印刷装置的制作方法

本发明涉及印刷装置，尤其涉及具有铲起掩模上的涂布材料的涂布材料铲起单元的印刷装置。

背景技术：

以往，已知有具备铲起掩模上的涂布材料的涂布材料铲起单元的印刷装置。这样的印刷装置例如在日本专利第5873928号公报中被公开。

在上述日本专利第5873928号公报中，公开了一种印刷机(印刷装置)，其利用刮板使掩模上的膏状焊料(涂布材料)移动，从而在印刷基板的表面印刷膏状焊料。该印刷机具备铲起掩模上的膏状焊料的焊料装卸装置(涂布材料铲起单元)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第5873928号公报

技术实现要素：

发明所要解决的课题

但是，在上述日本专利第5873928号公报所记载的印刷机中，能够利用焊料装卸装置铲起掩模上的膏状焊料，另一方面，存在不能在更换掩模时根据状况适当地控制焊料装卸装置的问题。

本发明是为了解决如上所述的课题而提出的，本发明的一个目的在于提供一种印刷装置，其能够在更换掩模时根据状况适当地控制涂布材料铲起单元。

用于解决课题的技术方案

本发明的一个方面的印刷装置具备：刮板，将掩模上的涂布材料印刷于基板；涂布材料铲起单元，铲起掩模上的涂布材料；及控制部，判断在将掩模从本次的基板的生产所使用的掩模向下次的基板的生产所要使用的掩模进行更换时，是否进行利用涂布材料铲起单元来回收本次的基板的生产所使用的掩模上的涂布材料的回收动作。

在本发明的一个方面的印刷装置中，通过以上述方式构成，能够在更换掩模时根据状况判断是否回收掩模上的涂布材料，因此能够在更换掩模时根据状况进行利用涂布材料铲起单元的涂布材料的回收动作。其结果为，能够提供一种能够在更换掩模时根据状况适当地控制涂布材料铲起单元的印刷装置。

在上述一个方面的印刷装置中，优选为，控制部构成为，基于是否将本次的基板的生产所使用的涂布材料用于下次的基板的生产，来判断是否进行回收动作。根据这样的结构，能够根据是否将本次的基板的生产所使用的涂布材料用于下次的基板的生产的状况，更适当地控制涂布材料铲起单元。

在该情况下，优选为，控制部构成为，基于涂布材料的种类、涂布材料的量、涂布材料的使用期限、涂布材料的状态、涂布材料的长度以及刮板的长度当中的至少一个，判断是否将本次的基板的生产所使用的涂布材料用于下次的基板的生产。根据这样的结构，能够基于涂布材料的种类、涂布材料的量、涂布材料的使用期限、涂布材料的状态、涂布材料的长度以及刮板的长度当中的至少一个，适当地判断是否将本次的基板的生产所使用的涂布材料用于下次的基板的生产的状况。

在上述基于是否将本次的基板的生产所使用的涂布材料用于下次的基板的生产来判断是否进行回收动作的结构中，优选为，回收动作是利用涂布材料铲起单元将本次的基板的生产所使用的掩模上的涂布材料铲起而回收的动作，控制部构成为，在不将本次的基板的生产所使用的涂布材料用于下次的基板的生产的情况下，判断为不进行作为回收动作的、利用涂布材料铲起单元将本次的基板的生产所使用的掩模上的涂布材料铲起而回收的动作。根据这样的结构，由于不会利用涂布材料铲起单元不必要地铲起涂布材料，所以能够相应地缩短掩模的更换所需的时间。

在该情况下，优选为，控制部构成为，在将本次的基板的生产所使用的涂布材料用于下次的基板的生产的情况下，判断为进行作为回收动作的、利用涂布材料铲起单元将本次的基板的生产所使用的掩模上的涂布材料铲起而回收的动作，控制部构成为，在判断为进行回收动作的情况下，以将铲起的涂布材料移载到下次的基板的生产所要使用的掩模的方式控制涂布材料铲起单元。根据这样的结构，在需要涂布材料的移载的情况下，能够适当地控制涂布材料铲起单元而将涂布材料从本次的基板的生产所使用的掩模移载到下次的基板的生产所要使用的掩模。

在上述基于是否将本次的基板的生产所使用的涂布材料用于下次的基板的生产来判断是否进行回收动作的结构中，优选为，还具备涂布材料配置部，该涂布材料配置部用于回收并配置本次的基板的生产所使用的掩模上的涂布材料，回收动作是利用涂布材料铲起单元将本次的基板的生产所使用的掩模上的涂布材料铲起并将铲起的涂布材料配置于涂布材料配置部回收的动作，控制部构成为，在不将本次的基板的生产所使用的涂布材料用于下次的基板的生产的情况下，判断为进行作为回收动作的、利用涂布材料铲起单元将本次的基板的生产所使用的掩模上的涂布材料铲起并将铲起的涂布材料配置于涂布材料配置部而回收的动作。根据这样的结构，能够将涂布材料临时放置于涂布材料配置部。其结果为，能够在所期望的定时对临时放置的涂布材料进行处理(进行为了再次使用而配置在掩模上的处理、废弃的处理)。

在该情况下，优选为，控制部构成为，在将本次的基板的生产所使用的涂布材料用于下次的基板的生产的情况下，判断为不进行作为回收动作的、利用涂布材料铲起单元将本次的基板的生产所使用的掩模上的涂布材料铲起并将铲起的涂布材料配置在涂布材料配置部上而回收的动作，控制部构成为，在判断为不进行回收动作的情况下，以将涂布材料铲起而从本次的基板的生产所使用的掩模移载到下次的基板的生产所要使用的掩模的方式控制涂布材料铲起单元。根据这样的结构，在需要涂布材料的移载的情况下，能够适当地控制涂布材料铲起单元而将涂布材料从本次的基板的生产所使用的掩模移载到下次的基板的生产所要使用的掩模。

在上述还具备涂布材料配置部的结构中，优选为，控制部构成为，在进行使用涂布材料配置部上的涂布材料的基板的生产的情况下，以将涂布材料配置部上的涂布材料铲起并移载到使用涂布材料配置部上的涂布材料的基板的生产所要使用的掩模上的方式控制涂布材料铲起单元。根据这样的结构，在再次使用涂布材料的情况下，能够利用涂布材料铲起单元自动地将涂布材料配置部上的涂布材料移载到掩模上。其结果为，能够省去用户手动地将想要再次使用的涂布材料移载到掩模上这样的繁琐的工作。

在上述一个方面的印刷装置中，优选为，还具备掩模更换部，该掩模更换部进行更换本次的基板的生产所使用的掩模和下次的基板的生产所要使用的掩模的更换动作，控制部构成为，在进行更换动作之前，判断是否进行回收动作。根据这样的结构，在进行更换动作之前判断是否进行回收动作，从而能够在更换掩模时根据状况适当地控制涂布材料铲起单元。

在上述一个方面的印刷装置中，优选为，控制部构成为，进行向用户通知存在不用于下次的基板的生产的涂布材料的控制。根据这样的结构，用户能够没有遗忘地回收不用于下次的基板的生产的涂布材料。

在该情况下，优选为，控制部构成为，进行如下控制：除了存在不用于下次的基板的生产的涂布材料以外，还向用户通知不用于下次的基板的生产的涂布材料是要再次使用的涂布材料、或者不用于下次的基板的生产的涂布材料是要废弃的涂布材料。根据这样的结构，用户能够没有遗忘地回收不用于下次的基板的生产的涂布材料，并且能够知道所回收的涂布材料是要再次使用的涂布材料还是要废弃的涂布材料。其结果为，用户能够容易且可靠地进行与所回收的涂布材料有关的下一个作业。

发明效果

根据本发明，如上所述，能够提供一种能够在更换掩模时根据状况适当地控制涂布材料铲起单元的印刷装置。

附图说明

图1是表示第一至第三实施方式的印刷装置的整体结构的示意性的俯视图。

图2是沿着图1的ii-ii线的示意性的剖视图。

图3是表示第一至第三实施方式的印刷装置的整体结构的示意性的侧视图。

图4的(a)是表示使掩模更换单元上升的状态的示意图。图4的(b)是表示使掩模更换单元下降的状态的示意图。

图5是表示第一至第三实施方式的印刷装置的控制结构的框图。

图6的(a)～(g)是表示在第一实施方式的印刷装置中进行回收动作的情况下的动作的示意图。

图7的(a)～(c)是表示在第一实施方式的印刷装置中不进行回收动作的情况下的动作的示意图。

图8是用于说明由第一实施方式的印刷装置进行的焊料回收判断处理的流程图。

图9的(a)～(f)是表示在第一实施方式的变形例的印刷装置中进行回收动作的情况下的动作的示意图。

图10的(a)和(b)是表示在第一实施方式的变形例的印刷装置中不进行回收动作的情况下的动作的示意图。

图11的(a)～(g)是表示在第二实施方式的印刷装置中不进行回收动作的情况下的动作的示意图。

图12的(a)～(g)是表示在第二实施方式的印刷装置中进行回收动作的情况下的动作的示意图。

图13的(a)～(d)是表示在第二实施方式的印刷装置中再次使用焊料配置部上的焊料的情况下的动作的示意图。

图14是用于说明由第二实施方式的印刷装置进行的焊料回收判断处理的流程图。

图15的(a)～(f)是表示在第二实施方式的变形例的印刷装置中不进行回收动作的情况下的动作的示意图。

图16的(a)～(f)是表示在第二实施方式的变形例的印刷装置中进行回收动作的情况下的动作的示意图。

图17的(a)～(c)是依次表示第三实施方式的印刷装置中的印刷动作的示意图。

图18的(a)～(g)是依次表示第三实施方式的印刷装置中的印刷动作的示意图。

具体实施方式

以下，基于附图对将本发明具体化的实施方式进行说明。

[第一实施方式]

