一种转盘式双头自动印刷设备及印刷生产线的制作方法

本实用新型涉及印刷设备领域，尤其涉及的是一种转盘式双头自动印刷设备及印刷生产线。

背景技术：

在人力成越来越高的情况下，工业生产全自动化的布局也越来越重要，就目前丝网印刷领域来讲，市面上的大多数印刷设备为半自动单印刷头印刷，从而在生产过程中必须要投入很大一部份人力，造成工人劳动强度大，并且生产效率低下，进而使生产成本过高，影响产品的竞争力。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种高自动化，精度高，生产效率高的转盘式双头自动印刷设备及印刷生产线。

本实用新型的技术方案如下：一种转盘式双头自动印刷设备，包括：用于传送印刷产品的送料结构，安装平台，两套具有印刷头以对待印刷产品进行印刷处理的印刷头机构，两用于放置待印刷产品的印刷平台机构，两网版，一用于搬运印刷产品的搬运机械手，两分别对两所述印刷平台机构上的待印刷产品进行拍照并输出相应的图像信息的CCD定位机构，以及两根据CCD定位机构获取的图像信息分别对两所述网版进行位置调整的UVW调整结构；

其中，所述安装平台放置在送料结构的一侧；两所述印刷头机构呈对称固定在所述安装平台上；两所述印刷平台机构均安装在所述安装平台上，且分别位于两印刷头的下方位置；两所述CCD定位机构分别位于印刷平台机构的正上方位置；两所述网版分别覆盖于两所述印刷平台机构的待印刷产品上；两所述UVW调整结构分别位于两所述印刷平台机构放置印刷产品位置的正下方，以调整所述网版与所述印刷产品的相对位置。

采用上述技术方案，所述的转盘式双头自动印刷设备中，搬运机械手包括：用于吸取待印刷产品的抓手，以及控制抓手移动的机器人；其中，抓手与所述机器人的自由端活动连接，机器人通过机器人固定座固定在安装平台上。

采用上述各个技术方案，所述的转盘式双头自动印刷设备中，印刷平台机构包括：电机，转盘，以及四个用于承载待印刷产品的印刷平台；其中电机安装于安装平台上，电机的输出轴与转盘固定连接，四印刷平台均匀分布并安装在所述转盘上。采用上述各个技术方案，所述的转盘式双头自动印刷设备中，CCD定位机构包括：CCD定位安装底座、CCD、第一电机、第二电机、第一滚珠丝杆、第二滚珠丝杆、第一滑块模组、第二滑块模组、第一平台及第二平台；

其中，所述第一电机、第一滚珠丝杆及第一滑块组件均固定在所述底座上；第一电机的输出端与所述第一滚珠丝杆的螺杆固定连接；所述第一平台与所述第一滑块组件的滑块固定连接；所述第一滚珠丝杆的螺母与所述第一平台固定连接；

所述第二电机、第二滚珠丝杆及第二滑块组件均固定在所述第一平台上，且所述第一电机与所述第二电机的输出轴的设置方向呈异面垂直；所述第二电机的输出端与所述第二滚珠丝杆的螺杆固定连接；所述第二平台与所述第二滑块组件的滑块固定连接；所述第二滚珠丝杆的螺母与所述第二平台固定连接；所述CCD固定在所述第二平台上。

采用上述各个技术方案，所述的转盘式双头自动印刷设备中，印刷头机构包括：印刷头，印刷头底座，以及用于调整印刷头移动位置的定向模组，其中，印刷头底座安装在所述安装平台上，所述定向模组固定于印刷头底座上，所述印刷头与所述定向模组固定连接。

采用上述各个技术方案，所述的转盘式双头自动印刷设备中，UVW调整结构包括：用于调整网版的移动位置的UVW自动对位机构，以及升降模组，所述升降模组固定在所述UVW自动对位机构上。

采用上述各个技术方案，本实用新型通过设置自动取放料的搬运机械手，实现取放料自动化，设置双印刷平台机构和双印刷头机构，节约时间提高生产效率，设置双CCD定位机构和双UVW调整结构，使待印刷产品与网版、印刷头精准对位，提高产品的成品率，总体结构相对简单，容易生产且成本较低。

为克服上述提出的技术问题，本实用新型还提供一种印刷生产线，该印刷生产线包括两台转盘式双头自动印刷设备；其中，两所述转盘式双头自动印刷设备呈镜像对称设置，且两所述转盘式双头自动印刷设备的送料结构位于中间位置，两转盘式双头自动印刷设备的安装平台位于两侧边。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构俯视图示意图；

