑槽中，固定孔位置对准后上螺丝固定位置，随后在前规舌头1上面盖上咬牙板2，用螺丝旋紧定位，再将组装好的支座6固定在前规座10上，两组接近开关17与接近开关支架20装配完成后与支座6用螺丝固定，将蜗杆轴28与蜗杆9、套有同步带23的同步带轮24组合为一套装件，此套装件再与内孔设有轴承的固定板21、39装配，并通过螺钉紧固在前规座10上。

然后，在前规座10的外侧面装上电机座板26，电机座板26内侧面再组装上电机座27，再将步进电机14的驱动轴穿过电机座27的内孔，随后与装上同步带23的同步带轮25通过键连接紧密，将步进电机14的端面固定孔与电机座27螺孔对齐上螺丝。

最后，把前规支座11与螺杆22、压簧12、销轴13、六角螺母45、44、垫片43等组装为套件，销轴13穿于前规座10下侧销孔中上挡圈限制位置，前规支座11与两同心内孔装有轴承的前规座10一起套入压印滚筒的咬牙轴36中，按以上方式组装另一套，并将这套装置也装入咬牙轴36上，同时调整好在轴上的左右位置及角度后将前规支座11顶部螺丝旋紧定位。

下面对本发明涉及的等牙调节定位装置的工作原理做进一步的描述：

等牙电动调节装置d的限位重要部件是前规舌头1，定位的重要部件是咬牙板2，而驱动设备则是步进电机14，如图1、7所示。

前规舌头1与支架3接合，前规舌头1又与咬牙板2固定，其支架3与螺套4紧固，螺套4与蜗轮轴7以螺纹旋合，蜗轮轴7另一端因与蜗轮8通过键40连接为一体，蜗轮8下侧啮合蜗杆9，蜗杆轴28的轴端由同步带轮24与同步带23配合，同步带23另一端又与同步带轮25接合，同步带轮25在步进电机14的驱动下通过带传动驱使蜗杆9旋转，由蜗杆9的轴向转动带动与其啮合的蜗轮8旋转，蜗轮8再带动蜗轮轴7转动，蜗轮轴7在作轴向转动的同时，与它旋合的螺套4和其紧固的支架3在蜗轮轴7的轴向作直线运动，又因支架3与前规舌头1固定为一体，也就使前规舌头1随着支架3一起作同方向移动，通过对步进电机14的操作，调整等牙电动调节定位机构d上的前规舌头1的移动量来控制前进铁板在推料纵向的位置。

而前规舌头1的移动限位则通过固定在支座6两侧接近开关支架20上面的接近开关17来控制，当步进电机14工作时，蜗轮轴7的旋转驱使螺套4带动支架3作前后直线运动，当螺套4和支架3向后移位碰撞到轴套5端面时，会造成由于蜗轮轴7旋转被锁死，而使步进电机及传动系统因无法正常工作而导致损坏，因此需设接近开关17，当螺套4在蜗轮轴7的旋转下作轴向退回移动快接近轴套5时，与螺套4组合的支架3两端就会触碰到两侧的接近开关，控制系统感应到信号后立即给步进电机14一个停止工作的命令，使螺套4和支架3不再向后移动，有效地避免了螺套4与轴套5的碰撞及装置的零部件、元器件的损坏。

如若需微调咬牙装置的角度，只需松动前规支座11的螺杆22顶上的螺母45，再通过调节螺杆22底部螺母44的位置来转动咬牙装置的角度，因前规座10两孔中均装有轴承，因此咬牙装置能灵活的绕咬牙轴36旋转，当装置的咬牙板2位置确定后再旋紧螺杆22顶部的螺母45，用垫圈43压紧压簧12、前规支座11与销轴13，这样就紧固了前规座10的位置，使其不能在咬牙轴36上旋转。再配合其它几套装于咬牙轴36上由咬牙29、咬牙座30、咬牙支座31等组成的辅助咬牙装置，起到了多重定位铁板的作用，如图1、7所示。

另外如图8、10所示，咬牙轴36的操作端部装有撑脚32，撑脚32的第一摆臂32a与带柄轴承38的柄部连接，带柄轴承38的轴承面再和咬牙凸轮33的轮廓面紧密接触，在撑脚32的第二摆臂32c处的销轴32b上与压簧座35之间用压簧34连接，目的是通过撑脚32在压簧34的作用下带动带柄轴承38表面压紧咬牙凸轮33的轮廓曲面，防止带柄轴承38表面绕咬牙凸轮33曲面旋转时因接触面松动而造成的带柄轴承38的跳动，提高了咬牙轴36和等牙电动调节装置的旋转稳定性。咬牙凸轮33的基准位置经效准后，启动设备时，在压印滚筒37作等速旋转的作用下，带柄轴承38在咬牙凸轮33的作用下就会产生忽高忽低的运动，同时带动撑脚32绕咬牙轴中心作转角往复摆动，以此调整咬牙轴36的旋转角度，因咬牙轴36与等牙装置属于同步旋转，咬牙轴36的旋转角度和压印滚筒37的转速直接影响到咬牙板2及咬牙29的咬紧、松开速度和时间。因此，咬牙凸轮33的轮廓形状及压印滚筒37的旋转速度也就间接的决定了咬牙板2及咬牙29对铁板进行咬合的规律，包括咬合的松紧度及咬合的时间长短。

利用本发明涉及等牙调节定位装置，包括等牙电动调节定位机构d、辅助咬牙定位机构f以及咬牙轴36的旋转稳定控制机构w的协同作用，即可对各主机压印滚筒37上的定位装置进行同步调整，通过这样的调节就可以更方便、更精准的提高套印效率。

以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的范畴，应由各权利要求所限定。