参照图1～图7，对本发明的第一实施方式的印刷装置1的结构进行说明。如图1所示，印刷装置1是利用一对输送机12将基板b(参照图2)向x1方向输送，并在印刷位置处将焊料s(参照图6)印刷于基板b的装置。基板b是安装部件(电子部件)的印刷基板。另外，焊料s是用于将部件接合到基板b上的接合材料。另外，在以下的说明中，将一对输送机12(带式输送机)对基板b的输送方向(x1方向)及其相反方向(x2方向)设为x方向，并将水平面内与x方向大致正交的方向设为y方向。另外，将与x方向及y方向大致正交的方向设为z方向(上下方向)。另外，焊料s是本发明的“涂布材料”的一例。

印刷装置1构成为，利用搬入输送机1a搬入基板b，并利用形成于掩模m的印刷图案pa对所搬入的基板b的表面进行印刷作业后，利用搬出输送机1b搬出进行了印刷作业的基板b。在此，掩模m在俯视时(从z1方向侧观察时)具有矩形形状的平板形状。掩模m具有形成印刷图案pa的多个开口部p1和作为多个开口部p1以外的区域的非开口部p2。另外，在掩模m，在外周部安装有框架f。另外，在图1～图3中，图示了使掩模m从用于进行基于掩模m的印刷作业的作业位置w移动到后述的掩模更换单元7的状态。

如图2所示，印刷装置1具备基台2、印刷工作台单元3、照相机单元4、掩模夹紧构件5、刮板单元6、掩模更换单元7、检测传感器8、控制装置9(参照图5)。另外，控制装置9是本发明的“控制部”的一例。

印刷工作台单元3设置在基台2上，保持基板b，并且构成为相对于掩模m对位。具体而言，印刷工作台单元3包括x轴移动机构(未图示)、y轴移动机构(未图示)、r轴移动机构(未图示)、z轴移动机构(未图示)、印刷工作台11、一对输送机12(参照图1)。

x轴移动机构具有x轴驱动部13(参照图5)作为驱动源，使印刷工作台11在x方向上移动。y轴移动机构具有y轴驱动部14(参照图5)作为驱动源，使印刷工作台11在y方向上移动。r轴移动机构具有r轴驱动部15(参照图5)作为驱动源，使印刷工作台11绕在z方向上延伸的旋转轴线旋转移动。z轴移动机构具有z轴驱动部16(参照图5)作为驱动源，使印刷工作台11在z方向上移动。

印刷工作台11具有：工作台主体21；设置在工作台主体21上的一对托架构件22；配置有多个支承销23a的支承板23；以及使支承板23在z方向上移动的支承板驱动部24。在一对托架构件22的各上部设置有输送机12(参照图1)。支承销23a构成为，通过利用支承板驱动部24使支承板23向z1方向(上方向)移动，由此从下方支承基板b。

如图1所示，一对输送机12设置为沿着x方向延伸。另外，一对输送机12在y方向上隔开规定距离地相互平行配置。另外，一对输送机12构成为能够与要输送的基板b的宽度相对应地调整y方向的间隔。具体而言，一对输送机12构成为，利用基板宽度轴驱动部12a(参照图5)来调整y方向的间隔(宽度)。

如图2及图3所示，照相机单元4构成为对掩模m及基板b进行拍摄。具体而言，照相机单元4具有照相机x轴移动机构31、照相机y轴移动机构32、具有基板照相机33a及掩模照相机33b的拍摄部33。照相机x轴移动机构31具有x轴电动机31a和在x方向上延伸的滚珠丝杠31b。照相机y轴移动机构32具有y轴电动机32a和在y方向上延伸的滚珠丝杠32b。基板照相机33a构成为对基板b进行拍摄来识别基板b相对于印刷工作台11的相对位置。掩模照相机33b构成为对掩模m进行拍摄来识别掩模m的位置。

这样，在印刷装置1中，在利用基板照相机33a及掩模照相机33b识别出基板b相对于掩模m的相对位置之后，通过印刷工作台单元3的x轴移动机构、y轴移动机构以及r轴移动机构而准确地定位基板b相对于掩模m的相对位置(水平面内的位置以及倾斜)。然后，在印刷装置1中，在将基板b相对于掩模m的相对位置准确地定位的状态下，通过印刷工作台单元3的z轴移动机构使基板b上升而与掩模m的下表面抵接。

如图3所示，掩模夹紧构件5构成为，在使用掩模m在基板b上利用印刷图案pa印刷焊料s时，将掩模m保持在作业位置w。具体而言，掩模夹紧构件5具有：保持掩模m的x1方向侧的端部的第一掩模保持部41；保持掩模m的x2方向侧的端部的第二掩模保持部42；以及设置于第一掩模保持部41并将掩模m向x2方向侧按压的按压部(未图示)。

如图2及图3所示，刮板单元6构成为通过在y方向上往复移动，从而一边沿着掩模m的上表面刮擦供给到掩模m的上表面上的焊料s一边移动。具体而言，刮板单元6包括：刮板51；使刮板51在印刷方向(y方向)上移动的刮板y轴驱动部52；使刮板51在上下方向(z方向)上移动的刮板z轴驱动部53；以及使刮板51绕在x方向上延伸的旋转轴线旋转的刮板r轴驱动部54(参照图5)。

刮板51形成为在x方向上延伸。刮板51构成为一边对掩模m施加规定的印刷压力(载荷)，一边印刷被供给到掩模m的焊料s。刮板y轴驱动部52具有y轴电动机52a和在y方向上延伸的滚珠丝杠52b。刮板z轴驱动部53具有z轴电动机53a、带53b以及在z方向上延伸的滚珠丝杠53c。

如图2所示，刮板单元6包括掩模滑块55，该掩模滑块55进行使掩模m在y方向上滑动移动来更换掩模m的更换动作。在此，在刮板单元6配置有单个掩模滑块55。掩模滑块55具有能够在z方向(上下方向)上移动的滑动部55a和收容滑动部55a的收容部55b。掩模滑块55例如由气缸构成，滑动部55a由气缸的杆构成，收容部55b由气缸的缸构成。另外，掩模滑块55是本发明的“掩模更换部”的一例。

掩模滑块55构成为，通过利用刮板y轴驱动部52使刮板51在y方向上移动，从而一体地在y方向上移动。另外，在掩模滑块55中，滑动部55a以从收容部55b突出的方式向z2方向(下方向)移动，直至滑动部55a能够在水平方向(y方向)上与作业位置w的掩模m的框架f抵接的位置。在掩模滑块55中，滑动部55a以收容在收容部55b内的方式向z1方向(上方向)移动，直至滑动部55a在水平方向(y方向)上不与作业位置w的掩模m的框架f抵接的位置。

这样，刮板51和掩模滑块55一体地设置于刮板单元6。另外，通过刮板单元6的移动，刮板51及掩模滑块55构成为一体地在y方向上移动。并且，掩模滑块55的滑动部55a从y1方向或y2方向与掩模m的框架f抵接而使掩模m向y1方向或者y2方向移动。

刮板单元6包括铲起掩模m上的焊料s的焊料铲起单元56。焊料铲起单元56具有将掩模m上的焊料s铲起并进行保持的铲起部56a。铲起部56a构成为，在用于将掩模m上的焊料s铲起或将铲起的焊料s卸下到掩模m上的下降位置与不铲起掩模m上的焊料s的上升位置之间，能够在z方向(上下方向)上移动。焊料铲起单元56构成为，通过利用刮板y轴驱动部52使刮板51在y方向上移动，从而一体地在y方向上移动。焊料铲起单元56通过使铲起部56a在配置于下降位置的状态下向y2方向移动，由此将掩模m上的焊料s铲起并保持于铲起部56a。另外，焊料铲起单元56通过使铲起部56a在配置于下降位置的状态下向y1方向移动，由此将铲起的焊料s从铲起部56a卸下到掩模m上。另外，焊料铲起单元56是本发明的“涂布材料铲起单元”的一例。