图2为本实用新型的整体结构正视图示意图；

图3为本实用新型的送料结构俯视图示意图；

图4为本实用新型的搬运机械手正视图示意图；

图5为本实用新型的印刷平台机构俯视图示意图；

图6为本实用新型的印刷平台机构侧视图示意图；

图7为本实用新型的CCD定位机构正视图示意图；

图8为本实用新型的CCD定位机构俯视图示意图；

图9为本实用新型的印刷头机构正视图示意图；

图10为本实用新型的UVW调整结构侧视图示意图；

图11为本实用新型的印刷生产线俯视图示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

如图1、图2以及图11所示，一种转盘式双头自动印刷设备100，包括：用于传送印刷产品的送料结构1，安装平台101，两套具有印刷头以对待印刷产品14进行印刷处理的印刷头机构5，两用于放置待印刷产品14的印刷平台机构3，两网版62，一用于搬运印刷产品的搬运机械手2，两分别对两所述印刷平台机构3上的待印刷产品14进行拍照并输出相应的图像信息的CCD定位机构4，以及两根据CCD定位机构4获取的图像信息分别对两所述网版62进行位置调整的UVW调整结构6；

其中，所述安装平台101放置在送料结构1的一侧；两所述印刷头机构5呈对称固定在所述安装平台101上；两所述印刷平台机构3均安装在所述安装平台101上，且分别位于两印刷头的下方位置；两所述CCD定位机构4分别位于印刷平台机构3的正上方位置；两所述网版62分别覆盖于两所述印刷平台机构的待印刷产品14上；两所述UVW调整结构6分别位于两所述印刷平台机构3放置印刷产品位置的正下方，以调整所述网版62与所述印刷产品的相对位置。

本实施例中，如图3，用于传送印刷产品的送料结构1分为三段：上料段11、输送段12以及下料段13。待印刷产品14经上游设备运送至上料段11，往下料段13方向运动。当待印刷产品14运动到上料段11与下料段13中间的输送段12位置时，被搬运机械手2抓走送入印刷程序。待印刷产品14被印刷完后，印刷产品由搬运机械手2抓住重新送入输送段12，往下料方向运动，运动至下料段13后被下游设备运走。

搬运机械手2位于送料结构1与印刷系统之间，搬运机械手2为一种可以吸附待印刷产品14的吸附性结构，根据待印刷产品14的规格调整吸附程序，使吸附的力度与待印刷产品14相匹配，防止损坏待印刷产品14。待印刷产品14被搬运机械手2稳定的吸附住送入印刷系统，印刷完成后的印刷产品被搬运机械手2吸附住送入下料段13。

待印刷产品14被送入印刷系统的位置为印刷平台机构3，印刷平台机构3有两个，与两对称设置的印刷头机构5对应设置，即印刷系统有两组印刷设备同时对待印刷产品14进行印刷。待印刷产品14由搬运机械手2抓住后放于印刷平台上，直至印刷完成被搬运机械手2取走。

当待印刷产品14放于印刷平台机构3上后，CCD定位机构4开始运转。两CCD定位机构4分别位于两印刷平台机构3的正上方，CCD定位机构4运动到预设的位置对待印刷产品14进行拍照。CCD定位机构4拍完照后将获得的待印刷产品14与印刷平台机构3的相对位置关系发送给信息处理系统。

信息处理系统通过对待印刷产品14与印刷平台的位置关系进行分析处理，并将处理后的待印刷产品14位置信息发送给UVW调整结构6。UVW调整结构6接收到信息处理系统输出的待印刷产品14位置信息后，自动调整UVW调整结构6上的网版62位置，使网版62运动到与待印刷产品14相对应的位置，便于下一步的印刷操作。其中，网版62位于待印刷产品14的上方。当网版62的位置确定后，两印刷头机构5开始运转。印刷头机构5自动移动到网版62的上方，印刷头开始在网版62上进行印刷操作，直至预设的印刷程序完成，即对待印刷产品14的印刷工序完成。

印刷完成后，搬运机械手2开始进行取料操作。即搬运机械手2将印刷产品从印刷平台机构3上取走，送入送料结构1中的下料段13上。完成上述步骤后，重复开始下一个印刷工序，周而复始。生产过程不需要人工干预，自动化程度非常高，双印刷头同时印刷，提高了生产效率。

