书籍皮壳击凹凸机的制作方法

本实用新型涉及书籍自动化生产设备领域，具体涉及书籍皮壳击凹凸机。

背景技术：

击凹凸印刷是浮雕艺术在印刷上的移植和运用，它是利用凹凸模具，在一定压力作用下，使印刷品基材发生塑性变形，从而对印刷品表面进行艺术加工的一种特殊加工技术。

本申请人发现现有技术中至少存在以下技术问题：现有的凹凸印刷制品往往需要人工将印刷的皮壳放置在击凹凸模具下，经击凹凸模具压印完成后，再通过人工将压紧完成的制品从击凹凸模具下方取出，因此不仅劳动强度大，且危险性高，同时人工放置，无法保证皮壳的放置位置，致使压印位置不统一，影响产品的质量。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供书籍皮壳击凹凸机，以解决现有技术中凹凸印刷的劳动强度大，操作危险性高，产品质量差等技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中优选的技术方案具有：能够实现击凹凸印刷的自动化生产，从而降低劳动强度，保证安全生产，提高产品质量等技术效果，详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供了书籍皮壳击凹凸机，包括进料机构、影像定位系统和击凹凸机，所述进料机构纵向设置，所述进料机构的内侧设置有定位机构，所述进料机构能够将书籍水平纵向输送至所述定位机构，所述影像定位系统设置所述定位机构的上方，所述定位机构一侧设置有位移机构，所述位移机构横向设置，所述位移机构内侧设置有击凹凸机，所述击凹凸机位于所述位移机构的侧上方，所述位移机构能够纵向滑移，从而将皮壳输送至所述击凹凸机下方，所述位移机构上方的机架上安装有转运机构，用于实现皮壳的水平横向转移，所述位移机构一侧设置有堆叠收料皮带线。

采用上述书籍皮壳击凹凸机，待压印的皮壳通过所述进料机构输送至所述定位机构，经所述影像定位系统对皮壳进行位置提取，并分析后，将微调参数反馈至所述定位机构，由所述定位机构对皮壳进行位置调整，定位完成后，由所述转运机构将皮壳转运至所述位移机构，所述位移机构带动皮壳纵向移动，将皮壳送入所述击凹凸机下方，由所述击凹凸机对皮壳进行压印，压引完成后，所述位移机构再将皮壳从所述击凹凸机下方移出，由所述转运机构将压印完成后的皮壳输送至所述堆叠收料皮带线上，并叠摞在一起，当所述堆叠收料皮带线上的堆叠的皮壳达到一定数量时，所述堆叠收料皮带线启动，将压印完成的皮壳向远离所述转运机构的一侧输送。

作为优选，所述进料机构为直线滑台模组。

作为优选，所述影像定位系统为安装在机架上的CCD图像采集器以及计算机。

作为优选，所述定位机构为XYZ三轴模组。

作为优选，所述位移机构为安装在纵向直线滑台上的放置板。

作为优选，所述转运机构包括安装在机架上的横向电动滑台以及设置在滑台底部的两组吸料机构，且两组所述吸料机构通过限位架分别设置在所述横向电动滑台的左右两侧。

作为优选，所述限位架由钢板焊接而成，并固定在所述横向电动滑台的滑移座上。

作为优选，所述吸料机构包括两根导杆、气缸以及吸板，所述气缸尾部固定在所述限位架上，两根所述导杆分列在所述气缸两侧，且所述导杆与所述限位架滑动连接，所述吸板水平固定在两根所述导杆底部，且所述气缸的活塞杆端部与所述吸板固定连接，所述吸板底部设置有气动吸盘。

作为优选，所述堆叠收料皮带线为输送带。

有益效果在于：1、本实用新型能够在皮壳压印时，将皮壳自动推入所述击凹凸机下方，并在压紧完成后，能够将其自动取出，从而提高生产的安全性；

2、能够实现自动定位，从而保证压印位置的准确性，保证产品质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的空间立体图；