如图4及图5所示，掩模更换单元7构成为能够收纳多个(两个)掩模m。具体而言，掩模更换单元7包括第一收纳部61、第二收纳部62、升降部63。第一收纳部61及第二收纳部62分别构成为能够收纳一张掩模m。第一收纳部61及第二收纳部62在上下方向上并排配置。第一收纳部61是相对于第二收纳部62配置在上方的上层的收纳部。第二收纳部62是相对于第一收纳部61配置在下方的下层的收纳部。升降部63构成为使第一收纳部61及第二收纳部62在上下方向上移动。在掩模更换单元7中，升降部63安装于基台2。在掩模更换单元7中，第二收纳部62安装于升降部63。在掩模更换单元7中，第一收纳部61安装于第二收纳部62。由此，第一收纳部61及第二收纳部62随着升降部63的升降而一体地升降。第一收纳部61及第二收纳部62构成为，在用于使掩模m出入第一收纳部61的下降位置和用于使掩模m出入第二收纳部62的上升位置之间，能够在z方向(上下方向)上移动。

如图2所示，检测传感器8构成为检测跨越掩模夹紧构件5和掩模更换单元7的状态下的掩模m。检测传感器8分别设置于第一收纳部61及第二收纳部62。具体而言，设于第一收纳部61的检测传感器8构成为，在使掩模m在作业位置w与第一收纳部61之间移动时，检测以跨越掩模夹紧构件5和第一收纳部61的状态停止的掩模m。设置于第二收纳部62的检测传感器8构成为，在使掩模m在作业位置w与第二收纳部62之间移动时，检测以跨越掩模夹紧构件5和第二收纳部62的状态停止的掩模m。检测传感器8例如是透射型的传感器，具有照射光的投光部(未图示)和接收从投光部照射的光的受光部(未图示)。

另外，如图5所示，控制装置9具有主控制部9a、存储部9b、驱动控制部9c、io控制部9d、照相机控制部9e。主控制部9a包括cpu(centralprocessingunit：中央处理单元)。存储部9b包括rom(readonlymemory：只读存储器)及ram(randomaccessmemory：随机存取存储器)等，并存储有基板数据g1、机器数据g2及印刷程序。主控制部9a具有基于存储在存储部9b中的印刷程序来控制印刷装置1的各部的功能。在此，基板数据g1包括基板b的种类的信息、基板b的尺寸的信息、与基板b的种类对应的掩模m的信息以及每个基板b的种类的印刷张数的信息等。机器数据g2包括刮板单元6的y方向的移动极限位置的信息、以及照相机单元4的x方向及y方向各自的移动极限位置的信息等。

主控制部9a构成为利用驱动控制部9c控制刮板单元6。具体而言，利用驱动控制部9c控制刮板y轴驱动部52、刮板z轴驱动部53及刮板r轴驱动部54的驱动，由此使刮板51在y方向及z方向上移动，并且使刮板51绕在x方向上延伸的旋转轴线旋转。

主控制部9a构成为利用驱动控制部9c控制印刷工作台单元3。具体而言，主控制部9a利用驱动控制部9c使x轴驱动部13、y轴驱动部14、r轴驱动部15以及z轴驱动部16驱动，由此使基板b在x方向、y方向以及z方向上移动，并且使基板b绕在z方向上延伸的旋转轴线旋转。另外，主控制部9a利用驱动控制部9c使支承板驱动部24驱动而使支承板23移动，由此使支承销23a在z方向(上下方向)上移动。另外，主控制部9a利用驱动控制部9c使基板宽度轴驱动部12a驱动，由此调整一对输送机12的y方向的间隔(宽度)。另外，主控制部9a利用驱动控制部9c使基板输送轴驱动部17驱动，由此在x方向上输送基板b。

主控制部9a构成为利用驱动控制部9c控制照相机单元4。具体而言，主控制部9a利用驱动控制部9c使照相机x轴移动机构31及照相机y轴移动机构32驱动，由此使拍摄部33(基板照相机33a及掩模照相机33b)在x方向及y方向上移动。

主控制部9a构成为利用照相机控制部9e控制照相机单元4。具体而言，主控制部9a利用照相机控制部9e控制基板照相机33a对基板b的拍摄动作。主控制部9a利用照相机控制部9e控制掩模照相机33b对掩模m的拍摄动作。

另外，主控制部9a构成为利用io控制部9d控制刮板单元6。具体而言，主控制部9a利用io控制部9d控制掩模滑块55的滑动部55a的升降动作。

另外，主控制部9a构成为利用io控制部9d控制掩模更换单元7。具体而言，主控制部9a利用io控制部9d控制升降部63对掩模更换单元7的第一收纳部61及第二收纳部62的升降动作。另外，主控制部9a构成为，利用io控制部9d接收对以跨越掩模夹紧构件5和第一收纳部61的状态停止的掩模m进行检测时的检测传感器8的检测信号。主控制部9a构成为，利用io控制部9d接收对以跨越掩模夹紧构件5和第二收纳部62的状态停止的掩模m进行检测时的检测传感器8的检测信号。

(与更换掩模m时的焊料的回收有关的结构)

在此，在第一实施方式中，如图6的(a)～(g)及图7的(a)～(c)所示，控制装置9构成为，判断在将掩模m从本次的基板b的生产所使用的掩模m向下次的基板b的生产所要使用的掩模m进行更换时，是否进行利用焊料铲起单元56来回收本次的基板b的生产所使用的掩模m上的焊料s(焊料圆形物)的回收动作。控制装置9构成为，在进行掩模滑块55对掩模m的更换动作之前，判断是否进行回收动作。另外，在第一实施方式中，回收动作是利用焊料铲起单元56将本次的基板b的生产所使用的掩模m上的焊料s铲起而回收的动作。另外，在图6及图7中，为了便于说明，示出了要收纳于第二收纳部62的掩模m是本次的基板b的生产所使用的掩模m，收纳在第一收纳部61中的掩模m是下次的基板b的生成所要使用的掩模m的例子。

控制装置9构成为，基于是否将本次的基板b的生产所使用的焊料s用于下次的基板b的生产，来判断是否进行回收动作。具体而言，控制装置9构成为，基于焊料s的种类、焊料s的量、焊料s的使用期限、焊料s的状态、焊料s的长度以及刮板51的长度，来判断是否将本次的基板b的生产所使用的焊料s用于下次的基板b的生产。如图6的(a)～(g)所示，控制装置9构成为，在将本次的基板b的生产所使用的焊料s用于下次的基板b的生产的情况下，判断为进行作为回收动作的、利用焊料铲起单元56将本次的基板b的生产所使用的掩模m上的焊料s铲起而回收的动作。并且，控制装置9构成为，在判断为进行回收动作的情况下，以进行回收动作并且将在回收动作中铲起的焊料s移载到下次的基板b的生产所要使用的掩模m的方式控制焊料铲起单元56。

具体而言，首先，如图6的(a)所示，控制装置9以在配置于作业位置w的本次的基板b的生产所使用的掩模m上使焊料铲起单元56的铲起部56a下降到下降位置的方式控制焊料铲起单元56。然后，如图6的(b)所示，控制装置9以使铲起部56a在配置于下降位置的状态下向y2方向(铲起焊料s的方向)移动的方式控制焊料铲起单元56。由此，本次的基板b的生产所使用的掩模m上的焊料s移动到焊料铲起单元56的铲起部56a上而被保持。然后，如图6的(c)所示，控制装置9以使保持有焊料s的焊料铲起单元56的铲起部56a上升到上升位置的方式控制焊料铲起单元56。由此，进行利用焊料铲起单元56将本次的基板b的生产所使用的掩模m上的焊料s铲起而回收的动作。

然后，如图6的(c)及(d)所示，控制装置9以使本次的基板b的生产所使用的掩模m从作业位置w(掩模夹紧构件5)移动到掩模更换单元7的第二收纳部62的方式控制掩模滑块55。然后，在本次的基板b的生产所使用的掩模m被收纳于第二收纳部62后，控制装置9以使掩模更换单元7的第一收纳部61及第二收纳部62下降到下降位置的方式控制掩模更换单元7。然后，如图6的(e)所示，控制装置9以使下次的基板b的生产所要使用的掩模m从掩模更换单元7的第一收纳部61移动到作业位置w(掩模夹紧构件5)的方式控制掩模滑块55。由此，掩模m从本次的基板b的生产所使用的掩模m被更换为下次的基板b的生产所要使用的掩模m。

然后，在下次的基板b的生产所要使用的掩模m被配置于作业位置w(掩模夹紧构件5)后，控制装置9以使掩模更换单元7的第一收纳部61及第二收纳部62上升到上升位置的方式控制掩模更换单元7。然后，如图6的(f)所示，控制装置9以在配置于作业位置w的下次的基板b的生产所要使用的掩模m上使焊料铲起单元56的铲起部56a下降到下降位置的方式控制焊料铲起单元56。然后，如图6的(g)所示，控制装置9以使铲起部56a在配置于下降位置的状态下向y1方向(卸下焊料s的方向)移动的方式控制焊料铲起单元56。由此，焊料铲起单元56的铲起部56a上的焊料s被移载到下次的基板b的生产所要使用的掩模m上。