进一步的，如图4所示，搬运机械手2包括用于吸取待印刷产品14的抓手22以及控制抓手22移动的机器人21；其中抓手22与机器人21的自由端活动连接，机器人21通过机器人固定座23固定在安装平台101上。抓手22为一种吸附装置，以克服传统的刚性抓手会对待印刷产品14造成划伤这一缺陷。抓手22与机器人21的自由端活动连接，并且抓手22位于机器人21的下方，机器人21固定在机器人固定座23上，机器人固定座23安装在安装平台101上。由机器人21根据待印刷产品14的规格输出抓取信号，同时控制抓手22的移动和抓手22抓取待印刷产品14的力度，使抓手22精准运行到待印刷产品14的上方，将待印刷产品14平稳的抓起后送入印刷平台机构3。

更进一步的，如图5和图6所示，为了提高整个工序的印刷效率，印刷平台机构3包括：电机33，转盘32，以及四个用于承载待印刷产品14的印刷平台31；其中电机33安装于安装平台101上，电机33的输出轴与转盘32固定连接，四印刷平台31均匀分布并安装在转盘32上。如图5，每个印刷平台机构3底部都包括电机33，电机33上安装有转盘32，转盘32与电机33的输出轴固定连接。其中，转盘32上均匀安装有四个印刷平台31，待印刷产品14放置在印刷平台31上。

图1中，左边印刷平台机构3的转盘32成逆时针运动，右边印刷平台机构3的转盘32成顺时针运动。以右边印刷平台机构3做详细说明：印刷平台机构3开始处于原始状态，等待搬运机械手2将待印刷产品14放在紧靠送料结构1的印刷平台31上。当待印刷产品14放于印刷平台31上后，电机33开始运转，带动转盘32顺时针旋转90°。此时印刷平台31转到CCD定位机构4下方，等待CCD定位机构4对待印刷产品14进行拍照。拍照完成后，电机33继续运转，带动转盘32顺时针旋转90°。此时印刷平台31转到印刷头机构5下方，等待印刷头机构5对待印刷产品14进行印刷处理。印刷完成后，电机33继续运转，带动转盘32顺时针旋转90°。此时印刷平台31转到空位，等待搬运机械手2取走印刷产品。当印刷平台31上的印刷产品被取走后，电机33运转，带动转盘32顺时针旋转90°。此时转盘32转到初始位置，等待搬运机械手2将待印刷产品14放于印刷平台31上。因此，转盘32每转动一次，各个印刷平台31都处于一个工序之中，使整个印刷系统不间断的进行放料、CCD定位、印刷、取料，提高整体的生产效率。

更进一步的，如图7和图8，为了使CCD定位机构4快速对待印刷产品14进行拍照处理，CCD定位安装底座41、CCD42、第一电机46、第二电机45、第一滚珠丝杆47、第二滚珠丝杆44、第一滑块模组、第二滑块模组、第一平台48及第二平台43；

其中，所述第一电机46、第一滚珠丝杆47及第一滑块组件均固定在所述底座上；第一电机46的输出端与所述第一滚珠丝杆47的螺杆固定连接；所述第一平台48与所述第一滑块组件的滑块固定连接；所述第一滚珠丝杆47的螺母与所述第一平台48固定连接；

所述第二电机45、第二滚珠丝杆44及第二滑块组件均固定在所述第一平台48上，且所述第一电机46与所述第二电机45的输出轴的设置方向呈异面垂直；所述第二电机45的输出端与所述第二滚珠丝杆44的螺杆固定连接；所述第二平台43与所述第二滑块组件的滑块固定连接；所述第二滚珠丝杆44的螺母与所述第二平台43固定连接；所述CCD42固定在第二平台43上。

如图8，CCD定位机构4的第一电机46、第一滚珠丝杆47、第一滚珠丝杆47的螺母与第二电机45、第二滚珠丝杆44、第二滚珠丝杆44的螺母组成一个电机组。CCD定位机构4的第一滑块模组、第一平台48与第二滑块模组、第二平台43组成一个CCD调节模组。每一电机组适配一个CCD调节模组，每个CCD定位机构4都有两个电机组和两个CCD调节模组。两电机组呈对称设置，两CCD调节模组也呈对称设置。

以右电机组和右CCD调节模组做详细说明：第一电机46呈横向设置，第二电机呈纵向设置，第一电机46的输出轴与第二电机45的输出轴呈异面垂直。第一电机46输出端直接固定连接第一滚珠丝杆47的螺杆，第一滚珠丝杆47的螺杆穿过第一滚珠丝杆47的螺母。第一平台48与CCD定位安装底座之间设置有第一滑块组件，第一滑块组件包括第一导轨和第一滑块。第一导轨固定在CCD定位安装底座上，第一滑块固定在第一平台48上。第一滑块在第一导轨上的运动方向与第一滚珠丝杆47平行。第一滚珠丝杆47的螺母与第一平台48固定连接，则当第一电机46启动时，第一平台48可以沿着第一滚珠丝杆47的轴心方向做往复运动。