图2是本实用新型的转运机构的结构图。

附图标记说明如下：

1、进料机构；2、影像定位系统；3、定位机构；4、位移机构；5、击凹凸机；6、转运机构；601、横向电动滑台；602、限位架；603、吸料机构；6031、导杆；6032、气缸；6033、吸板；6034、吸盘；7、堆叠收料皮带线。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

参见图1-图2所示，本实用新型提供了书籍皮壳击凹凸机，包括进料机构1、影像定位系统2和击凹凸机5，所述进料机构1纵向设置，所述进料机构1的内侧设置有定位机构3，所述进料机构1能够将书籍水平纵向输送至所述定位机构3，所述影像定位系统2设置所述定位机构3的上方，所述定位机构3一侧设置有位移机构4，所述位移机构4横向设置，所述位移机构4内侧设置有击凹凸机5，所述击凹凸机5位于所述位移机构4的侧上方，所述位移机构4能够纵向滑移，从而将皮壳输送至所述击凹凸机5下方，所述位移机构4上方的机架上安装有转运机构6，用于实现皮壳的水平横向转移，所述位移机构4一侧设置有堆叠收料皮带线7。

作为优选，所述进料机构1为直线滑台模组，如此设置，便于将皮壳直线输送至定位机构3处。

所述影像定位系统2为安装在机架上的CCD图像采集器以及计算机，如此设置，便于对位于定位机构3处的皮壳进行位置提取，并将微调参数再次反馈至所述定位机构3。

所述定位机构3为XYZ三轴模组，如此设置，便于实现对皮壳位置的精确调整。

所述位移机构4为安装在纵向直线滑台上的放置板，如此设置，便于使皮壳能够放置在放置板上，并通过纵向直线滑台将皮壳输送至击凹凸机5下方，并在压印完成后，将皮壳从击凹凸机5下方取出，从而取代人工操作。

所述转运机构6包括安装在机架上的横向电动滑台601以及设置在滑台底部的两组吸料机构603，且两组所述吸料机构603通过限位架602分别设置在所述横向电动滑台601的左右两侧，如此设置，便于实现皮壳的横向转运，两组吸料机构603能够同时将位于定位机构3和位移机构4上的皮壳转运至下一工位。

所述限位架602由钢板焊接而成，并固定在所述横向电动滑台601的滑移座上，如此设置，便于通过横向电动滑台601带动限位架602横向移动。

所述吸料机构603包括两根导杆6031、气缸6032以及吸板6033，所述气缸6032尾部固定在所述限位架602上，两根所述导杆6031分列在所述气缸6032两侧，且所述导杆6031与所述限位架602滑动连接，所述吸板6033水平固定在两根所述导杆6031底部，且所述气缸6032的活塞杆端部与所述吸板6033固定连接，所述吸板6033底部设置有气动吸盘6034，如此设置，便于通过气缸6032驱动吸板6033向下移动，并利用吸盘6034将皮壳吸附在吸板6033上，再通过气缸6032将皮壳向上提起。

所述堆叠收料皮带线7为输送带，如此设置，便于通过输送带将堆叠完成的皮壳送出。

采用上述结构，待压印的皮壳通过所述进料机构1输送至所述定位机构3，经所述影像定位系统2对皮壳进行位置提取，并分析后，将微调参数反馈至所述定位机构3，由所述定位机构3对皮壳进行位置调整，定位完成后，由所述转运机构6将皮壳转运至所述位移机构4，所述位移机构4带动皮壳纵向移动，将皮壳送入所述击凹凸机5下方，由所述击凹凸机5对皮壳进行压印，压引完成后，所述位移机构4再将皮壳从所述击凹凸机5下方移出，由所述转运机构6将压印完成后的皮壳输送至所述堆叠收料皮带线7上，并叠摞在一起，当所述堆叠收料皮带线7上的堆叠的皮壳达到一定数量时，所述堆叠收料皮带线7启动，将压印完成的皮壳向远离所述转运机构6的一侧输送。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。