另外，在第一实施方式中，如图7的(a)～(g)所示，控制装置9构成为，在不将本次的基板b的生产所使用的焊料s用于下次的基板b的生产的情况下，判断为不进行作为回收动作的、利用焊料铲起单元56将本次的基板b的生产所使用的掩模m上的焊料s铲起而回收的动作。在该情况下，控制装置9以进行掩模m的更换操作，而不进行利用焊料铲起单元56将本次的基板b的生产所使用的掩模m上的焊料s铲起而回收的动作的方式控制掩模滑块55。

具体而言，首先，如图7的(a)和(b)所示，控制装置9以使本次的基板b的生产所使用的掩模m从作业位置w(掩模夹紧构件56)移动到掩模更换单元7的第二收纳部62，而不进行利用焊料铲起单元56将本次的基板b的生产所使用的掩模m上的焊料s铲起而回收的动作的方式控制掩模滑块55。由此，在配置有本次的基板b的生产所使用的焊料s的状态下，本次的基板b的生产所使用的掩模m被收纳于掩模更换单元7的第二收纳部62。然后，在本次的基板b的生产所使用的掩模m被收纳于第二收纳部62后，控制装置9以使掩模更换单元7的第一收纳部61及第二收纳部62下降到下降位置的方式控制掩模更换单元7。

然后，如图7的(c)所示，控制装置9以使下次的基板b的生产所要使用的掩模m从掩模更换单元7的第一收纳部61移动到作业位置w(掩模夹紧构件5)的方式控制掩模滑块55。由此，掩模m从本次的基板b的生产所使用的掩模m被更换为下次的基板b的生产所要使用的掩模m。然后，在下次的基板b的生产所要使用的掩模m被配置于作业位置w(掩模夹紧构件5)后，控制装置9以使掩模更换单元7的第一收纳部61及第二收纳部62上升到上升位置的方式控制掩模更换单元7。

另外，在第一实施方式中，控制装置9构成为，在不进行回收动作的情况下，进行如下控制：将在本次的基板b的生产所使用的掩模m上存在不用于下次的基板b的生产的焊料s的情况存储于存储部9b。另外，控制装置9构成为，进行如下控制：基于存储在存储部9b中的信息，向用户(操作者)通知在本次的基板b的生产所使用的掩模m上存在不用于下次的基板b的生产的焊料s。此时，控制装置9构成为，进行如下控制：除了在本次的基板b的生产所使用的掩模m上存在不用于下次的基板b的生产的焊料s以外，还向用户通知不用于下次的基板b的生产的焊料s是要再次使用的焊料s、或者不用于下次的基板b的生产的焊料s是要废弃的焊料s。用户基于被通知的信息，回收存在于本次的基板b的生产所使用的掩模m上的不用于下次的基板b的生产的焊料s，并进行保存以再次使用，或者废弃。

(焊料回收判断处理)

接着，参照图8，基于流程图说明由本实施方式的印刷装置1进行的焊料回收判断处理。流程图的各处理由控制装置9进行。

如图8所示，首先，在步骤s1中，判断在本次的基板b的生产与下次的基板b的生产之间焊料s的种类是否被变更。焊料s的种类是否被变更例如是基于本次的基板b的生产所使用的印刷程序的焊料s的信息与下次的基板b的生产所要使用的印刷程序的焊料s的信息之间的比较来判断的。在判断为焊料s的种类未被变更的情况下，能够将本次的基板b的生产所使用的掩模m上的焊料s用于下次的基板b的生产，因此进入步骤s2。

然后，在步骤s2中，判断本次的基板b的生产所使用的掩模m上的焊料s的量是否过少。例如，焊料s的量是否过少是基于本次的基板b的生产所使用的掩模m上的焊料s的量与预先决定的阈值之间的比较来判断的。另外，例如，焊料s的量是否过少是基于本次的基板b的生产中的焊料s的消耗量与预先决定的阈值之间的比较来判断的。在判断为焊料s的量未过少的情况下，能够将本次的基板b的生产所使用的掩模m上的焊料s用于下次的基板b的生产，因此进入步骤s3。

然后，在步骤s3中，判断本次的基板b的生产所使用的掩模m上的焊料s的使用期限是否近。例如，焊料s的使用期限是否近是基于从本次的基板b的生产所使用的掩模m上的焊料s的使用开始起的经过时间与预先决定的阈值之间的比较来判断的。另外，例如，焊料s的使用期限是否近基于到本次的基板b的生产所使用的掩模m上的焊料s的使用期限为止的剩余时间与预先决定的阈值之间的比较来判断的。在判断为焊料s的使用期限不近的情况下，能够将本次的基板b的生产所使用的掩模m上的焊料s用于下次的基板b的生产，因此进入步骤s4。

然后，在步骤s4中，判断本次的基板b的生产所使用的掩模m上的焊料s的状态(粘度等)的变质是否大。例如，焊料s的状态的变质是否大是基于本次的基板b的生产所使用的掩模m上的焊料s的粘度与预先决定的阈值之间的比较来判断的。在判断为焊料s的状态的变质不大的情况下，能够将本次的基板b的生产所使用的掩模m上的焊料s用于下次的基板b的生产，因此进入步骤s5。

然后，在步骤s5中，判断在本次的基板b的生产与下次的基板b的生产之间焊料s的x方向的长度(由刮板51等限制的焊料s的x方向的长度)是否变短。焊料s的x方向的长度是否变短例如是基于本次的基板b的生产所使用的印刷程序的刮板51的信息与下次的基板b的生产所要使用的印刷程序的刮板51的信息之间的比较来判断的。在本次的基板b的生产与下次的基板b的生产之间刮板51的x方向的长度变短的情况下，判断为焊料s的x方向的长度变短。或者，在刮板51为滑动式防侧漏刮板的情况下，在使滑动式防侧漏刮板的防侧漏部件滑动以使焊料s的x方向的长度变短的情况下，判断为焊料s的x方向的长度变短。在判断为焊料s的x方向的长度未变短的情况下，能够将本次的基板b的生产所使用的掩模m上的焊料s用于下次的基板b的生产，因此进入步骤s6。

然后，在步骤s6中，判断在本次的基板b的生产与下次的基板b的生产之间刮板51的x方向的长度是否变短。刮板51的x方向的长度是否变短例如是基于本次的基板b的生产所使用的印刷程序的刮板51的信息与下次的基板b的生产所要使用的印刷程序的刮板51的信息之间的比较来判断的。在判断为刮板51的x方向的长度未变短的情况下，能够将本次的基板b的生产所使用的掩模m上的焊料s用于下次的基板b的生产，因此进入步骤s7。

然后，在步骤s7中，进行利用焊料铲起单元56将本次的基板b的生产所使用的掩模m上的焊料s铲起而回收的动作。

然后，在步骤s8中，进行利用掩模滑块55将掩模m从本次的基板b的生产所使用的掩模m更换为下次的基板b的生产所要使用的掩模m的动作。

然后，作为将焊料s供给到下次的基板b的生产所要使用的掩模m上的动作，进行利用焊料铲起单元56将在步骤s7中铲起的焊料s移载到下次的基板b的生产所要使用的掩模m的动作，并结束焊料回收判断处理。

另外，在步骤s1中判断为焊料s的种类被变更的情况下，在步骤s2中判断焊料s的量过少的情况下，在步骤s3中判断为焊料s的使用期限近的情况下，在步骤s4中判断为焊料s的状态的变质大的情况下，在步骤s5中判断为焊料s的x方向的长度变短的情况下，或者在步骤s6中判断为刮板51的x方向的长度变短的情况下，由于不将本次的基板b的生产所使用的焊料s用于下次的基板b的生产，因此进入步骤s8，而不进行步骤s7的处理(进行焊料回收动作的处理)。

然后，在步骤s8中，进行利用掩模滑块55将掩模m从本次的基板b的生产所使用的掩模m更换为下次的基板b的生产所要使用的掩模m的动作。然后，结束焊料回收判断处理。另外，在不经由步骤s7的情况下，例如由用户将焊料s供给到下次的基板b的生产所要使用的掩模m上。

另外，在步骤s1中判断为焊料s的种类被变更的情况下，在步骤s2中判断为焊料s的量过少的情况下，在步骤s5中判断为焊料s的x方向的长度变短的情况下，或者在步骤s6中判断为刮板51的x方向的长度变短的情况下，能够再次使用本次的基板b的生产所使用的焊料s。因此，在这些情况下，向用户通知在本次的基板b的生产所使用的掩模m上存在不用于下次的基板b的生产的焊料s，并且不用于下次的基板b的生产的焊料s是要再次使用的焊料s。

另外，在步骤s3中判断为焊料s的使用期限近的情况下，或者在步骤s4中判断焊料s的状态的变质大的情况下，不能再次使用本次的基板b的生产所使用的焊料s。因此，在这些情况下，向用户通知在本次的基板b的生产所使用的掩模m上存在不用于下次的基板b的生产的焊料s并且不用于下次的基板b的生产的焊料s是要废弃的焊料s。