第二电机45、第二滚珠丝杆44、第二滑块组件以及第二平台43均固定在第一平台48上。第二电机45的输出端与第二滚珠丝杆44的螺杆直接固定连接，第二滚珠丝杆44的螺杆穿过第二滚珠丝杆44的螺母。第一平台48与第二平台43之间设置有第二滑块组件，第二滑块组件包括第二导轨以及第二滑块。其中，第二导轨固定在第一平台48上，第二滑块固定在第二平台43上。第二滑块在第二导轨上的运动方向与第二滚珠丝杆44平行。第二滚珠丝杆44的螺母与第二平台43固定连接，则当第二电机45启动时，第二平台43可以沿着第二滚珠丝杆44的轴心方向做往复运动。

CCD固定在第二平台43上，由第一电机46和第二电机45控制CCD的移动。第一电机46运转，第二电机45不运转，则CCD的运动轨迹与第一滚珠丝杆47的轴心方向平行。第一电机46不运转，第二电机45运转，则CCD的运动轨迹与第二滚珠丝杆44的轴心方向平行。第一电机46与第二电机45同时运转，则CCD可以在第一滚珠丝杆47的轴心与第二滚珠丝杆44的轴心形成的坐标系中随意运动。左电机组和左CCD调节模组的运行情况与右电机组和右CCD调节模组的运行情况一样。CCD调整到一定的位置即可对待印刷产品14进行拍照，并将照片反馈给信息处理系统，由信息处理系统对照片进行处理，将照片信息转化成待印刷产品14与转盘的相对位置关系信息，输出发送给UVW调整结构6。

更进一步的，为了实现对待印刷产品14进行精准印刷，如图9，印刷头机构5包括：印刷头53，印刷头底座51，以及用于调整印刷头移动位置的定向模组52。其中，印刷头底座51安装在安装平台101上，定向模组52固定于印刷头底座51上，印刷头53与定向模组52固定连接。如图10，UVW调整结构6包括：用于调整网版的移动位置的UVW自动对位机构61，以及升降模组63，升降模组63固定在UVW自动对位机构61上。

印刷头机构5与UVW调整结构6同为一组印刷装置，其中，须由UVW调整结构6对网版62进行调整处理后，印刷头机构5才开始进行印刷操作。如图10，UVW调整结构6设置有UVW自动对位机构61，UVW自动对位机构61接收信息处理系统发送的待印刷产品14与印刷平台31的相对位置关系信息，并根据此信息自动调整升降模组63的位置。而网版62固定于升降模组63之上，调整升降模组63的位置即为调整网版62的位置，使网版62移动到与待印刷产品14相对的位置，网版62位于待印刷产品14上方。

网版62位置固定后，印刷头机构5开始运转。如图9，印刷头机构5包括定向模组52，定向模组52固定于印刷头底座51上，印刷头底座固定安装于安装平台101上。定向模组52用于调整印刷头53的移动位置，使印刷头53沿着定向模组52的轨道运动，印刷头53同时对待印刷产品14进行印刷，直至印刷完成。

采用上述各个技术方案，本实用新型通过设置自动取放料的搬运机械手，实现取放料自动化，设置双印刷平台机构和双印刷头机构，节约时间提高生产效率，设置双CCD定位机构和双UVW调整结构，使待印刷产品与网版、印刷头精准对位，提高产品的成品率，总体结构相对简单，容易生产且成本较低。

本实用新型还提供一种印刷生产线，该印刷生产线包括两台转盘式双头自动印刷设备100。应当说明的是,本实施例提及的转盘式双头自动印刷设备100与上述的转盘式双头自动印刷设备100相同，两者的结构及所达到的功能效果相同。因此，本实施例对转盘式双头自动印刷设备100不再赘述。为了进一步节省设备的占用面积，在本实施例中，两转盘式双头自动印刷设备100呈镜像对称设置，且两转盘式双头自动印刷设备100的送料结构1位于中间位置，两转盘式双头自动印刷设备100的安装平台101位于两侧边。应当说明的是，在本实施例中，安装平台连同安装在其上的结构组件均位于整条印刷生产线的侧边。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。