(第一实施方式的效果)

在第一实施方式中，能够得到如下的效果。

在第一实施方式中，如上所述，将控制装置9构成为，判断在将掩模m从本次的基板b的生产所使用的掩模m向下次的基板b的生产所要使用的掩模m进行更换时，是否进行利用焊料铲起单元56来回收本次的基板b的生产所使用的掩模m上的焊料s的回收动作。由此，能够在更换掩模m时根据状况判断是否回收掩模m上的焊料s，因此能够在更换掩模m时根据状况进行利用焊料铲起单元56的焊料s的回收动作。其结果为，能够提供一种能够在更换掩模m时根据状况适当地控制焊料铲起单元56的印刷装置1。

另外，在第一实施方式中，如上所述，将控制装置9构成为，基于是否将本次的基板b的生产所使用的焊料s用于下次的基板b的生产，来判断是否进行回收动作。由此，能够根据是否将本次的基板b的生产所使用的焊料s用于下次的基板b的生产的状况，更适当地控制焊料铲起单元56。

另外，在第一实施方式中，如上所述，将控制装置9构成为，基于焊料s的种类、焊料s的量、焊料s的使用期限、焊料s的状态、焊料s的长度以及刮板51的长度，来判断是否将本次的基板b的生产所使用的焊料s用于下次的基板b的生产。由此，能够基于焊料s的种类、焊料s的量、焊料s的使用期限、焊料s的状态、焊料s的长度以及刮板51的长度，适当地判断是否将本次的基板b的生产所使用的焊料s用于下次的基板b的生产的状况。

另外，在第一实施方式中，如上所述，将回收动作设为利用焊料铲起单元56将本次的基板b的生产所使用的掩模m上的焊料s铲起而回收的动作。并且，将控制装置9构成为，在不将本次的基板b的生产所使用的焊料s用于下次的基板b的生产的情况下，判断为不进行作为回收动作的、利用焊料铲起单元56将本次的基板b的生产所使用的掩模m上的焊料s铲起而回收的动作。由此，由于不会利用焊料铲起单元56不必要地铲起焊料s，所以能够相应地缩短掩模m的更换所需的时间。

另外，在第一实施方式中，如上所述，将控制装置9构成为，在将本次的基板b的生产所使用的焊料s用于下次的基板b的生产的情况下，判断为进行作为回收动作的、利用焊料铲起单元56将本次的基板b的生产所使用的掩模m上的焊料s铲起而回收的动作。并且，将控制装置9构成为，在判断为进行回收动作的情况下，以将铲起的焊料s移载到下次的基板b的生产所要使用的掩模m的方式控制焊料铲起单元56。由此，在需要焊料s的移载的情况下，能够适当地控制焊料铲起单元56，来将焊料s从本次的基板b的生产所使用的掩模m移载到下次的基板b的生产所要使用的掩模m。

另外，在第一实施方式中，如上所述，将印刷装置1构成为，具备掩模滑块55，该掩模滑块55进行更换本次的基板b的生产所使用的掩模m和下次的基板b的生产所要使用的掩模m的更换动作。并且，将控制装置9构成为，在进行更换动作之前，判断是否进行回收动作。由此，在进行更换动作之前判断是否进行回收动作，从而能够在更换掩模m时根据状况适当地控制焊料铲起单元56。

另外，在第一实施方式中，如上所述，将控制装置9构成为，进行向用户通知存在不用于下次的基板b的生产的焊料s的控制。由此，用户能够没有遗忘地回收不用于下次的基板b的生产的焊料s。

另外，在第一实施方式中，如上所述，将控制装置9构成为，进行如下控制：除了存在不用于下次的基板b的生产的焊料s以外，还向用户通知不用于下次的基板b的生产的焊料s是要再次使用的焊料s、或者不用于下次的基板b的生产的焊料s是要废弃的焊料s。由此，用户能够没有遗忘地回收不用于下次的基板b的生产的焊料s，并且能够知道所回收的焊料s是要再次使用的焊料s还是要废弃的焊料s。其结果为，用户能够容易且可靠地进行与所回收的焊料s有关的下一个作业。

(第一实施方式的变形例)

接着，参照图5、图9及图10，对第一实施方式的变形例进行说明。在变形例中，与利用掩模滑块自动更换掩模的上述第一实施方式不同，对由用户手动更换掩模的例子进行说明。

变形例的印刷装置101与上述第一实施方式的印刷装置1的不同之处在于，不具备掩模更换单元7和掩模滑块55。如图9的(a)～(f)所示，印刷装置101的控制装置109(参照图5)构成为，在将本次的基板b的生产所使用的焊料s用于下次的基板b的生产的情况下，判断为进行作为回收动作的、利用焊料铲起单元56将本次的基板b的生产所使用的掩模m上的焊料s铲起而回收的动作。并且，控制装置109构成为，在判断为进行回收动作的情况下，以进行回收动作并且将在回收动作中铲起的焊料s移载到下次的基板b的生产所要使用的掩模m的方式控制焊料铲起单元56。另外，控制装置109是本发明的“控制部”的一例。

如图9的(a)所示，控制装置109以在配置于作业位置w的本次的基板b的生产所使用的掩模m上，使焊料铲起单元56的铲起部56a下降到下降位置的方式控制焊料铲起单元56。然后，如图9的(b)所示，控制装置109以使铲起部56a在配置于下降位置的状态下向y2方向(铲起焊料s的方向)移动的方式控制焊料铲起单元56。由此，本次的基板b的生产所使用的掩模m上的焊料s移动到焊料铲起单元56的铲起部56a上而被保持。然后，如图9的(c)所示，控制装置109以使保持有焊料s的焊料铲起单元56的铲起部56a上升到上升位置的方式控制焊料铲起单元56。由此，进行利用焊料铲起单元56将本次的基板b的生产所使用的掩模m上的焊料s铲起而回收的动作。也可以在回收动作完成后，通知用户更换掩模m。

然后，如图9的(c)所示，用户从作业位置w(掩模夹紧构件5)取下本次的基板b的生产所使用的掩模m并使其移动到印刷装置101的外部。然后，如图9的(d)所示，用户将下次的基板b的生产所要使用的掩模m从印刷装置101的外部配置到作业位置w(掩模夹紧构件5)。此时，控制装置109以使下次的基板b的生产所要使用的掩模m被配置于作业位置w的方式控制用于限制掩模m的位置的掩模位置限制部57。由此，掩模m从本次的基板b的生产所使用的掩模m被更换为下次的基板b的生产所要使用的掩模m。

然后，如图9的(e)所示，控制装置109以在配置于作业位置w的下次的基板b的生产所要使用的掩模m上使焊料铲起单元56的铲起部56a下降到下降位置的方式控制焊料铲起单元56。然后，如图9的(f)所示，控制装置109以使铲起部56a在配置于下降位置的状态下向y1方向(卸下焊料s的方向)移动的方式控制焊料铲起单元56。由此，焊料铲起单元56的铲起部56a上的焊料s被移载到下次的基板b的生产所要使用的掩模m上。

另外，在第一实施方式中，如图10的(a)及(b)所示，控制装置109构成为，在不将本次的基板b的生产所使用的焊料s用于下次的基板b的生产的情况下，判断为不进行作为回收动作的、利用焊料铲起单元56将本次的基板b的生产所使用的掩模m上的焊料s铲起而回收的动作。在该情况下，控制装置109构成为，进行如下控制：除了在本次的基板b的生产所使用的掩模m上存在不用于下次的基板b的生产的焊料s以外，还向用户通知不用于下次的基板b的生产的焊料s是要再次使用的焊料s，或者不用于下次的基板b的生产的焊料s是要废弃的焊料s。此时，控制装置109也可以进行通知用户准备下次的基板b的生产所要使用的焊料s来进行补充的控制。

当接收到通知时，如图10的(a)所示，用户从作业位置w(掩模夹紧构件5)取下本次的基板b的生产所使用的掩模m(配置有焊料s的状态下的掩模m)并使其移动到印刷装置101的外部。然后，如图10的(b)所示，用户将下次的基板b的生产所要使用的掩模m从印刷装置101的外部配置到作业位置w(掩模夹紧构件5)。此时，控制装置109以使下次的基板b的生产所要使用的掩模m被配置于作业位置w的方式控制用于限制掩模m的位置的掩模位置限制部57。由此，掩模m从本次的基板b的生产所使用的掩模m被更换为下次的基板b的生产所要使用的掩模m。

另外，第一实施方式的变形例的其他结构与上述第一实施方式相同。

[第二实施方式]

接着，参照图1～图3、图5及图11～图14，对本发明的第二实施方式进行说明。在第二实施方式中，与上述第一实施方式不同，对印刷装置还具备用于回收并配置本次的基板的生产所使用的掩模上的焊料的焊料配置部的例子进行说明。另外，对于与上述第一实施方式相同的结构，在图中标注相同的标号来进行图示，并省略其说明。

(印刷装置的结构)

如图5及图11～图13所示，第二实施方式的印刷装置201(参照图1～图3)与上述第一实施方式的印刷装置1的不同之处在于，具备控制装置209和用于回收并配置本次的基板b的生产所使用的掩模上的焊料s的单个的焊料配置部210。焊料配置部210包括能够配置一个或多个焊料s的板。另外，焊料配置部210是本发明的“涂布材料配置部”的一例。另外，控制装置209是本发明的“控制部”的一例。

在此，在第二实施方式中，回收动作是利用焊料铲起单元56铲起本次的基板b的生产所使用的掩模m上的焊料s，并将铲起的焊料s配置在焊料配置部210上而回收的动作。

如图11的(a)～(g)所示，控制装置209构成为，在将本次的基板b的生产所使用的焊料s用于下次的基板b的生产的情况下，判断为不进行作为回收动作的、利用焊料铲起单元56铲起本次的基板b的生产所使用的掩模m上的焊料s，并将铲起的焊料s配置在焊料配置部210上而回收的动作。并且，控制装置209构成为，在判断为不进行回收动作的情况下，以将焊料s铲起并从本次的基板b的生产所使用的掩模m移载到下次的基板b的生产所要使用的掩模m，而不进行回收动作的方式控制焊料铲起单元56。

具体而言，首先，如图11的(a)所示，控制装置209以在配置于作业位置w的本次的基板b的生产所使用的掩模m上，使焊料铲起单元56的铲起部56a下降到下降位置的方式控制焊料铲起单元56。然后，如图11的(b)所示，控制装置209以使铲起部56a在配置于下降位置的状态下向y2方向(铲起焊料s的方向)移动的方式控制焊料铲起单元56。由此，本次的基板b的生产所使用的掩模m上的焊料s移动到焊料铲起单元56的铲起部56a上而被保持。然后，如图11的(c)所示，控制装置209以使保持有焊料s的焊料铲起单元56的铲起部56a上升到上升位置控制焊料铲起单元56。由此，利用焊料铲起单元56将本次的基板b的生产所使用的掩模m上的焊料s铲起。

然后，如图11的(c)及(d)所示，控制装置209以使本次的基板b的生产所使用的掩模m从作业位置w(掩模夹紧构件5)移动到掩模更换单元7的第二收纳部62的方式控制掩模滑块55。然后，在本次的基板b的生产所使用的掩模m被收纳于第二收纳部62后，控制装置209以使掩模更换单元7的第一收纳部61及第二收纳部62下降到下降位置的方式控制掩模更换单元7。然后，如图11的(e)所示，控制装置209以使下次的基板b的生产所要使用的掩模m从掩模更换单元7的第一收纳部61移动到作业位置w(掩模夹紧构件5)的方式控制掩模滑块55。由此，掩模m从本次的基板b的生产所使用的掩模m被更换为下次的基板b的生产所要使用的掩模m。

然后，在下次的基板b的生产所要使用的掩模m被配置于作业位置w(掩模夹紧构件5)后，控制装置209以使掩模更换单元1的第一收纳部61及第二收纳部62上升到上升位置的方式控制掩模更换单元7。然后，如图11的(f)所示，控制装置209以在配置于作业位置w的下次的基板b的生产所要使用的掩模m上使焊料铲起单元56的铲起部56a下降到下降位置的方式控制焊料铲起单元56。然后，如图11的(g)所示，控制装置209以使铲起部56a在配置于下降位置的状态下向y1方向(卸下焊料s的方向)移动的方式控制焊料铲起单元56。由此，焊料铲起单元56的铲起部56a上的焊料s被移载到下次的基板b的生产所要使用的掩模m上。

另外，在第二实施方式中，如图12的(a)～(g)所示，控制装置209构成为，在不将本次的基板b的生产所使用的焊料s用于下次的基板b的生产的情况下，判断为进行作为回收动作的、利用焊料铲起单元56铲起本次的基板b的生产所使用的掩模m上的焊料s并将铲起的焊料s配置在焊料配置部210上而回收的动作。在该情况下，控制装置209以进行利用焊料铲起单元56铲起本次的基板b的生产所使用的掩模m上的焊料s并将所铲起的焊料s配置在焊料配置部210上而回收的动作的方式控制焊料铲起单元56。

图12的(a)～(e)所示的动作与图11的(a)～(e)所示的动作相同，因此省略详细的说明。如图12的(f)所示，在掩模更换动作后，控制装置209以使铲起部56a下降到焊料配置部210上的方式控制焊料铲起单元56。然后，如图12的(g)所示，控制装置209以使铲起部56a在配置于焊料配置部210的状态下向y1方向(卸下焊料s的方向)移动的方式控制焊料铲起单元56。由此，焊料铲起单元56的铲起部56a上的焊料s被配置到焊料配置部210上而被回收。

另外，在第二实施方式中，控制装置209构成为，在进行回收动作的情况下，进行如下控制：将在焊料配置部210上存在不用于下次的基板b的生产的焊料s的情况存储于存储部9b。另外，控制装置209构成为，进行如下控制：基于存储在存储部9b中的信息，向用户(操作者)通知在焊料配置部210上存在不用于下次的基板b的生产的焊料s。此时，控制装置209构成为，进行如下控制：除了在焊料配置部210上存在不用于下次的基板b的生产的焊料s以外，还向用户通知不用于下次的基板b的生产的焊料s是要再次使用的焊料s、或者不用于下次的基板b的生产的焊料s是要废弃的焊料s。另外，在将焊料s配置到焊料配置部210上而回收时，也可以根据回收的焊料s是要再次使用的焊料s还是要废弃的焊料s，使焊料配置部210上的焊料s的配置位置不同。

控制装置209构成为，进行如下控制：在用户打开印刷装置201的盖(未图示)的情况、由印刷装置201进行的基板b的生产停止的情况等用户能够进行焊料s的回收作业的情况下，向用户通知如上所述的与焊料s有关的信息。用户基于被通知的信息，回收焊料配置部210上的焊料s，并进行保存以再次使用，或者废弃。在焊料配置部210上的焊料s被用户回收的情况下，控制装置209进行将存储在存储部9b中的信息(在焊料配置部210上存在焊料s这样的信息)删除的控制。

另外，在第二实施方式中，如图13的(a)～(d)所示，控制装置209构成为，在进行使用焊料配置部210上的焊料s的基板b的生产的情况下，以将焊料配置部210上的焊料s铲起并移载到使用焊料配置部210上的焊料s的基板b的生产所要使用的掩模m上的方式控制焊料铲起单元56。

具体而言，首先，如图13的(a)所示，控制装置209以使铲起部56a下降到焊料配置部210上的方式控制焊料铲起单元56。然后，如图13的(b)所示，控制装置209以使铲起部56a在配置于焊料配置部210的状态下向y2方向(铲起焊料s的方向)移动的方式控制焊料铲起单元56。由此，利用焊料铲起单元56铲起焊料配置部210上的焊料s。然后，如图13的(c)所示，以使铲起部56a下降到配置于作业位置w的掩模m上的方式控制焊料铲起单元56。然后，如图13的(d)所示，以使铲起部56a在配置于配置到作业位置w的掩模m上的状态下向y1方向(卸下焊料s的方向)移动的方式控制焊料铲起单元56。由此，焊料铲起单元56的铲起部56a上的焊料s被移载到使用焊料配置部210上的焊料s的基板b的生产所要使用的掩模m上。另外，在焊料配置部210上的焊料s的使用期限到期的情况下，控制装置209不进行如下控制：利用焊料铲起单元56将焊料配置部210上的焊料s铲起，并移载到使用焊料配置部210上的焊料s的基板b的生产所要使用的掩模m上。

(焊料回收判断处理)

接着，参照图14，基于流程图说明由第二实施方式的印刷装置201进行的焊料回收判断处理。流程图的各处理由控制装置209进行。

如图14所示，首先，在步骤s101中，进行利用焊料铲起单元56铲起本次的基板b的生产所使用的掩模m上的焊料s的动作。

然后，在步骤s102中，判断在本次的基板b的生产与下次的基板b的生产之间焊料s的种类是否被变更。在判断为焊料s的种类未被变更的情况下，能够将本次的基板b的生产所使用的掩模m上的焊料s用于下次的基板b的生产，因此进入步骤s103。

然后，在步骤s103中，判断本次的基板b的生产所使用的掩模m上的焊料s的使用期限是否近。在判断为焊料s的使用期限不近的情况下，能够将本次的基板b的生产所使用的掩模m上的焊料s用于下次的基板b的生产，因此进入步骤s104。

然后，在步骤s104中，判断本次的基板b的生产所使用的掩模m上的焊料s的状态(粘度等)的变质是否大。在判断为焊料s的状态的变质不大的情况下，能够将本次的基板b的生产所使用的掩模m上的焊料s用于下次的基板b的生产，因此进入步骤s105。

然后，在步骤s105中，判断在本次的基板b的生产与下次的基板b的生产之间焊料s的x方向的长度是否变短。在判断为焊料s的x方向的长度未变短的情况下，能够将本次的基板b的生产所使用的掩模m上的焊料s用于下次的基板b的生产，因此进入步骤s106。

然后，在步骤s106中，判断在本次的基板b的生产与下次的基板b的生产之间刮板51的x方向的长度是否变短。在判断为刮板51的x方向的长度未变短的情况下，能够将本次的基板b的生产所使用的掩模m上的焊料s用于下次的基板b的生产，因此进入步骤s107。

然后，在步骤s107中，进行利用掩模滑块55将掩模m从本次的基板b的生产所使用的掩模m更换为下次的基板b的生产所要使用的掩模m的动作。

然后，作为将焊料s供给到下次的基板b的生产所要使用的掩模m上的动作，进行利用焊料铲起单元56将在步骤s101中铲起的焊料s移载到下次的基板b的生产所要使用的掩模m的动作，并结束焊料回收判断处理。

另外，在步骤s102中判断为焊料s的种类被变更的情况下，在步骤s103中判断为焊料s的使用期限近的情况下，在步骤s104中判断为焊料s的状态的变质大的情况下，在步骤s105中判断为焊料s的x方向的长度变短的情况下，或者在步骤s106中判断为刮板51的x方向的长度变短的情况下，由于不将本次的基板b的生产所使用的焊料s用于下次的基板b的生产，因此进入步骤s108。

然后，在步骤s108中，与步骤s107同样地，进行利用掩模滑块55将掩模m从本次的基板b的生产所使用的掩模m更换为下次的基板b的生产所要使用的掩模m的动作。

然后，在步骤s109中，进行利用焊料铲起单元56将在步骤s101中铲起的焊料s配置于焊料配置部210而回收的动作。然后，结束焊料回收判断处理。

另外，第二实施方式的其他结构与第一实施方式相同。

(第二实施方式的效果)

在第二实施方式中，能够得到如下的效果。

在第二实施方式中，如上所述，将控制装置209构成为，判断在将掩模m从本次的基板b的生产所使用的掩模m向下次的基板b的生产所要使用的掩模m进行更换时，是否进行利用焊料铲起单元56来回收本次的基板b的生产所使用的掩模m上的焊料s的回收动作。由此，能够在更换掩模m时根据状况判断是否回收掩模m上的焊料s，因此能够在更换掩模m时根据状况进行利用焊料铲起单元56的焊料s的回收动作。其结果为，能够提供一种能够在更换掩模m时根据状况适当地控制焊料铲起单元56的印刷装置201。

另外，在第二实施方式中，如上所述，将印刷装置201构成为，还具备用于回收并配置本次的基板b的生产所使用的掩模m上的焊料s的焊料配置部210。并且，将回收动作设为利用焊料铲起单元56铲起本次的基板b的生产所使用的掩模m的焊料s并将铲起的焊料s配置于焊料配置部210而回收的动作。并且，将控制装置209构成为，在不将本次的基板b的生产所使用的焊料s用于下次的基板b的生产的情况下，判断为进行作为回收动作的、利用焊料铲起单元56铲起本次的基板b的生产所使用的掩模m上的焊料s并将铲起的焊料s配置于焊料配置部210而回收的动作。由此，能够将焊料s临时放置于焊料配置部210。其结果为，能够在所期望的定时对临时放置的焊料s进行处理(进行为了再次使用而配置在掩模m上的处理、废弃的处理)。

另外，在第二实施方式中，如上所述，将控制装置209构成为，在将本次的基板b的生产所使用的焊料s用于下次的基板b的生产的情况下，判断为不进行作为回收动作的、利用焊料铲起单元56铲起本次的基板b的生产所使用的掩模m上的焊料s并将铲起的焊料s配置在焊料配置部210上而回收的动作。并且，将控制装置209构成为，在判断为不进行回收动作的情况下，以将焊料s铲起并从本次的基板b的生产所使用的掩模m移载到下次的基板b的生产所要使用的掩模m的方式控制焊料铲起单元56。由此，在需要焊料s的移载情况下，能够适当地控制焊料铲起单元56，来将焊料s从本次的基板b的生产所使用的掩模m移载到下次的基板b的生产所要使用的掩模m。

另外，在第二实施方式中，如上所述，将控制装置209构成为，在进行使用焊料配置部210上的焊料s的基板b的生产的情况下，以将焊料配置部210上的焊料s铲起并移载到使用焊料配置部210上的焊料s的基板b的生产所要使用的掩模m上的方式控制焊料铲起单元56。由此，在再次使用焊料s的情况下，能够利用焊料铲起单元56自动地将焊料配置部210上的焊料s移载到掩模m上。其结果为，能够省去用户手动地将想要再次使用的焊料s移载到掩模m上这样的繁琐的工作。

另外，第二实施方式的其他效果与第一实施方式相同。

(第二实施方式的变形例)

接着，参照图5、图15及图16，对第二实施方式的变形例进行说明。在变形例中，与利用掩模滑块自动更换掩模的上述第二实施方式不同，对由用户手动更换掩模的例子进行说明。

变形例的印刷装置301与上述第二实施方式的印刷装置101的不同之处在于，不具备掩模更换单元7和掩模滑块55。如图15的(a)～(f)所示，印刷装置301的控制装置309(参照图5)构成为，在将本次的基板b的生产所使用的焊料s用于下次的基板b的生产的情况下，判断为不进行作为回收动作的、利用焊料铲起单元56铲起本次的基板b的生产所使用的掩模m上的焊料s并将铲起的焊料s配置在焊料配置部210上而回收的动作。并且，控制装置309构成为，在判断为不进行回收动作的情况下，以将焊料s铲起并从本次的基板b的生产所使用的掩模m移载到下次的基板b的生产所要使用的掩模m，而不进行回收动作的方式控制焊料铲起单元56。另外，控制装置309是本发明的“控制部”的一例。

具体而言，首先，如图15的(a)所示，控制装置309以在配置于作业位置w的本次的基板b的生产所使用的掩模m上，使焊料铲起单元56的铲起部56a下降到下降位置的方式控制焊料铲起单元56。然后，如图15的(b)所示，控制装置309以使铲起部56a在配置于下降位置的状态下向y2方向(铲起焊料s的方向)移动的方式控制焊料铲起单元56。由此，本次的基板b的生产所使用的掩模m上的焊料s移动到焊料铲起单元56的铲起部56a上而被保持。然后，如图15的(c)所示，控制装置309以使保持有焊料s的焊料铲起单元56的铲起部56a上升到上升位置的方式控制焊料铲起单元56。由此，利用焊料铲起单元56将本次的基板b的生产所使用的掩模m上的焊料s铲起。也可以在铲起焊料s的动作完成后，通知用户更换掩模m。

然后，如图15的(c)所示，用户从作业位置w(掩模夹紧构件5)取下本次的基板b的生产所使用的掩模m并使其移动到印刷装置301的外部。然后，如图15的(d)所示，用户将下次的基板b的生产所要使用的掩模m从印刷装置301的外部配置到作业位置w(掩模夹紧构件5)。此时，控制装置309以使下次的基板b的生产所要使用的掩模m被配置于作业位置w的方式控制用于限制掩模m的位置的掩模位置限制部57。由此，掩模m从本次的基板b的生产所使用的掩模m被更换为下次的基板b的生产所要使用的掩模m。

然后，如图15的(e)所示，控制装置309以在配置于作业位置w的下次的基板b的生产所要使用的掩模m上使焊料铲起单元56的铲起部56a下降到下降位置的方式控制焊料铲起单元56。然后，如图15的(f)所示，控制装置309以使铲起部56a在配置于下降位置的状态下向y1方向(卸下焊料s的方向)移动的方式控制焊料铲起单元56。由此，焊料铲起单元56的铲起部56a上的焊料s被移载到下次的基板b的生产所要使用的掩模m上。

另外，在第二实施方式中，如图16的(a)～(f)所示，控制装置309构成为，在不将本次的基板b的生产所使用的焊料s用于下次的基板b的生产的情况下，判断为进行作为回收动作的、利用焊料铲起单元56铲起本次的基板b的生产所使用的掩模m上的焊料s并将铲起的焊料s配置在焊料配置部210上而回收的动作。在该情况下，控制装置309以进行铲起本次的基板b的生产所使用的掩模m上的焊料s并将铲起的焊料s配置在焊料配置部210上而回收的动作的方式控制焊料铲起单元56。

图16的(a)～(d)所示的动作与图15的(a)～(d)所示的动作相同，因此省略详细的说明。如图16的(e)所示，在由用户更换掩模后，控制装置309以使铲起部56a下降到焊料配置部210上的方式控制焊料铲起单元56。然后，如图16的(f)所示，控制装置309以使铲起部56a在配置于焊料配置部210的状态下向y1方向(卸下焊料s的方向)移动的方式控制焊料铲起单元56。由此，焊料铲起单元56的铲起部56a上的焊料s被配置到焊料配置部210上而被回收。

另外，第二实施方式的变形例的其他结构与上述第二实施方式相同。

[第三实施方式]

接着，参照图1～图3、图5、图17及图18，对本发明的第三实施方式进行说明。在第三实施方式中，与上述第一实施方式不同，对利用互不相同的多个掩模将焊料依次印刷到基板的例子进行说明。另外，对于与上述第一实施方式相同的结构，在图中标注相同的标号来进行图示，并省略其说明。

(印刷装置的结构)

如图5所示，第三实施方式的印刷装置401(参照图1～图3)与上述第一实施方式的印刷装置1的不同点在于，具备控制装置409。另外，控制装置409是本发明的“控制部”的一例。

在第三实施方式中，如图17的(a)～(c)所示，控制装置409构成为，在将焊料s印刷于基板b时，进行利用互不相同的多个(两个)掩模m中的每一个将焊料s依次印刷到单个基板b的控制。由此，例如，能够使用焊料s的印刷厚度小的小型部件用的掩模m和焊料s的印刷厚度大的大型部件用的掩模m来将焊料s印刷到基板b。其结果为，即使在小型部件和大型部件混合安装于基板b的情况下，也能够将适合于小型部件的厚度的焊料s和适合于大型部件的厚度的焊料s印刷到基板b。

控制装置409构成为，进行如下控制：在第一次将焊料s印刷到基板b之后，将第一次的焊料s向基板b的印刷所使用的掩模m收纳于掩模更换单元7，并将第二次的焊料s向基板b的印刷所要使用的掩模m从掩模更换单元7取出，进行第二次的焊料s向基板b的印刷，由此，利用互不相同的多个掩模m中的每一个将焊料s依次印刷到单个基板b。另外，如图18的(a)～(g)所示，控制装置409构成为，以将焊料s从第一次的焊料s向基板b的印刷所使用的掩模m上铲起并移载到第二次的焊料s向基板b的印刷所要使用的掩模m的方式控制焊料铲起单元56。另外，在图18中，为了便于说明，示出了要收纳于第二收纳部62的掩模m是第一次的焊料s向基板b的印刷所使用的掩模m，收纳在第一收纳部61中的掩模m是第二次的焊料s向基板b的印刷所要使用的掩模m的例子。

具体而言，首先，如图18的(a)所示，当第一次的焊料s向基板b的印刷结束时，控制装置409以在配置于作业位置w的第一次的焊料s向基板b的印刷所使用的掩模m上使焊料铲起单元56的铲起部56a下降到下降位置的方式控制焊料铲起单元56。然后，如图18的(b)所示，控制装置409以使铲起部56a在配置于下降位置的状态下向y2方向(铲起焊料s的方向)移动的方式控制焊料铲起单元56。由此，第一次的焊料s向基板b的印刷所使用的掩模m上的焊料s移动到焊料铲起单元56的铲起部56a上而被保持。然后，如图18的(c)所示，控制装置409以使保持有焊料s的焊料铲起单元56的铲起部56a上升到上升位置的方式控制焊料铲起单元56。由此，进行利用焊料铲起单元56将第一次的焊料s向基板b的印刷所使用的掩模m上的焊料s铲起的动作。

然后，如图18的(c)及(d)所示，控制装置409以使第一次的焊料s向基板b的印刷所使用的掩模m从作业位置w(掩模夹紧构件5)移动到掩模更换单元7的第二收纳部62的方式控制掩模滑块55。然后，在第一次的焊料s向基板b的印刷所使用的掩模m被收纳于第二收纳部62后，控制装置409以使掩模更换单元7的第一收纳部61及第二收纳部62下降到下降位置的方式控制掩模更换单元7。然后，如图18的(e)所示，控制装置409以使第二次的焊料s向基板b的印刷所要使用的掩模m从掩模更换单元7的第一收纳部61移动到作业位置w(掩模夹紧构件5)的方式控制掩模滑块55。由此，掩模m从第一次的焊料s向基板b的印刷所使用的掩模m被更换为第二次的焊料s向基板b的印刷所要使用的掩模m。

然后，在第二次的焊料s向基板b的印刷所要使用的掩模m被配置于作业位置w(掩模夹紧构件5)后，控制装置409以使掩模更换单元1的第一收纳部61及第二收纳部62上升到上升位置的方式控制掩模更换单元7。然后，如图18的(f)所示，控制装置409以在配置于作业位置w的第二次的焊料s向基板b的印刷所要使用的掩模m上使焊料铲起单元56的铲起部56a下降到下降位置的方式控制焊料铲起单元56。然后，如图18的(g)所示，控制装置409以使铲起部56a在配置于下降位置的状态下向y1方向(卸下焊料s的方向)移动的方式控制焊料铲起单元56。由此，焊料铲起单元56的铲起部56a上的焊料s被移载到第二次的焊料s向基板b的印刷所要使用的掩模m上。

此时，控制装置409以使第二次的焊料s向基板b的印刷中的印刷方向成为与第一次的焊料s向基板b的印刷中的印刷方向相同的印刷方向(例如y1方向)的方式，并将焊料配置并移载到第二次的焊料s向基板b的印刷所要使用的掩模m上的方式控制焊料铲起单元56。另外，第一次的焊料s向基板b的印刷中的印刷方向可以基于第一次将焊料s印刷到基板b之后的刮板51的朝向来判别。

另外，第三实施方式的其他结构与第一实施方式相同。

(第三实施方式的效果)

在第三实施方式中，能够得到如下的效果。

在第三实施方式中，如上所述，将控制装置409构成为，进行如下控制：在第一次将焊料s印刷到基板b之后，将第一次的焊料s向基板b的印刷所使用的掩模m收纳于掩模更换单元7，并将第二次的焊料s向基板b的印刷所要使用的掩模m从掩模更换单元7取出，进行第二次的焊料s向基板b的印刷，由此，利用互不相同的多个掩模m中的每一个将焊料s依次印刷到单个基板b。由此，即使不使用多个印刷装置，也能够依次进行印刷。其结果为，即使在依次进行印刷的情况下，也能够抑制包含印刷装置的安装线的生产线长度变大的情况。

另外，第三实施方式的其他效果与第一实施方式相同。

[变形例]

另外，应当认为本次公开的实施方式在所有方面均是例示，而不是限制性的。本发明的范围并不是由上述的实施方式的说明示出，而是由要求保护的范围示出，而且包括与要求保护的范围等同的含义和范围内的所有改变(变形例)。

例如，在上述第一至第三实施方式中，示出了如下的例子：将控制装置(控制部)构成为，基于焊料(涂布材料)的种类、焊料(涂布材料)的量、焊料(涂布材料)的使用期限、焊料(涂布材料)的状态、焊料(涂布材料)的长度、以及刮板的长度，来判断是否将本次的基板的生产所使用的焊料(涂布材料)用于下次的基板的生产，但本发明并不限于此。在本发明中，也可以将控制部构成为，基于涂布材料的种类、涂布材料的量、涂布材料的使用期限、涂布材料的状态、涂布材料的长度以及刮板的长度，来判断是否将本次的基板的生产所使用的涂布材料用于下次的基板的生产。另外，也可以将控制部构成为，基于涂布材料的种类、涂布材料的量、涂布材料的使用期限、涂布材料的状态、涂布材料的长度以及刮板的长度以外的条件，来判断是否将本次的基板的生产所使用的涂布材料用于下次的基板的生产。

另外，在上述第一至第三实施方式中，示出了将掩模更换单元构成为能够收纳两个掩模的例子，但本发明并不限于此。在本发明中，也可以将掩模更换单元构成为能够收纳3个以上的掩模。

另外，在上述第二实施方式中，示出了在更换掩模之后，将焊料(涂布材料)配置于焊料配置部(涂布材料配置部)而回收的例子，但本发明并不限于此。在本发明中，也可以在更换掩模之前，将涂布材料配置于涂布材料配置部而回收。

另外，在上述第二实施方式中，示出了设置单个焊料配置部(涂布材料配置部)的例子，但本发明并不限于此。在本发明中，也可以设置两个以上的涂布材料配置部。

另外，在上述第一及第二实施方式中，为了便于说明，使用按照处理流程依次进行处理的流程驱动型的流程图对控制装置的处理动作进行了说明，但本发明并不限于此。在本发明中，也可以通过以事件为单位执行处理的事件驱动型(event-driventype)的处理来进行控制装置的处理动作。在该情况下，可以以完全的事件驱动型进行，也可以组合事件驱动和流程驱动来进行。

标号说明

1、101、201、301、401印刷装置

9、109、209、309、409控制装置(控制部)

51刮板

55掩模滑块(掩模更换部)

56焊料铲起单元(涂布材料铲起单元)

210焊料配置部(涂布材料配置部)

b基板

m掩模

s焊料(涂布材料)